(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211341406.7 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 北京千尧新能源科技 开发有限公司 地址 100101 北京市朝阳区北辰世纪中心 A 座1511 (72)发明人 许靖　苗文举　孙小钎　马泽嶙　 吴潘兴　 (74)专利代理 机构 北京维创华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16094 专利代理师 徐敏杰 (51)Int.Cl. G08G 3/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 20/54(2022.01) (54)发明名称 一种运维登乘廊桥 运行监控方法及系统 (57)摘要 本发明涉及海面作业监控技术领域， 具体公 开了一种运维登乘廊桥运行监控 方法及系统， 所 述方法包括根据俯视图建立含有停泊区域的展 示图； 向运维船端发送所述展示图， 接收运维船 端基于所述展示图获取到的含有目标区域和时 间信息的通行请求； 基于所述通行请求确定预设 的图像获取设备的工作指令， 获取运维船的含有 时间段的运行视频， 基于运行视频生成提示信 息。 本发明根据作业平台的俯视图建立含有停泊 区域的展示图， 基于含有停泊区域的展示图获取 运维船端的登陆请求， 当登陆请求确定后， 调整 图像获取设备的角度， 实时获取运维登乘廊桥的 运行视频， 对运行视频进行识别， 确定风险区域 和人员位置， 比对风险区域和人员 位置， 即可生 成提示信息。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115410418 A 2022.11.29 CN 115410418 A 1.一种运维登乘廊桥 运行监控方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 读取作业平台的俯视图， 根据所述俯视图建立含有停泊区域的展示图； 向运维船端发送所述展示图， 接收运维船端基于所述展示图获取到的含有目标区域和 时间信息的通行请求； 所述目标区域包 含于所述停泊区域； 基于所述通行请求确定预设的图像获取设备的工作指令， 获取运维船的含有时间段的 运行视频； 对所述运行视频进行识别， 定位廊桥区域， 基于所述廊桥区域确定风险区域； 对所述运行视频进行识别， 确定人员位置， 比对所述人员位置和所述风险区域， 生成提 示信息。 2.根据权利要求1所述的运维登乘廊桥运行监控方法， 其特征在于， 所述读取作业平台 的俯视图， 根据所述俯视图建立含有停泊区域的展示图的步骤 包括： 在预存的图纸数据库中读取作业平台的俯视图； 基于俯视图接收管理方输入的分隔线， 根据 所述分隔线将所述俯视图切分为不同的子 区域； 接收管理方输入的功能标签； 所述功能标签用于标记各子区域； 根据含有功能标签的子区域对作业平台的轮廓线进行切分， 确定停泊点， 根据停泊点 确定含有停泊区域的俯视图； 接收用户输入的含有功能标签的隐藏指令， 对含有停泊区域的俯视图中的子区域进行 隐藏， 得到停泊区域的展示图。 3.根据权利要求1所述的运维登乘廊桥运行监控方法， 其特征在于， 所述基于所述通行 请求确定预设的图像获取设备的工作指令， 获取运维船的含有时间段的运行视频的步骤包 括： 获取图像获取设备的安装位置， 根据安装位置在所述俯视图内确定含有编号的监测 点； 读取通行请求中的目标区域， 在含有监测点的俯视 图中以所述目标区域为中心， 预设 的递增数值 为半径选取监测点； 在俯视图中确定选取的监测点与目标区域之间的位置关系， 根据位置关系确定该监测 点对应的图像获取设备的工作指令； 读取通行请求中的时间信息， 根据时间信息截取图像获取设备获取到的运行视频， 根 据图像获取设备对应的监测点的编号存 储运行视频。 4.根据权利要求3所述的运维登乘廊桥运行监控方法， 其特征在于， 所述对所述运行视 频进行识别， 定位廊桥区域， 基于所述廊桥区域确定风险区域的步骤 包括： 统计所有编号对应的运行视频， 在所述运行视频中提取目标图像组； 所述目标图像中 含有时间标签； 根据编号查询对应图像获取设备与目标区域的位置关系， 根据位置关系在目标图像中 定位廊桥区域； 根据时间标签查询运维登乘廊桥的工作状态， 根据 所述工作状态确定运维登乘廊桥中 各部件的空间位置； 根据所述空间位置计算各部件的影响范围， 根据 所述影响范围在目标图像中扩充廊桥权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115410418 A 2区域， 得到风险区域。 5.根据权利要求4所述的运维登乘廊桥运行监控方法， 其特征在于， 所述统计所有编号 对应的运行视频， 在所述 运行视频中提取目标图像组的步骤 包括： 依次读取 各编号对应的运行视频， 提取运行视频中的音频信息； 将所述音频信息 输入预设的音频识别模型， 确定待检时段； 根据所述待检时段在所述 运行视频中提取目标图像组。 6.根据权利要求4所述的运维登乘廊桥运行监控方法， 其特征在于， 所述根据 所述空间 位置计算各部件的影响范围， 根据所述影响范围在目标图像中扩充廊桥区域， 得到风险区 域的步骤 包括： 在训练好的模拟模型中根据各部件的空间位置建立临时模型； 在临时模型中释放任一部件的支撑载荷， 模拟自由落体轨 迹； 根据自由落体轨迹确定影响范围， 基于所述位置关系在目标图像中确定与影响范围对 应的影响区域； 根据影响区域扩充廊桥区域， 得到风险区域。 7.一种运维登乘廊桥 运行监控系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 展示图建立模块， 用于读取作业平台的俯视 图， 根据所述俯视 图建立含有停泊区域的 展示图； 通行请求接收模块， 用于向运维船端发送所述展示图， 接收运维船端基于所述展示图 获取到的含有目标区域和时间信息的通行请求； 所述目标区域包 含于所述停泊区域； 运行视频获取模块， 用于基于所述通行请求确定预设的图像获取设备的工作指令， 获 取运维船的含有时间段的运行视频； 风险区域确定模块， 用于对所述运行视频进行识别， 定位廊桥区域， 基于所述廊桥区域 确定风险区域； 提示信息确定模块， 用于对所述运行视频进行识别， 确定人员位置， 比对所述人员位置 和所述风险区域， 生成提 示信息。 8.根据权利要求7所述的运维登乘廊桥运行监控系统， 其特征在于， 所述展示图建立模 块包括： 俯视图读取 单元， 用于在预存的图纸数据库中读取作业平台的俯视图； 区域切分单元， 用于基于俯视 图接收管理方输入的分隔线， 根据所述分隔线将所述俯 视图切分为 不同的子区域； 标签接收单 元， 用于接收管理方输入的功能标签； 所述功能标签用于标记各子区域； 停泊区域单元， 用于根据含有功能标签的子区域对作业平台的轮廓线进行切分， 确定 停泊点， 根据停泊点确定含有停泊区域的俯视图； 区域隐藏单元， 用于接收用户输入的含有功能标签的隐藏指令， 对含有停泊区域的俯 视图中的子区域进行隐藏， 得到停泊区域的展示图。 9.根据权利要求7所述的运维登乘廊桥运行监控系统， 其特征在于， 所述运行视频获取 模块包括： 监测点确定单元， 用于获取图像获取设备的安装位置， 根据安装位置在所述俯视 图内 确定含有编号的监测点；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115410418 A 3