(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211235900.5 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 国网山东省电力公司蒙阴县供电公 司 地址 276200 山东省临沂市蒙阴县府兴 路 198号 (72)发明人 张海军　吕承伟　唐翠翠　张滨　 王在升　姜怀东　刘伟功　李光军　 赵波　华杰　刘长路　张龙　 (74)专利代理 机构 淄博汇川知识产权代理有限 公司 372 95 专利代理师 李兴亭 (51)Int.Cl. H02B 3/00(2006.01) B66F 11/04(2006.01)H04N 7/18(2006.01) G06V 10/12(2022.01) H01H 13/14(2006.01) (54)发明名称 电气柜室安装维护辅助机 器人 (57)摘要 本申请提供了电气柜室安装维护辅助机器 人， 包括安装基座， 安装基座顶部垂设有主升降 机构， 主升降机构顶部设置有升降台； 安装基座 顶部相对于升降台前侧设置有横移导轨， 横移导 轨的滑块上设置有升降座， 升降座前部设置有升 降导轨， 升降导轨的滑块前侧垂设有第一伸缩 缸， 第一伸缩缸的伸缩轴末端设置有转动电机， 转动电机的输出轴末端 连接有升降臂， 升降臂一 侧端面嵌设有第二升降缸， 第二升降缸的升降轴 末端设置有连接块， 连接块上设置有图像识别摄 像机和触控机构； 安装基座内部嵌设有控制器。 本申请辅助工作人员对电气柜前部进行监控和 按键操作， 便于工作人员在电气柜后部持续工 作， 解决工作人员来回绕行电气柜排列造成的时 间浪费。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 115441340 A 2022.12.06 CN 115441340 A 1.电气柜室安装维护辅助机器人， 包括安装基座(1)， 其特征在于： 所述安装基座(1)顶 部垂设有 主升降机构(18)， 所述主升降机构(18)顶部设置有升降台(2)； 所述安装基座(1)顶部相对于升降台(2)前侧设置有横移导轨(5)， 所述横移导轨(5)的 滑块上设置有升降座(6)， 所述升降座(6)前部设置有升降导轨(7)， 升降导轨(7)的滑块前 侧垂设有第一伸缩 缸(8)， 第一伸缩 缸(8)的伸缩轴末端设置有转动电机(9)， 所述转动电机 (9)的输出轴末端 连接有升降臂(10)， 升降臂(10)一侧端面 嵌设有第二升降缸(11)， 所述第 二升降缸(11)的升降轴末端设置有 连接块(13)， 所述连接块(13)上设置有图像识别摄像机 (14)和触控机构； 所述安装基座(1)内部嵌设有与主升降机构(18)、 横移导轨(5)、 第一伸缩缸(8)、 升降 导轨(7)、 第二升降缸(1 1)、 图像识别摄 像机(14)、 触控机构电连接的控制器。 2.根据权利要求1所述的电气柜室安装维护辅助机器人， 其特 征在于： 所述升降台(2)顶部嵌设有弧形导轨(202)， 弧形导轨(202)的滑块顶部垂设有辅助伸 缩杆(3)， 所述辅助伸缩 杆(3)的伸缩轴上旋转套设有触控屏(4)， 所述触控屏(4)、 辅助伸缩 杆(3)、 弧形导轨(202)与控制器电连接 。 3.根据权利要求2所述的电气柜室安装维护辅助机器人， 其特 征在于： 所述弧形导轨(202)的两侧末端延伸至 升降台(2)后侧。 4.根据权利要求2或3任一权利要求所述的电气柜室安装维护辅助机器人， 其特征在 于： 所述辅助伸缩杆(3)的伸缩轴上还旋转套设有工具盒(3 01)。 5.根据权利要求1或2任一权利要求所述的电气柜室安装维护辅助机器人， 其特征在 于： 所述升降臂(10)靠近转动电机(9)的一侧端面开设有次级滑槽， 所述次级滑槽内滑动 设置有连接滑块(19)且其一侧端面 嵌设有次级升降缸(20)， 所述次级升降缸(20)的升降轴 末端与连接滑 块(19)固接， 所述转动电机(9)的输出轴末端 连接于连接滑 块(19)， 所述次级 升降缸(20)与第二升降缸(1 1)的输出轴朝向相反。 6.根据权利要求5所述的电气柜室安装维护辅助机器人， 其特 征在于： 所述次级滑槽的对称侧壁上沿次级滑槽长度 方向延伸设置有限位轨(21)， 所述连接滑 块(19)滑动嵌设于所述限位轨(21)。 7.根据权利要求1所述的电气柜室安装维护辅助机器人， 其特 征在于： 所述触控机构包括垂设于连接块(13)后侧的第二伸缩机构(15)， 所述第二伸缩机构 (15)的伸缩末端设置有触控座(16)， 所述触控座(16)的后侧矩阵嵌设有若干触控杆(17)， 所述触控杆(17)包括 微型伸缩缸和设于微型伸缩缸伸缩轴末端的弹性压 头。 8.根据权利要求5所述的电气柜室安装维护辅助机器人， 其特 征在于： 所述触控机构包括垂设于连接块(13)后的第二伸缩机构(15)， 所述第二伸缩机构(15) 的伸缩末端设置有触控座(16)， 所述触控座(16)的后侧矩阵嵌设有若干触控杆(17)， 所述 触控杆(17)包括 微型伸缩缸和设于微型伸缩缸伸缩轴末端的弹性压 头。 9.根据权利要求1所述的电气柜室安装维护辅助机器人， 其特 征在于： 所述安装基座(1)底部四角处设置有移动轮。 10.根据权利要求1所述的电气柜室安装维护辅助机器人， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115441340 A 2所述图像识别摄像机(14)用于采集电气柜前部的设备图像， 并对设备图像进行图像识 别， 识别按键并对按键 视觉定位， 所述触控机构用于按压按键 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115441340 A 3