(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211230849.9 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 深圳市旗扬特种装备技 术工程有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道三围社区泰华梧桐工业园小雪 （13B） 栋 5层 (72)发明人 陈磊　黄金叶　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 杨国瑞 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08B 13/196(2006.01) G06V 20/52(2022.01)G06T 7/277(2017.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种行人随身物品防丢监控方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种行人随身物品防丢监控 方法、 装置、 设备及存储介质， 涉及视频监控技术 领域。 所述方法是在获取由摄像头对目标监控区 域实时采集的视频数据后， 分别采用多目标跟踪 算法跟踪出现在所述目标监控区域中的各个行 人以及具有唯一物品编号的各件随身物品， 得到 行人跟踪结果和物品跟踪结果， 并在根据所述行 人跟踪结果和所述物品跟踪结果判定有某件随 身物品已离开所属主人时， 触发进行随身物品丢 失报警， 如此可以及时发现行人随身物品丢失情 况， 特别适用于诸如客运车站或列车厢内等公共 场所。 此外， 还可在发现有物品交接时自动更新 行人与物品的绑定关系， 以便确保后续不会误触 发进行随身物品丢失报警， 提升防丢监控可靠 性。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115297306 A 2022.11.04 CN 115297306 A 1.一种行 人随身物品防丢监控方法， 其特 征在于， 包括： 获取由摄 像头对目标监控区域实时采集的视频 数据； 根据所述视频数据， 采用第 一多目标跟踪算法跟踪出现在所述目标监控区域中的各个 行人， 得到行 人跟踪结果； 针对所述各个行人， 根据在所述行人跟踪结果中的且对应的人体边界框的框内图像， 采用目标检测 算法进行随身物品检测， 若检测得到无唯一物品编号的随身物品， 则将用于 与对应的唯一行 人编号绑定的唯一物品编号赋予所述随身物品； 根据所述视频数据， 采用第 二多目标跟踪算法跟踪具有唯一物品编 号的各件所述随身 物品， 得到物品跟踪结果； 根据所述行人跟踪结果和所述物品跟踪结果， 判断是否有某件随身物品已离开所属主 人， 其中， 所述所属主人是指具有与所述某件随身物品的唯一物品编号绑定的唯一行人编 号的行人； 若有， 则触发进行随身物品丢失报警。 2.根据权利要求1所述的行人随身物品 防丢监控方法， 其特征在于， 所述第 一多目标跟 踪算法或所述第二多目标跟踪算法采用de epsort目标跟踪算法。 3.根据权利 要求2所述的行人随身物品防丢监控方法， 其特征在于， 所述deepsort目标 跟踪算法包括有： 针对未匹配的跟踪目标， 根据对应的当前预测 位置判断是否离开所述 目 标监控区域， 若是， 则在下一次位置预测时舍弃该跟踪目标， 否则 在下一次位置预测时依然 使用卡尔曼 滤波法预测对应的位置 。 4.根据权利要求1所述的行人随身物品 防丢监控方法， 其特征在于， 所述目标检测算法 采用YOLO V4模型。 5.根据权利要求1所述的行人随身物品 防丢监控方法， 其特征在于， 根据 所述行人跟踪 结果和所述物品跟踪结果， 判断是否有某件随身物品已离开所属主人， 包括： 遍历具有唯一物品编号的各个所述随身物品， 若发现有某件随身物品的且在所述物品 跟踪结果中的物品边界框与所属主人的且在所述行人跟踪结果中的人体边界框无交集区 域， 则判定所述某件随身物品已离开所述所属主 人， 其中， 所述所属主 人是指具有与所述某 件随身物品的唯一物品编号绑定的唯一行 人编号的行 人。 6.根据权利要求1所述的行人随身物品 防丢监控方法， 其特征在于， 在根据所述行人跟 踪结果和所述物品跟踪结果判断是否有某件随身物品已离开所属主人之前， 所述方法还包 括： 根据所述视频数据， 采用姿态估计算法识别所述各个行人的姿态行为， 得到姿态识别 结果； 针对具有唯一物品编号的各件所述随身物品， 判断是否同时存在 如下情况 （A） ～ （C） ： （A） 根据所述姿态识别结果， 发现具有与对应的唯一物品编号绑定的唯一行人编号的 第一行人作出的姿态行为是物品给予行为； （B） 根据所述姿态 识别结果， 发现第二行 人作出的姿态行为是物品接收行为； （C） 对应的且在所述物品跟踪结果中的物品边界框， 从所述第一行人的且在所述行人 跟踪结果中的人体边界框中移出并移入所述第二行人的且在所述行人跟踪结果中的人体 边界框中；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115297306 A 2针对具有唯一物品编号的各件所述随身物品， 若同时存在上述情况 （A） ～ （C） ， 则将对 应的唯一物品编号更新 为用于与所述第二行 人的唯一行 人编号绑定的唯一物品编号。 7.根据权利要求6所述的行人随身物品 防丢监控方法， 其特征在于， 所述姿态估计算法 采用PMPE模型。 8.一种行人随身物品防丢监控装置， 其特征在于， 包括有数据获取模块、 行人跟踪模 块、 物品检测模块、 物品跟踪模块、 关系 判断模块和报警触发模块； 所述数据获取模块， 用于获取由摄 像头对目标监控区域实时采集的视频 数据； 所述行人跟踪模块， 通信连接所述数据获取模块， 用于根据 所述视频数据， 采用第一多 目标跟踪算法跟踪出现在所述目标监控区域中的各个行 人， 得到行 人跟踪结果； 所述物品检测模块， 通信连接所述行人跟踪模块， 用于针对所述各个行人， 根据在所述 行人跟踪结果中的且对应的人体边界框的框内图像， 采用目标检测算法进行随身物品检 测， 若检测得到无唯一物品编号的随身物品， 则将用于与对应的唯一行人编号绑定的唯一 物品编号赋予所述随身物品； 所述物品跟踪模块， 分别通信连接所述数据获取模块和所述物品检测模块， 用于根据 所述视频数据， 采用第二多目标跟踪算法跟踪具有唯一物品编号的各件所述 随身物品， 得 到物品跟踪结果； 所述关系判断模块， 分别通信连接所述行人跟踪模块和所述物品跟踪模块， 用于根据 所述行人跟踪 结果和所述物品跟踪结果， 判断是否有某件随身物品已离开所属主 人， 其中， 所述所属主人 是指具有与所述某件随身物品的唯一物品编号绑定的唯一行 人编号的行 人； 所述报警触发模块， 通信连接所述关系判断模块， 用于当判定有某件随身物品已离开 所属主人时， 触发进行随身物品丢失报警。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括有依次通信连接的存储器、 处理器和收发器， 其 中， 所述存储器用于存储计算机程序， 所述收发器用于收发消息， 所述处理器用于读取所述 计算机程序， 执 行如权利要求1～7中任意 一项所述的行 人随身物品防丢监控方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有指令， 当所述指 令在计算机上运行时， 执行如权利要求 1～7中任意一项 所述的行人随身物品防丢 监控方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115297306 A 3