(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211231177.3 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 南京智慧 交通信息股份有限公司 地址 210009 江苏省南京市玄武区中央路 258-8号农垦大厦7楼 (72)发明人 孙龙　刘晟　范汇涛　张春梅　 陶奇　周慧博　 (74)专利代理 机构 南京鑫之航知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 32410 专利代理师 汪庆朋 (51)Int.Cl. G08B 21/06(2006.01) G08G 1/054(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/029(2018.01)H04W 4/10(2009.01) H04W 4/40(2018.01) H04W 4/90(2018.01) (54)发明名称 一种智慧公交智能车载实时告警系统及其 方法 (57)摘要 本发明涉及车辆报警技术领域， 尤其为一种 智慧公交智能车载实时告警系统及其方法， 包括 系统管理模块： 用于对系统进行管理； 基础信息 模块： 用于对基础信息进行管理； 视频监控模块： 用于车辆监控视频的管理； 一键报警模块： 用于 车辆一键报警功能的管理； GIS地图模块： 用于 车 辆的定位管理； 客流分析模块； 用于对公交车客 流进行分析； 统计分析模块： 用于车辆信息的统 计分析。 本发明对车内外情况进行识别， 对识别 出的紧急情况， 提供一键报警功能， 保证车辆遇 到的紧急情况能够被及时传送并解决。 本发明对 车辆情况进行实时监控， 并对监控信息进行记 录， 对车辆进行实时定位和轨迹记录， 便于实时 掌握车辆 状态信息， 提高车辆问题解决效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 115311819 A 2022.11.08 CN 115311819 A 1.一种智慧公交智能车 载实时告警系统， 其特 征在于： 包括： 用于对系统进行管理的系统管理模块 （100） 、 用于对基础信息进行管理的基础信息模 块 （200） 、 用于车辆监控视频管理的视频监控模块 （300） 、 用于车辆一键报警功能管理的一 键报警模块 （400） 、 用于车辆定位管 理的GIS地图模块 （500） 、 用于对公交车客流进行分析的 客流分析模块 （6 00） 和用于车辆信息统计分析的统计分析模块 （70 0） ； 所述基础信息模块 （200） 包括车辆管理单元 （210） 、 驾驶员管理单元 （220） 、 设备管理单 元 （230） 、 线路管理单元 （240） 、 车辆录像计划单元 （250） 、 报警类型管 理单元 （260） 和路口超 速报警管理单 元 （270） ； 所述视频监控模块 （300） 包括实时监控单元 （310） 、 历史回放单元 （320） 和视频轮询单 元 （330） ； 所述视频监控模块 （300） 还包括对驾驶员疲劳状态的检测； 所述疲劳状态的检测 通过构造训练样本T获取驾驶员五官 的位置， 并对驾驶员头部进行追踪， 得到训练样本T的 表达式如下： 其中， 为驾驶员面部特征点的定位； 并对训练样本进行循环移位获 取驾驶员面部特 征样本； 使用如下公式进行世界坐标系的三维点和成像平面的二维点间的相互转 化： 其中， 表示归一化后驾驶员面部特征点对应的二维坐标， 表示归一化后驾驶员 面部特征点对应的三维坐标， c表示缩放因子的标量， 表示摄像头内各种参数的矩阵， 为世界坐 标系到摄像头坐 标系的旋转矩阵， 为世界坐 标系相对于相机坐 标系平移量的向量； 根据旋转矩阵 计算三维坐标系中三个方向的欧拉角对驾驶员头部姿态进 行追踪定位： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311819 A 2其中， 表示x轴方向的欧拉角， 表示y轴方向的欧拉角， 表示z轴方向的欧拉 角。 2.根据权利要求1所述的智慧公交智能车载实时告警系统， 其特征在于： 根据驾驶员注 意力与眼部、 口部状态对驾驶员疲劳状态进行检测； 具体包括： 根据对驾驶员头 部姿态的追踪定位， 确定驾驶员眼部 /口部定位： 其中， 为驾驶员眼部/口部最右侧点坐标， 为驾驶员眼部/口部最左侧点坐标， 为驾驶员眼部/口部最高点坐标为， 驾驶员眼部/口部最低点坐标， E为驾驶员眼部张 开度， 设定E的阈值， 当E的值大于阈值时， 判断眼部/口部处于睁开状态， 否则判断为闭合状 态； 根据驾驶员眨眼频次确定驾驶员注意力， 根据： 其中， 为统计时间段， 为统计时间段 内驾驶员眨眼次数， 为统计时间段， P为驾 驶员眨眼频次， 设定驾驶员眨眼频次阈值， 当P值小于阈值时， 判断驾驶员注意力处于集中 状态， 当P值大于阈值时， 判断驾驶员注意力不 集中。 3.根据权利要求1所述的智慧公交智能车载实时告警系统， 其特征在于： 所述一键报 警 模块 （400） 包括一键报警单 元 （410） 和一键报警管理单 元 （420） 。 4.根据权利要求3所述的智慧公交智能车载实时告警系统， 其特征在于： 所述一键报 警 单元 （410） 提供对讲功能、 实时监控功能、 录像功能和报警处 理功能。 5.根据权利要求1所述的智慧公交智能车载实时告警系统， 其特征在于： 所述  GIS地图 模块 （500） 包括实时定位单 元 （510） 和轨 迹回放单 元 （520） 。 6.一种基于权利要求1 ‑5任意一项所述的智慧公交智能车载实时告警系统的告警方 法， 其特征在于， 包括如下步骤： S1.1： 获取 车辆基本信息， 对车辆情况进行实时定位并记录； S1.2： 车辆视频监控对车内情况进行识别和记录， 对识别到的驾驶员异常驾驶情况及 车辆异常行驶情况进 行视频录制并通过报警器报警提示， 同时提供一键报警功能供驾驶员 处理紧急情况； S1.3： 车辆视频监控对车内外实时情况进行监控识别， 通过一键报警功能处理紧急情 况。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311819 A 3