(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211315685.X (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 四川中绳矩阵技 术发展有限公司 地址 610000 四川省成 都市双流区东升街 道银河路三段166号香港城市大学成 都研究院科研楼1-201、 1-20 3号 (72)发明人 陈政权　 (74)专利代理 机构 四川中代知识产权代理有限 公司 513 58 专利代理师 李康 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种随视角变化的视角系统、 图像成像方 法、 设备及 介质 (57)摘要 本发明适用于图像技术领域， 提供了一种随 视角变化的视角系统、 图像成像方法、 设备及介 质， 其中， 一种随视角变化的视角系统， 包括采集 装置， 所述采集装置包括如下模块： 视角获取模 块： 所述视角获取模块用于获取用户视角； 运动 调整模块： 所述运动调整模块用于根据获取所述 用户视角调整所述采集装置的采集视角； 图像采 集模块： 所述图像采集模块用于根据调整后的所 述采集视角采集目标对象 的图像信息。 通过本系 统可以实时获取用户视角， 以及实时采集对应用 户视角下的目标对象 的图像信息， 随着用户视角 的变化视角系统中的各装置可以同时进行相应 的变化， 及时的获取用户视角下对应的目标对象 的图像信息 。 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 CN 115379124 A 2022.11.22 CN 115379124 A 1.一种随视角变化的视角系统， 其特征在于， 包括采集装置， 所述采集装置包括如下模 块： 视角获取模块： 所述视角获取模块用于获取用户视角； 运动调整模块： 所述运动调整模块用于根据获取所述用户视角调整所述采集装置的采 集视角； 图像采集模块： 所述图像采集模块用于根据调 整后的所述采集视角采集目标对象的图 像信息。 2.如权利要求1所述的视角系统， 其特征在于， 还包括显示装置， 所述显示装置包括如 下模块： 视角采集模块： 所述视角采集模块用于采集用户视角； 图像显示模块： 所述图像显示模块用于显示所述图像采集模块采集的目标对象的图像 信息。 3.如权利要求2所述的视角系统， 其特征在于， 所述用户视角与 所述视角获取模块形成 映射关系， 所述用户视角与所述视角采集模块形成映射关系。 4.如权利要求2所述的视角系统， 其特征在于， 所述采集装置包括多个采集单元， 所述 显示装置包括多个显示单 元， 所述采集单 元与所述显示单 元形成映射关系。 5.如权利要求2所述的视角系统， 其特征在于， 所述显示装置还包括交互模块， 所述交 互模块用于获取控制指令， 所述控制指令 至少包括 一种控制参数。 6.一种随视角变化的图像成像方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤S100： 设置如权利要求2 ‑5任一项所述的视角系统； 步骤S200： 采用所述视角获取模块获取当前时刻下的用户视角； 步骤S300： 运动调整模块 根据获取的所述用户视角调整采集装置的采集视角； 步骤S400： 图像采集模块 根据调整后的采集视角采集目标对象的图像信息 。 7.如权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括如下步骤： 步骤S500： 所述显示装置中的视角采集模块采集当前时刻下的用户视角； 步骤S600： 所述图像显示模块显示所述图像采集模块采集的目标对象的图像信息 。 8.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述用户视角与所述视角获取模块形成映射 关系， 所述用户视角与所述视角采集模块形成映射关系。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括一个或多个处理器； 存储器， 其上存储有一个或多 个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个处 理器实现如权利要求6 ‑8任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有程序代 码， 所述程序代码可被处 理器调用执 行所述权利要求6 ‑8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115379124 A 2一种随视角变化的视角系统、 图像成像方 法、 设备及介质 技术领域 [0001]本发明涉及图像领域， 尤其是涉及一种随视角变化的视角系统、 图像成像方法、 设 备及介质。 背景技术 [0002]现有技术中， 生活中各个常见的地方通常都会安装摄像头、 监控等图像采集设备， 以备后续使用， 如停车场出入口、 商场的店铺中， 行驶的道路上等场景中均 布置了不少摄像 装置以及对应的显示装置， 但是现有技 术中存在 如下技术问题： 1.现有技术中的采集图像信息的摄像装置通常是固定在一个固定座上， 且一直朝 着一个方向采集图像信息 。 [0003]2.现有技术中的摄像装置可以朝不同方向转动， 但是转动是通过后台操作人员进 行控制的， 是根据实际需求进行调整的； 或者摄像装置设置为按照一定的时间转动一定的 角度， 以固定的转动方式进行运动。 [0004]3.现有技术中的显示装置中通常显示的画面是固定的， 不同的用户在同一时刻位 于相同的显示装置前显示的内容相同， 不会显示不同视角下的用户出现在显示装置前时显 示不同的内容， 不能便 于用户及时获取想要观看的图像画面。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种随视角变化的视角系统、 图像成像方法、 设备及介质， 来 解决现有技 术中存在的上述 技术问题， 主 要包括如下几个方面： 本申请第一方面提供了一种随视角变化的视角系统， 包括采集装置， 所述采集装 置包括如下模块： 视角获取模块： 所述视角获取模块用于获取用户视角； 运动调整模块： 所述运动调整模块用于根据获取所述用户视角调整所述采集装置 的采集视角； 图像采集模块： 所述图像采集模块用于根据调整后的所述采集视角采集目标对象 的图像信息 。 [0006]进一步地， 还包括显示装置， 所述显示装置包括如下模块： 视角采集模块： 所述视角采集模块用于采集所述用户视角； 图像显示模块： 所述图像显示模块用于显示所述图像采集模块采集的目标对象的 图像信息 。 [0007]进一步地， 所述用户视角 与所述视角获取模块形成映射关系， 所述用户视角 与所 述视角采集模块形成映射关系。 [0008]进一步地， 所述采集装置包括多个采集单元， 所述显示装置包括多个显示单元， 所 述采集单 元与所述显示单 元形成映射关系。 [0009]进一步地， 显示装置还包括交互模块， 所述交互模块用于 获取控制指令， 所述控制说　明　书 1/8 页 3 CN 115379124 A 3