(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211049208.3 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 上海浦东发展银行股份有限公司 地址 200000 上海市黄浦区中山 东一路12 号 (72)发明人 刘晓颖　银星茜　谢柳　朱佳宝　 赵群　杨欣捷　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 黄立伟 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/96(2022.01) G06V 10/94(2022.01) G06V 10/22(2022.01)G06F 9/50(2006.01) G06F 9/54(2006.01) E05B 45/06(2006.01) E05B 41/00(2006.01) E05B 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种门开关状态的判定方法、 装置、 电子终 端及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种门开关状态的判 定方法、 装置、 电子终端及存储介质， 该方法包 括： 获取目标场景的至少一个门区域在当前时刻 的图像， 将图像存入预设队列； 于存入预设队列 的图像的数量达到门区域的数量时， 从预设队列 中取出各图像； 识别各图像中预设标识的目标特 征点， 并确定各目标特征点的实际像素坐标； 获 取各目标特征点的预设像素坐标， 并根据各实际 像素坐标和对应的预设像素坐标， 确定对应的门 区域在当前时刻的开关状态； 若各开关状态中存 在开启状态， 则进行对应门区域的异常开启报 警。 不仅能够避免大量的前期工作， 而且能够提 高不同场景下的适用性， 还能够实现在资源有限 终端支持多门开关状态的判定， 落地部署周期 短、 成本低。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115410153 A 2022.11.29 CN 115410153 A 1.一种门开关状态的判定方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标场景的至少一个门区域在当前时刻的图像， 将所述图像存 入预设队列； 于存入所述预设队列的图像的数量达到所述门区域的数量 时， 从所述预设队列中取出 各所述图像； 识别各所述图像中预设标识的目标特征点， 并确定各所述目标特征点的实际像素坐 标； 获取各所述目标特征点的预设像素坐标， 并根据 各所述实际像素坐标和对应的预设像 素坐标， 确定对应的门区域在所述当前时刻的开关状态； 若各所述开关状态中存在开启状态， 则进行对应门区域的异常开启报警。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述预设队列中存 入首个图像的时刻， 作为第一时刻； 若从所述第 一时刻起经第 一预设时长时， 存入所述预设队列的图像的数量未达到所述 门区域的数量， 则清空所述预设队列， 并获取所述 目标场景 的至少一个门区域在下一时刻 的图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 若各所述图像中预设标识存在未被识别的目标特征点， 则推送对应门区域的遮挡警 告； 若所述遮挡警告的警告时长 达到第二预设时长， 则进行对应门区域的异常遮挡报警。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述实际像素坐标和对应的预 设像素坐标， 确定对应的门区域在所述当前时刻的开关状态， 包括： 计算各所述实际像素坐标和对应的预设像素坐标之间的像素距离； 若所述像素距离大于预设阈值， 则确定对应的门区域在所述当前时刻为 开启状态。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 若每个所述预设标识包含至少一个目标特 征点， 则在所述计算各所述实际像素坐标和对应的预设像素坐标之间的像素距离之后， 还 包括： 根据相同预设标识中各目标特征点的实际像素坐标和预设像素坐标之间的像素距离， 确定各所述预设标识对应的最终像素距离 。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述预设阈值的确定步骤， 包括： 根据图像空间坐标与世界空间坐标之间的映射关系， 确定预设阈值。 7.根据权利要求1 ‑6中任一所述的方法， 其特征在于， 所述预设标识包括至少一个二维 码； 其中， 每 个所述二维码与对应的门区域的信息具有绑定关系。 8.一种门开关状态的判定装置， 其特 征在于， 包括： 存入模块， 用于获取目标场景的至少一个门区域在当前时刻的图像， 将所述图像存入 预设队列； 取出模块， 用以于存入所述预设 队列的图像的数量达到所述门区域的数量时， 从所述 预设队列中取 出各所述图像； 识别模块， 用于识别各所述图像中预设标识 的目标特征点， 并确定各所述目标特征点 的实际像素坐标； 状态确定模块， 用于获取各所述目标特征点的预设像素坐标， 并根据各所述实 际像素权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115410153 A 2坐标和对应的预设像素坐标， 确定对应的门区域在所述当前时刻的开关状态； 报警模块， 用于若各所述开关状态中存在开启状态， 则进行对应门区域的异常开启报 警。 9.一种电子终端， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑7中任一所述的门开关 状态的判定方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述的门开关状态的判定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115410153 A 3