(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211107446.5 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 哈尔滨工业大 学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 刘永猛　栗瑞瑞　孙传智　谭久彬　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 2321 1 专利代理师 陈晶 (51)Int.Cl. G01M 1/10(2006.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 基于回转轴和惯性主轴基准统一的大型高 速回转装备转动惯量测量方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于回转轴和惯性主轴 基准统一的大型高速回转装备转动惯量测量方 法及系统， 属于惯量测量技术领域， 其中， 该方法 包括： 在测量坐标系下测量大型高速回转装备的 质心坐标； 根据质心坐标评定惯 性主轴与回转轴 的夹角； 利用惯量测量台测量大型高速回转装备 的自身转动惯量； 根据质心坐标求解测量坐标系 下的第一质心偏移回转轴距离； 根据夹角和第一 质心偏移回转轴距离， 求解质心坐标系下的第二 质心偏移回转轴距离； 根据自身转动惯量和第二 质心偏移回转轴距离求解大型高速回转装备在 质心坐标系下的实际转动惯量。 该方法可以消除 因转台倾斜误差和大型高速回转装备自身加工 误差造成的惯 性主轴偏移和倾斜， 能够提高转动 惯量测量精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115452251 A 2022.12.09 CN 115452251 A 1.一种基于回转轴和惯性主轴基准统一的大型高速回转装备转动惯量测量方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1， 在测量 坐标系下测量大 型高速回转装备的质心坐标； 步骤S2， 根据所述质心坐标评 定惯性主轴与回转轴的夹角； 步骤S3， 利用惯量测量台测量大 型高速回转装备的自身转动惯量； 步骤S4， 根据所述质心坐标求 解测量坐标系下的第一质心偏移回转轴距离； 步骤S5， 根据所述夹角和所述第一质心偏移回转轴距离， 求解质心坐标系下的第二质 心偏移回转轴距离； 步骤S6， 根据 所述自身转动惯量和所述第二质心偏移回转轴距离求解大型高速回转装 备在质心坐标系下的实际转动惯量。 2.根据权利要求1所述的基于回转轴和 惯性主轴基准统一的大型高速回转装备转动惯 量测量方法， 其特征在于， 所述步骤S1中利用多点称重法在测量坐标系 下测量大型高速回 转装备的质心坐标C(xc,yc,zc)。 3.根据权利要求1所述的基于回转轴和 惯性主轴基准统一的大型高速回转装备转动惯 量测量方法， 其特征在于， 所述步骤S3中的惯量测量台采用扭摆法测量所述大型高速回转 装备的自身转动惯量。 4.根据权利要求1所述的基于回转轴和 惯性主轴基准统一的大型高速回转装备转动惯 量测量方法， 其特征在于， 所述步骤S6根据平行轴定理求解所述大型高速回转装备在质心 坐标系下的实际转动惯量。 5.一种基于回转轴和惯性主轴基准统一的大型高速回转装备转动惯量测量系统， 其特 征在于， 包括： 第一测量模块， 用于在测量 坐标系下测量大 型高速回转装备的质心坐标； 评定模块， 用于根据所述质心坐标评 定惯性主轴与回转轴的夹角； 第二测量模块， 用于利用惯量测量台测量大 型高速回转装备的自身转动惯量； 第一求解模块， 用于根据所述质心坐标求解测量坐标系下的第一质心偏移回转轴距 离； 第二求解模块， 用于根据所述夹角和所述第一质心偏移回转轴距离， 求解质心坐标系 下的第二质心偏移回转轴距离； 第三求解模块， 用于根据所述自身转动惯量和所述第 二质心偏移回转轴距离求解大型 高速回转装备在质心坐标系下的实际转动惯量。 6.根据权利要求5所述的基于回转轴和 惯性主轴基准统一的大型高速回转装备转动惯 量测量系统， 其特征在于， 所述第一测 量模块用于利用多点称重法在测 量坐标系 下测量大 型高速回转装备的质心坐标C(xc,yc,zc)。 7.根据权利要求5所述的基于回转轴和 惯性主轴基准统一的大型高速回转装备转动惯 量测量系统， 其特征在于， 所述第二测 量模块中的惯量测 量台采用扭摆法测 量所述大型高 速回转装备的自身转动惯量。 8.根据权利要求5所述的基于回转轴和 惯性主轴基准统一的大型高速回转装备转动惯 量测量系统， 其特征在于， 所述第三求解模块根据平行轴定理求解所述大型高速回转装备 在质心坐标系下的实际转动惯量。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452251 A 29.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器 上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现如权利要求 1‑4中任一所述 的基于回转轴和惯性主轴基准统一的大 型高速回转装备转动惯量测量方法。 10.一种非临时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计 算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1‑4中任一所述的基于回转轴和惯 性主轴基准统 一的大型高速回转装备转动惯量测量方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452251 A 3