(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211219236.5 (22)申请日 2022.10.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115278091 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 环球数科集团有限公司 地址 518063 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新南九道10号深圳湾科技生态园 10栋B座17层01- 03号 (72)发明人 张卫平　彭中华　刘顿　岑全　 米小武　郑小龙　 (74)专利代理 机构 北京清控智云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11919 专利代理师 林淡如(51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) 审查员 彭鹏翔 (54)发明名称 一种全方位自动巡视和视觉感知的自动摄 像机系统 (57)摘要 本发明提供了一种全方位自动巡视和视觉 感知的自动摄像机系统， 包括巡航控制模块、 摄 像模块、 存储模块和分析控制模块， 所述摄像模 块用于拍摄实时画面， 所述巡航控制模块用于控 制所述摄像模块的转动， 所述存储模块用于保存 所述摄像模块拍摄的实时画面， 所述分析控制模 块用于对所述实时画面进行分析并根据分析结 果向所述巡航控制模块发送控制指令； 本系统能 够自动对摄像头进行控制实现对特定区域内的 巡视， 当某个区域中出现运动事件时， 能够快速 地察觉并对 该区域进行详细的拍摄， 该系统能够 及时地拍摄 到特定区域内发生的重要 事件。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115278091 B 2022.12.09 CN 115278091 B 1.一种全方位自动巡视和视觉感知的自动摄像机系统， 其特征在于， 包括巡航控制模 块、 摄像模块、 存储模块和分析控制模块， 所述摄像模块用于拍摄实时画面， 所述巡航控制 模块用于控制所述摄像模块的转动， 所述存储模块用于保存所述摄像模块拍摄的实时画 面， 所述分析控制模块用于对所述实时画面进行分析并根据分析结果向所述巡航控制模块 发送控制指令； 所述摄像模块包括主摄像头和辅摄像头， 所述主摄像头的运行模式包括第 一主模式和 第二主模式， 在第一主模式下， 所述主摄像头在所述巡航控制模块的作用下进 行巡视拍摄， 此时所述辅摄像头用于拍摄并捕捉可疑区域， 在第二主模式下， 所述主摄像头用于拍摄可 疑区域的画面， 此时所述辅摄 像头用于替代主摄 像头进行巡 视拍摄； 当所述分析控制模块判断触发运动捕捉事件时， 所述主摄像头从第 一主模式切换至所 述第二主模式； 在运动捕捉事件触发判断过程中， 所述辅摄像头拍摄的实时画面分为特殊帧画面和普 通帧画面， 所述辅摄像头拍摄的相邻两个特殊帧画面之间的时间段称为判断周期， 所述存 储模块中保存有与特殊帧画 面对应的参照帧画 面， 两张画面中对应位置的像素点灰度差大 于阈值的像素点称为差异点， 在进入一个新的判断周期后， 所述分析控制模块根据下式计 算出特殊帧画面与参照帧画面的差异基数P： ； 其中， n为特殊帧画面与参照帧画面相比的差异点数量； 所述分析控制模块对相邻的两帧普通帧画面统计出差异点的数量， 记为 ， i为一个判 断周期内普通帧画面的帧序号； 所述分析控制模块 根据下式计算出运动指数Q： ； 当所述运动指数 大于运动阈值时， 判断为触发运动捕捉事 件。 2.如权利要求1所述的一种全方位自动巡视和视觉感知的自动摄像机系统， 其特征在 于， 当所述分析控制模块判断触发运动停止事件时， 所述主摄像头从第二主模式切换至所 述第一主模式； 在运动停止事件触发判断过程中， 所述分析控制模块对所述主摄像头在第 二主模式下 拍摄视频中相 邻的两帧画面统计出差异 点的数量， 记为 ， j为视频中各帧画 面的帧序号， 所述分析控制模块 根据下式计算出静止指数 ： ； 其中， k表示 起始帧序号， 表示在时长t内视频中的帧数量； 当所述静止指数小于静止阈值时， 判断为触发运动停止事 件。 3.如权利要求2所述的一种全方位自动巡视和视觉感知的自动摄像机系统， 其特征在 于， 所述分析控制模块进行运动捕捉事件判断时， 包括对所述主摄像头拍摄的画面进行分权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278091 B 2析。 4.如权利要求3所述的一种全方位自动巡视和视觉感知的自动摄像机系统， 其特征在 于， 所述巡航控制模块包括第一转动单元和第二转动单元， 所述主摄像头安装于所述第一 转动单元上， 所述辅摄 像头安装于第二 转动单元上。 5.如权利要求4所述的一种全方位自动巡视和视觉感知的自动摄像机系统， 其特征在 于， 所述存储模块包括三个存储区域， 分别为第一存储区域、 第二存储区域和第三存储区 域， 所述第一存储区域保存所述主摄像头和辅摄像头拍摄的实时画面， 所述第二存储区域 保存用于运动 捕捉事件判断的参照帧画 面， 所述第三存储区域保存主摄像头在所述第二主 模式下拍摄的视频 数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278091 B 3