(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210951341.1 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 上海德启信息科技有限公司 地址 201700 上海市青浦区北青公路9138 号1幢8层K区873室 (72)发明人 万志毅　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 唐正瑜 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06Q 10/08(2012.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种货物破损风险判定方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本申请提供一种货物破损风险判定方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 其中货物破损风险判 定方法包括： 获取货物分拣时监控视频； 对视频 中的货物进行捕捉识别， 并计算货物 落地瞬间的 撞击参数值； 根据货物落地瞬间撞击参数判定货 物是否存在破损风险。 在上述方案的实现过程 中， 通过将货物作为识别对象， 根据货物落地瞬 间撞击参数判断货物是否具有破损风险， 有效提 高了物流货物分拣时确定货物是否存在破损风 险的效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115311603 A 2022.11.08 CN 115311603 A 1.一种货物破损风险判定方法， 其特 征在于， 包括： 获取货物分拣时监控视频； 对视频中的货物进行捕捉识别， 并计算货物落 地瞬间的撞击参数值； 根据货物落 地瞬间撞击参数判定货物是否存在破损风险。 2.根据权利要求1所述的一种货物破损风险判定方法， 其特征在于， 所述货物分拣时监 控视频的获取 方式包括： 通过现场监控设备实时获取货物分拣时的监控视频； 或者， 在历史视频中抽取货物分拣时的监控视频； 或者， 在历史视频中调取破损货物在分拣时的监控视频。 3.根据权利要求1所述的一种货物破损风险判定方法， 其特征在于， 所述对视频中货物 进行捕捉识别的方式包括： 采用神经网络模型对视频中的货物进行捕捉识别， 获取货物运动轨 迹； 或者， 采用轨 迹追踪算法对视频中的货物进行捕捉识别， 获取货物的运动轨 迹。 4.根据权利要求1所述的一种货物破损风险判定方法， 其特征在于， 所述货物落地瞬间 撞击参数包括： 撞击力和/或撞击加速度和/或落 地瞬间旋转角速度。 5.根据权利要求1或4所述的一种货物破损风险判定方法， 其特征在于， 所述根据货物 落地瞬间撞击参数判定货物是否存在破损风险的方法包括： 单个撞击参数满足预设撞击参数阈值范围； 或者， 多个撞击参数均满足预设参数阈值范围。 6.根据权利要求1所述的一种货物破损风险判定方法， 其特征在于， 在所述获取货物分 拣时监控视频之前， 还 包括： 接收后台管理端发送的配置信息， 所述配置信息包括： 用于配置所述监控视频获取方 式的第一配置信息， 和/或， 用于配置货物落 地瞬间撞击参数的第二配置信息 。 7.一种货物破损风险判定方法， 其特 征在于， 应用于后台管理端， 包括： 获取配置信息， 所述配置信息包括： 用于配置所述获取货物分拣时监控视频的获取方 式的第一配置信息， 和/或， 用于配置货物落 地瞬间撞击参数的第二配置信息； 向服务器发送所述配置信 息， 以使所述服务器根据配置信 息获取货物分拣时视频并配 置货物落 地瞬间撞击参数。 8.一种货物破损风险判定装置， 其特 征在于， 包括： 监控视频获取模块， 用于获取货物分拣时监控视频， 并将视频发送至货物捕捉识别模 块； 货物捕捉识别模块， 用于对视频中的货物进行捕捉识别， 计算货物落地瞬间的撞击参 数值， 并将计算结果发送至破损风险判定模块； 破损风险判定模块， 用于根据货物落 地瞬间撞击参数判定货物是否存在破损风险。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器、 存储器和总线， 其中， 所述处理器和所述存 储器通过 所述总线完成相互间的通信； 所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令， 所述处理器调用所述程序指令能 够执行如权利要求1～6任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311603 A 2序， 该计算机程序被处 理器运行时执 行如权利要求1～6任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311603 A 3