(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211255650.1 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 江苏兴邦能源科技有限公司 地址 224056 江苏省盐城市 盐都区盐龙街 道办事处纬七路与凤 凰南路交汇处 (72)发明人 祯昌辰隆 　张永波　魏跃晖　 (74)专利代理 机构 北京东方灵盾知识产权代理 有限公司 1 1506 专利代理师 王娟 (51)Int.Cl. B66F 9/075(2006.01) B66F 17/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种氢燃料发动机叉 车运行状态监测方法 (57)摘要 本发明公开了一种氢燃料发动机叉车运行 状态监测方法， 涉及氢燃料发动机叉车运行状态 监测技术领域。 包括身份验证模块、 监控模块、 运 行参数模块、 运行状态模块、 定位模块、 管理模 块、 储存模块、 通讯模块和控制模块； 身份验证模 块与管理模块进行通信连接， 用于采集使用人员 的身份信息； 监控模块与管理模块进行通信连 接， 用于采集叉车前后左右的视频信息。 本发明 通过身份验证模块、 监控模块、 运行参数模块、 运 行状态模块、 定位模块、 管理模块、 储存模块、 通 讯模块和控制模块的设置， 使叉车具有运行时的 多状态和多参数采集功能， 可对 叉车日常安全管 理所需要的运行参数和状态进行监测， 且监测结 果准确可靠 。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115465815 A 2022.12.13 CN 115465815 A 1.一种氢燃料发动机叉车运行状态监测方法， 其特征在于： 包括身份验证模块、 监控模 块、 运行参数模块、 运行状态模块、 定位模块、 管理模块、 储 存模块、 通讯模块和控制模块； 身份验证模块与管理模块进行通信连接， 用于采集使用人员的身份信息； 监控模块与管理模块进行通信连接， 用于采集叉 车前后左右的视频信息； 运行参数模块和运行状态模块均通过转换模块与 管理模块进行通信连接， 用于采集车 辆的运行参数及运行状态信息； 定位模块与管理模块进行通信连接， 用于采集叉 车的位置信息； 管理模块接收身份验证模块、 监控模块、 运行参数模块、 运行状态模块和定位模块的运 行信息， 并对运行信息进 行分析， 监测叉车是否存在风险， 并且将运行信息通过通信模块传 送给控制模块； 其监测步骤为： 步骤一： 通过身份验证模块验证驾驶员身份， 身份验证成功后通过控制模块控制叉车 控制单元对叉车起动机通电， 启动叉 车； 步骤二： 叉车启动并使用时， 运行参数模块和运行状态模块将叉车的实时信息传输给 管理模块， 管理模块 通过通讯模块将相关数据传输给控制模块； 步骤三： 控制模块将通过步骤二得到的车辆数据信 息及监控模块和定位模块的相关信 息传输给监控中心， 监控中心对该信息通过显示单 元进行显示； 步骤四： 当管理模块监测到叉车存在风险时， 管理模块向控制模块发生控制信号， 通过 控制模块及叉车控制单元对叉车进行速度控制或停机， 并通过叉车驾驶室内的报警器进 行 报警。 2.根据权利要求1所述的一种氢燃料发动机叉车运行状态监测方法， 其特征在于： 所述 身份验证模块电性连接有管理模块的人脸识别设备， 用于人脸识别。 3.根据权利要求1所述的一种氢燃料发动机叉车运行状态监测方法， 其特征在于： 所述 监控模块电性连接有 多个可转动摄 像头， 该摄 像头分布在叉 车的头部、 尾部、 左侧 和右侧。 4.根据权利要求1所述的一种氢燃料发动机叉车运行状态监测方法， 其特征在于： 所述 运行参数模块包括速度传感器、 重量传感器、 超声波传感器和红外传感器， 其中， 速度传感 器安装在车轮位置， 用于采集叉车运行速度， 重量传感器安装在叉车的货叉上， 用于采集货 物的重量， 超声波传感器和红外传感器均安装在叉车 的车头位置， 分布用于采集叉车与障 碍物的距离及叉 车与厂区内其 他人员的距离 。 5.根据权利要求1所述的一种氢燃料发动机叉车运行状态监测方法， 其特征在于： 所述 运行状态模块包括燃料监控单元、 电力监控单元和车辆运行状态监控单元， 燃料监控单元 与氢气罐 的数字压力表电性连接， 电力监控单元用于监测叉车蓄电池的电量， 车辆运行状 态监控单 元用于采集叉 车的启动信息和货叉升降信息 。 6.根据权利要求1所述的一种氢燃料发动机叉车运行状态监测方法， 其特征在于： 所述 定位模块设置在叉车 的车载设备内， 定位模块将数据包传输管理模块， 管理模块将信息传 输给控制模块， 控制模块将位置信息传输 到监控中心， 通过显示单 元进行显示。 7.根据权利要求1所述的一种氢燃料发动机叉车运行状态监测方法， 其特征在于： 所述 叉车包括叉车本体(1)和搬运机构(2)， 搬运机构(2)包括升降组件(201)和两个货叉(202)， 两个货叉(202)顶部设置有称重 机构(3)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115465815 A 28.根据权利要求7所述的一种氢燃料发动机叉车运行状态监测方法， 其特征在于： 所述 称重机构(3)包括开设在货叉(202)顶部的多个安装孔(301)， 安装孔(301)内固定有称 重传 感器(302)， 称重传 感器(302)的顶端固定有圆柱块(303)， 圆柱块(303)的顶端开设有燕尾 槽(304)， 货叉(202)的顶部均设置有插板(305)， 插板(305)的底端一体成型有燕尾块 (306)， 燕尾槽(304)和燕尾块(306)相适配， 插板(305)的顶部设置有承压板(307)， 承压板 (307)和插板(305)之间通过多个螺栓(308)相固定， 插板(305)和货叉(202)上均开设有相 连通的插槽(310)， 承压 板(307)的顶端内壁固定有插块， 插块和插槽(310)活动插接 。 9.根据权利要求8所述的一种氢燃料发动机叉车运行状态监测方法， 其特征在于： 两个 所述承压 板(307)的一侧顶端固定有后挡板(3 09)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115465815 A 3