(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211349058.8 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 威海睿芯智能科技有限公司 地址 264400 山东省威海市南海新区大 学 路南、 科研路西、 金海路东科创城北区 A-18栋 (72)发明人 闫博通　琚午阳　张何伟　 (74)专利代理 机构 北京科龙寰宇知识产权代理 有限责任公司 1 1139 专利代理师 孙皓晨 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 确定拍摄完整被摄物的相机或摄像头部署 范围的计算方法 (57)摘要 本发明公开一种确定拍摄完整被摄物的相 机或摄像头部署范围 的计算方法， 其包括： S1： 根 据需求获取需监视区域外接矩形的长度和宽度， 以及相机或摄像头的视场角参数， 其中视场角参 数包括相机或摄像头垂直视场角和水平视场角， 且垂直视场角和水平视场角二者其中较大的一 个记为wa， 较小的一个记为 sa； S2： 以外接矩形对 角线中点为原点， 建立右手坐标系， 所述坐标系 包括x轴、 y轴和z轴； S3： 将外接矩形转换为得到 的坐标系下的坐标表示； S4： 根据坐标表示获取 相机或摄像头的部署位置与外接矩形之间的距 离； S5： 根据所在区域的坐标范围计算相机或摄 像头的部署位置的坐标集 合。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 115514939 A 2022.12.23 CN 115514939 A 1.一种确定拍摄完整被 摄物的相机或摄 像头部署范围的计算方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1： 根据需求获取需监视区域外接矩形的长度和宽度， 以及相机或摄像头的视场 角参数， 其中视场角参数包括相 机或摄像头垂直视场角和水平视场角， 且垂直视场角和水 平视场角二 者其中较大的一个记为 wa， 较小的一个记为sa； 步骤S2： 以外接矩形对角线中点为原点， 建立右手坐标系， 所述坐标系包括x轴、 y轴和z 轴； 步骤S3： 将外 接矩形转换为得到的坐标系下的坐标表示； 步骤S4： 根据坐标表示获取相机或摄 像头的部署位置与外 接矩形之间的距离； 步骤S5： 根据所在区域的坐标 范围计算相机或摄 像头的部署位置的坐标集 合。 2.根据权利要求1所述的确定拍摄完整被摄物的相机或摄像头部署范围的计算方法， 其特征在于， 相机或摄 像头垂直视场角和水平视场角均小于90度。 3.根据权利要求2所述的确定拍摄完整被摄物的相机或摄像头部署范围的计算方法， 其特征在于， 步骤S2中x轴 、 y轴和z轴的建立过程具体包括： 将过原点、 且平行于 外接矩形长边的直线作为x轴； 将过原点、 且平行于 外接矩形宽边的直线作为y轴； 将过原点、 且垂直于外接矩形所在平面的直线作为z轴， 其中， z轴的方向为从监视面所 在平面向对应相机或摄 像头所在区域的方向； 在右手坐标系中， 根据z轴方向确定x轴和y轴的方向。 4.根据权利要求3所述的确定拍摄完整被摄物的相机或摄像头部署范围的计算方法， 其特征在于， 步骤S3得到的坐标表示具体为： 外接矩形四个顶点坐标分别表示为(x1， y1， 0)， ( ‑x1， y1， 0)， ( ‑x1，‑y1， 0)， (x1， ‑y1， 0)， 其中x1和y1均大于 0； 相机或摄 像头的坐标表示 为(x， y， z)。 5.根据权利要求4所述的确定拍摄完整被摄物的相机或摄像头部署范围的计算方法， 其特征在于， 在步骤S4中根据坐标位置得到相机或摄像头的部署位置与外接矩形在x轴、 y 轴和z轴的距离分别为x， y和z， 其中， z为相机或摄 像头与监视面的距离， 且z总大于 0。 6.根据权利要求5所述的确定拍摄完整被摄物的相机或摄像头部署范围的计算方法， 其特征在于， 步骤S5中根据x轴的计算过程包括： 步骤S501： 设wa为水平视场角且A＝tan(wa ×π÷180)， 由于视场角小于90度则 可知A＞0； 步骤S502： 计算x在不同范围的约束条件， 具体为： 1)根据x∈[ ‑x1， x1]时的约束条件为 得到 当 时， 且x∈ [x1， Az+x1]， 且 x∈[‑x1， Az‑x1]， 且x∈[‑x1， x1]； 当 或 时 ， 或权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115514939 A 2且x∈[x1， Az+x1]， 且 x∈[‑x1， Az‑x1]， 且x∈[‑x1， x1]； 2)根据x∈(x1， +∞)时的约束条件为 得到 当 或 时， 或 且x∈(x1， +∞)； 当 时， 且x ∈(x1， +∞)； 3)根据x∈( ‑∞，‑x1)时的约束条件为 得到 当 或 时， 或 且x∈(‑∞，‑x1)； 当 时， 且x ∈(‑∞，‑x1)； 步骤S503： 根据上述计算得到当 设置一z值时的x值范围。 7.根据权利要求5所述的确定拍摄完整被摄物的相机或摄像头部署范围的计算方法， 其特征在于， 步骤S5中根据y轴的计算过程包括： 步骤S511： 设sa为垂直视场角且B＝tan(sa ×π÷180)， 由于视场角小于90度则 可知B＞0； 步骤S512： 计算y在不同范围的约束条件， 具体为： 1)根据y∈[ ‑y1， y1]时的约束条件为 得到 当 时， 且y∈ [y1， Bz+y1]， 且y∈[ ‑y1， Bz‑y1]， 且y∈[ ‑y1， y1]； 当 或 时， 或 且y∈[y1， Bz+y1]， 且 y∈[‑y1， Bz‑y1]， 且y∈[ ‑y1， y1]； 2)根据y∈(y1， +∞)时的约束条件为 得到 当 或 时， 或 且y∈(y1， +∞)； 当 时，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115514939 A 3