(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211023399.6 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 郭秋昊 地址 221138 江苏省徐州市铜山利国镇 (72)发明人 郭秋昊　 (74)专利代理 机构 西安方诺专利代理事务所 (普通合伙) 61285 专利代理师 杨进玉 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/94(2022.01) G06T 7/70(2017.01)H04N 7/18(2006.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/248(2019.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种非接 触式智能盘点系统和方法 (57)摘要 本发明公开了一种非接触式智能盘点系统， 结合远程光学图像传输和深度学习视觉模型的 业务处理流程， 通过目标检测模型SSDMobilenet 遍历检测画面中主要对象 的数量、 类型和坐标分 布情况， 根据检测模型的推理结果切分货架标签 牌图像， 根据图像文本识别网络ICRNN的字符读 取结果实现对库存商品的数量统计与 目标对比 检索。 能够摆脱盘点工作中的人工操作， 无需为 商品添加额外的电子标签或非接触式标签， 并通 过部署摄像头实现远程进行对商品的数目盘点 和定位查询。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 115457458 A 2022.12.09 CN 115457458 A 1.一种非接触式智能盘点系统， 其特征在于， 包括基础信息模块、 图像采集模块、 盘点 业务模块以及可视化管理模块； 基础信息模块， 用于预 先配置系统运行 所需的基本信息； 图像采集模块， 用于采集存放于 仓储货架的现场画面并对 采集到的图像进行 预处理； 盘点业务模块， 用于对仓储货架上的货物数量进行盘点或针对检索词进行货物检索， 并将得到的盘点结果或检索结果保存至数据库中； 可视化管理模块， 用于将仓储货架的监控图片和盘点结果进行 可视化展示。 2.如权利要求1所述的一种非接触式智能盘点系统， 其特征在于， 所述图像采集模块包 括摄像仪和图像传输单 元以及图像预处 理单元； 摄像仪和远程图像传输单元， 通过仓储货架上的监控摄像仪对现场货架进行拍摄， 并 将拍摄到的图像 远程传输 到盘点业务模块； 图像预处 理单元， 用于对拍摄到的图像进行 预处理操作。 3.如权利要求1所述的一种非接触式智能盘点系统， 其特征在于， 所述盘点业务模块包 括货物遍历盘点和搜索单 元以及结果的自动处 理和保存单 元； 货物遍历盘点和搜索单元， 基于目标检测模型和图像文本识别网络对货物数量以及货 物所处货架编号信息进行盘点， 或者 根据检索关键词检索出相关货物信息； 结果的自动处理和保存单元， 用于将盘点或检索的结果自动输出到可视化管理模块， 同时将结果保存至数据库中。 4.如权利要求3所述的一种非接触式智能盘点系统， 其特征在于， 所述目标检测模型采 用SSDMobilenet深度学习模型， 用于检测监控画面中物体的数量、 类型和坐标分布信息 。 5.如权利要求4所述的一种非接触式智能盘点系统， 其特征在于， 图像文本识别网络采 用ICRNN模型， 所述ICRNN模型基于CRNN模型改进， 其在CRNN模型上引入了通道注意力机制 并用残差网络模块代替传统的CN N层， 用于识别货架的标签牌上的字符， 得到货架编号。 6.如权利要求5所述的一种非接触式智能盘点系统， 其特征在于， 所述基础信 息模块包 括模型载入与参数定义单 元和数据库配置与字段 管理单元； 数据库配置与字段 管理单元， 用于对数据库中的数据表单的字段定义与数据录入； 模型载入与参数定义单元， 用于对所述目标检测模型以及图像文本识别网络的超参数 进行配置 。 7.如权利要求1所述的一种非接触式智能盘点系统， 其特征在于， 所述可视化管理模块 包括监控图像预览单 元以及AI分析图像展示单 元； 监控图像预览单 元， 用于对摄 像仪拍摄到的监控图像进行 预览； AI分析图像展示单元， 用于通过多个功能窗口将AI分析画面展示到指定的功能区域 中， 在功能 区域中通过操作按 钮执行各项操作。 8.一种非接触式智能盘点方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 在功能窗口中点击盘点货物按钮或者检索货物按钮， 若选择盘点货物， 则转入 步骤2， 若选择检索货物则转入步骤3； 步骤2： 货物盘点统计 步骤201： 选 定仓储现场中的一台摄 像仪， 选取 该摄像仪拍摄画面中的一幅货架图像； 步骤202： 在得到的货架图像中设置盘点范围的坐标区间；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457458 A 2步骤203： 利用目标检测模型在所述坐标区间范围内进行目标检测， 输出检测结果， 对 检测结果进行切分得到货架标签牌图像； 步骤204： 将得到的货架标签牌图像输入到图像文本识别网络中， 得到标签牌上的字符 文本， 根据标签牌上的字符文本得到货架编号； 步骤205： 根据货架编号， 得到该货架上所拍摄到的商品所处货架号， 重复步骤201 ‑ 204， 最终统计得到盘点结果， 所述盘点结果包括每 个商品的数量、 种类以及货架编号列表； 步骤3： 货物定位检索 步骤301： 根据输入的检索关键词在盘点结果中进行搜索； 步骤302： 输出检索关键词对应商品的数量和货架编号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457458 A 3