(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210835344.9 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 上海发电设备成套设计 研究院有限 责任公司 地址 200240 上海市闵行区剑川路1 115号 申请人 国家电投集团江西电力有限公司 (72)发明人 孙涛　陈荣泽　郭荣　徐国生　 陈建国　朱继涛　熊锐　陈家颖　 张强　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 郭德霞 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06V 10/10(2022.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种无人值守仓储管理方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种无人值守仓储管 理方法、 装置、 电子设备及存储介质。 该方法包 括： 确定待领取物资所属仓储货柜的目标位置信 息， 以及与所述待领取物资相关联的目标抓拍设 备； 对所述目标抓拍设备获取的当前抓拍图像进 行评估， 以确定所述当前抓拍图像为目标抓拍图 像并将所述目标抓拍图像进行保存； 依据所述目 标抓拍图像， 对所述无人值守仓储进行管理。 采 用本发明实施例的技术方案， 将抓拍设备与仓储 货柜进行关联， 将领料人领取物资时间与抓拍时 间相对应， 对 领料人领取物资的关键过程进行抓 拍并自动存档， 以方便库管员对 领料人进行定位 以及事后追溯， 有利于物资安全管理。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115204789 A 2022.10.18 CN 115204789 A 1.一种无 人值守仓储管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定待领取物资所属仓储货柜的目标位置信 息， 以及与 所述待领取物资相关联的目标 抓拍设备； 对所述目标抓拍设备获取的当前抓拍图像进行评估， 以确定所述当前抓拍图像为目标 抓拍图像并将所述目标抓拍图像进行保存； 依据所述目标抓拍图像， 对所述无 人值守仓储进行 管理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定待领取物资所属仓储货柜的目标 位置信息， 包括： 通过物资管理系统获取待领取物资所属仓储货柜的目标位置信 息， 并通过仓储指引引 导领料人到达所述目标位置； 其中， 所述目标位置信息包括待领取物资所属区域以及所属目标货柜； 所述仓储指引 包括终端指引以及地标指引。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定与 所述待领取物资相关联的目标 抓拍设备， 包括： 将所述抓拍设备与至少一个仓储货柜进行关联， 确定抓拍设备与仓储货柜的关联信 息； 依据所述待领取物资所属仓储货柜的目标位置信息以及抓拍设备与仓储货柜的关联 信息， 确定与所述待领 取物资相关联的目标抓拍设备。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标抓拍设备获取的当前抓拍 图像进行评估确定目标抓拍图像， 包括： 对所述目标抓拍设备获取的当前抓拍图像进行评估， 确定第 一抓拍图像并保存所述第 一抓拍图像； 其中， 所述第一抓拍图像包括评分有效且在有效时间以及有效区域内抓拍的 图像； 若所述第一抓拍图像存储数量大于等于预设抓拍图像存储数量阈值， 对所述当前抓拍 图像进行评估得到目标抓拍图像； 若所述第一抓拍图像存储数量小于预设抓拍图像存储数量阈值， 则判断所述第 二抓拍 图像存储数量是否小于预设抓拍图像存储数量阈值， 并对所述当前抓拍图像进行评估； 其 中， 第二抓拍图像包括第一 抓拍图像以及临时抓拍图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标抓拍设备获取的当前抓拍 图像进行评估， 确定第一 抓拍图像， 包括： 判断当前抓拍图像是否为评分有 效的抓拍图像， 并将评分有 效的抓拍图像确定为第四 抓拍图像； 其中， 评分有效表征能够依据图像对 事件进行追溯； 判断所述第四抓拍图像是否为在有效时间内抓拍的图像， 并将在有 效时间内抓拍的图 像确定为第三 抓拍图像； 其中， 有效时间表征 领取物资时间； 判断所述第 三抓拍图像是否为在有效区域内抓拍的图像， 并将在有 效区域内抓拍的图 像确定为第一 抓拍图像； 其中， 有效区域表征待领 取物资所属区域。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述若所述第 一抓拍图像存储数量大于等 于预设抓拍图像存 储数量阈值， 对所述当前抓拍图像进行评估得到目标抓拍图像包括： 若所述第一抓拍图像存储数量大于等于预设抓拍图像存储数量阈值， 则对当前抓拍图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115204789 A 2像进行评估以确定所述当前抓拍图像是否需要保存； 若存在比当前抓拍图像评分低的第 一抓拍图像， 则将当前抓拍图像确定为目标抓拍图 像并剔除评分最低的第一 抓拍图像； 若不存在比当前抓拍图像评分低的第一 抓拍图像， 则不保存当前抓拍图像。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述判断所述第 二抓拍图像存储数量是否 小于预设抓拍图像存储数量阈值， 并对所述当前抓拍图像进行评估确定目标抓拍图像， 包 括： 若所述第二抓拍图像存储数量小于预设抓拍图像存储数量阈值， 则判断当前抓拍图像 评分是否大于预设评分阈值； 若大于所述预设评分阈值， 则将所述当前抓拍图像标记为 目 标抓拍图像； 否则标记为临时抓拍图像； 若所述第二抓拍图像存储数量不小于预设抓拍图像存储数量阈值， 则判断当前抓拍图 像评分是否大于预设评分阈值； 若大于所述预设评分阈值， 则将所述当前抓拍图像标记为 目标抓拍图像， 并删除任意 一张临时抓拍图像； 否则不保存。 8.一种无 人值守仓储管理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 目标抓拍设备确定模块， 用于确定待领取物资所属仓储货柜的目标位置信息， 以及与 所述待领 取物资相关联的目标抓拍设备； 目标抓拍图像确定模块， 用于对所述目标抓拍设备获取的当前抓拍图像进行评估， 以 确定所述当前抓拍图像为目标抓拍图像并将所述目标抓拍图像进行保存； 无人值守仓储管理模块， 用于依据所述目标抓拍图像， 对所述无 人值守仓储进行 管理。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现权利要求1 ‑7中任一所述的无 人值守仓储管理方法。 10.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可执行指令在由 计算机处 理器执行时用于执 行如权利要求1 ‑7中任一所述的无 人值守仓储管理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115204789 A 3