(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211205059.5 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 汉达科技发展集团有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区华 富国 际大厦1幢816室 (72)发明人 刘长宜　高国兵　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 张琼 (51)Int.Cl. H04N 5/92(2006.01) H04N 19/182(2014.01) H04N 19/186(2014.01) H04N 19/189(2014.01) G06V 10/56(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 用于驾驶模拟器的监控数据存 储方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理领域， 具体涉及用于驾 驶模拟器的监控数据存储方法， 包括以下步骤： 获取驾驶模拟器的监控视频数据， 得到连续图像 序列； 获取连续图像序列中每一帧图像上像素点 像素值的分布模 型， 根据任意两像素点的分布模 型之间的相似性进行区域划分， 得到多个区域； 基于多个区域更新监控数据， 对 更新后的监控数 据进行存储； 即本发明的方案能够对监控数据进 行压缩存储， 避免占用更多空间。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115297288 A 2022.11.04 CN 115297288 A 1.用于驾驶模拟器的监控数据存 储方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取驾驶模拟器的监控视频 数据， 得到连续图像序列； 获取连续图像序列中每一帧图像上像素点像素值的分布模型， 根据任意两像素点的分 布模型之间的相似性进行区域划分， 得到多个区域； 基于多个区域更新 监控数据， 对更新后的监控数据进行存 储。 2.根据权利要求1所述的用于驾驶模拟器的监控数据存储方法， 其特征在于， 所述分布 模型的获取 过程为： 获取连续图像序列中每一帧图像上具有相同坐标的像素点的所有像素值， 得到各个像 素点的颜色变化序列； 使用EM算法对各个像素点的颜色变化序列进行混合高斯模型的拟合， 其中混合高斯模 型包括多个子高斯模型。 3.根据权利要求1所述的用于驾驶模拟器的监控数据存储方法， 其特征在于， 根据任意 两像素点的分布模型之间的相似性进行区域划分， 得到多个区域的具体过程 为： 从上到下， 从左到右地遍历图像中的各个像素点， 得到各个像素点八邻域内的所有像 素点， 对于第 个像素点的八邻域内的第 个像素点， 使用KM匹配算法对这两个像素点的混 合高斯模 型中所有子高斯模型的均值， 方差以及权重进 行一一匹配， 使 得匹配后， 所有子高 斯模型之间的均值方差以及权 重之间的差异最小， 计算任意两像素点的相似度； 当相似度小于阈值， 则 两像素点不属于同一区域， 反之进行合并； 直到划分完所有像素 点， 得到多个区域， 每个区域均对应一个 混合高斯模型， 所述区域包括目标短暂停留区域、 、 纯背景区域以及目标运动区域。 4.根据权利要求3所述的用于驾驶模拟器的监控数据存储方法， 其特征在于， 进行合并 的具体过程 为： 根据各个像素点混合高斯模型中的各个子高斯模型相对于权重最大的子高斯模型之 间的权重以及均值的差异判断各个像素点属于背景像素点的可能性， 其中， 权重最大 的子 高斯模型记为第一子高斯模型； 当各个像素点属于背景像素点的可能性小于设定阈值， 则不属于目标短暂停留区域； 反之， 则属于目标短暂停留区域， 此时记为第二子高斯模型； 计算目标短暂停留区域的所有非第二子高斯模型与其他区域的子高斯模型之间的相 似性， 并根据相似性与条件阈值之 间的大小， 得到满足条件阈值且相似度最高的区域， 则该 区域即为 目标短暂停留区域最相 近的背景区域， 将二者的混合子高斯模型进行合并， 将匹 配成功的非第二子高斯模型的均值以及方差的均值作为更新后的非第二子高斯模型的均 值和方差， 完成两个区域混合高斯模型的初次合并； 统计两个区域初次合并完成后子高斯模型的总个数， 当总个数小于设定个数时， 则直 接合并； 反之， 将根据重要程度排序后的各个子高斯模型中编号大于等于设定个数 的子高 斯模型进行去除， 从而两个区域的最终合并。 5.根据权利要求3所述的用于驾驶模拟器的监控数据存 储方法， 其特 征在于， 所述相似性 为： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115297288 A 2其中， 为两个像素点匹配 成功后的子高斯模型的均值之 间差值绝对值的累加和， 为两个像素点匹配成功后的子高斯模型的方差之间差值绝对值的累加和， 分别为两个 像素点匹配成功后的子高斯模型的权 重之间差值 绝对值的累加 和。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115297288 A 3