(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211195734.0 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 广东昆仑信息科技有限公司 地址 512123 广东省韶关 市曲江区马坝镇 文化路、 鞍山路东文化大楼八层B区北 面2号房 (72)发明人 邓小波　江声远　马金祥　付秋红　 李文　肖志坤　黄伟武　许晓滢　 黄群珍　郝松涛　 (74)专利代理 机构 韶关市雷门专利事务所(普 通合伙) 44226 专利代理师 周胜明 (51)Int.Cl. G07C 3/00(2006.01) G07C 1/20(2006.01)H04N 7/18(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种加热炉远程巡 检方法 (57)摘要 本发明涉及加热炉维护技术领域， 具体为一 种加热炉远程巡检方法， 所述巡检方法包括如下 步骤： 第一步、 加热炉现场情况调研； 第二步、 加 热炉三维重建， 根据加热炉图纸； 第三步、 视频监 控系统建设； 第 四步、 AI识别系统建设； 第五步、 数字孪生系统建设。 本发明通过 实地考察调研确 定现场情况， 根据加热炉图纸及现场激光仪扫描 逆向三维建模， 根据巡检点位置安装摄像头与传 感器， 摄像头信号接入视频监控系统， 开发对应 AI模型与数字孪生程序， 对接各系统数据， 最后 进行测试、 验证和消缺， 从而达到减少加热炉炉 区故障时间， 减少巡 检人力成本 。 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 CN 115482602 A 2022.12.16 CN 115482602 A 1.一种加热炉远程巡检方法， 其特 征在于： 所述巡检方法包括如下步骤： 第一步、 加热炉现场情况调研， 根据现场巡检人员的业务需求与加热炉实 际的建筑结 构、 机械运作情况和现有信息化系统， 确定后续的各子系统设计方案， 确定视频监控安装位 置与数量， 抽象巡检内容 为AI具体任务， 确定业 务数据、 设备 数据与三维模型的融合方式； 第二步、 加热炉三维重建， 根据加热炉图纸， 建筑施工图纸信息， 结合现场激光扫描仪 扫描数据补充变更与缺失， 使用建模软件建立加热炉的三维模型， 供实时数据驱动的数字 孪生系统使用； 第三步、 视频监控系统建设， 在加热炉周边及炉顶、 炉底区域安装监控摄像机； 利用枪 球联动智能摄像机， 实现大场景与细节的兼顾， 并进 行枪球联动操作， 可在大场景画面中放 大任意巡检位置的细节， 提升视觉效果； 利用红外热成像智能摄像机， 动态监测管道、 轴承 等巡检位置的温度变化， 叠加到三维画面中展示和告警； 所述视频监控系统包括视频监控模块， 所述视频监控模块具有热温成像、 枪球联动、 预 览回放、 权限管理以及录像下 载的功能。 第四步、 AI识别系 统建设， 据巡检点的巡检内容， 收集各巡检点素材混合训练， 保证AI 模型的泛化性， 在反复的训练、 调优、 迭代后， 将符合要求的AI模型部署在AI服务器上， 实现 AI模型服 务化部署， 供系统调用； 第五步、 数字孪生系统建设， 基于设备端的时序数据、 视频监控系统的视频数据、 业务 与AI识别结果的语义数据， 构建数据孪生系统的数据层， 将数据层载入加热炉三维模型。 2.根据权利要求1所述的一种加热炉远程巡检方法， 其特征在于： 所述第二步中， 建立 三维模型时， 需模块 化滚轮、 轴承、 气缸、 辊子等活动部件。 3.根据权利要求1所述的一种加热炉远程巡检方法， 其特征在于： 所述第二步中， 建模 时， 建模软件使用3Dmax建模软件。 4.根据权利要求1所述的一种加热炉远程巡检方法， 其特征在于： 所述第三步中， 所述 摄像机采用枪球联动摄 像机。 5.根据权利要求1所述的一种加热炉远程巡检方法， 其特征在于： 所述第三步中， 需要 将摄像机进 行编号， 通过编辑摄像机的顺序号， 在线 上巡检时， 自动按顺序展示加热炉的实 时监控画面。 6.根据权利要求1所述的一种加热炉远程巡检方法， 其特征在于： 所述第三步中， 通过 摄像头生成的巡检画面在进行展示时， 可以通过鼠标点击监控界面的任意位置， 通过球机 放大鼠标点击位置的细节， 实现所 见即所得。 7.根据权利要求1所述的一种加热炉远程巡检方法， 其特征在于： 所述第三步中， 通过 红外热成像摄像机来监测管道、 轴承等位置， 实时展示温度数据， 并设置告警阈值， 超过阈 值时在监控界面上显示告警信息， 提醒操作人员及时处 理。 8.根据权利要求1所述的一种加热炉远程巡检方法， 其特征在于： 所述第 四步中， 对巡 检内容进行归类， 分别归类为螺栓检测、 漏液识别、 漏气识别、 仪表识别、 裂纹识别、 异音检 测等数类AI识别任务。 9.根据权利要求1所述的一种加热炉远程巡检方法， 其特征在于： 所述第五步中， 将数 据层载入加热炉三 维模型后， 绑定对应数据与对应模型模块， 巡检点标签， 调节实时数据驱 动的模型运动仿真， 开发对应业务交互接口， 将加热炉数字孪生系统部署于图形渲染服务权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482602 A 2器内， 使用千兆网络传输私有云渲染画面。 10.根据权利要求1所述的一种加热炉远程巡检方法， 其特征在于： 各系统建设完成后， 开发人员将与操作人员共同试运行系统， 操作人员可以在三 维可视化的加热炉数字孪生系 统中， 通过摄像机远程巡检， 且各巡检点位存储历史状态、 实时数据、 维修情况等信息， 便于 操作人员快速锁定问题与事后追溯， AI模型也会提供实时的识别结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482602 A 3