(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211220412.7 (22)申请日 2022.10.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115284580 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 张家港市联鑫塑料机 械有限公司 地址 215611 江苏省苏州市张家港市塘桥 镇鹿苑金桥路63号 (72)发明人 何志斌　倪爱明　 (74)专利代理 机构 北京翔石知识产权代理事务 所(普通合伙) 11816 专利代理师 刘翔 (51)Int.Cl. B29C 49/06(2006.01) B29C 49/42(2006.01)B29C 49/78(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (56)对比文件 CN 108000847 A,2018.0 5.08 CN 114986855 A,2022.09.02 CN 107775946 A,2018.0 3.09 CN 101402 248 A,20 09.04.08 CN 101249721 A,20 08.08.27 审查员 殷星 (54)发明名称 一种基于远程监控的注吹成型智能制造系 统 (57)摘要 本发明涉及材料成型领域， 尤其涉及一种基 于远程监控的注吹成型智能制造系统， 本发明设 置注塑模块、 吹塑模块、 检测模块以及数据处理 模块， 注塑模块形成型胚， 吹塑模块对放入模具 中的型胚进行吹气形成成品， 通过摄影装置拍摄 待制样品的图像信息， 数据处理模块提取图像信 息中的轮廓图像， 并计算待制样品特征参量， 根 据待制样品特征参量调整吹塑过程中的运行参 数， 并且对轮廓图像进行筛选， 筛选出延伸度较 大的部分轮廓图像， 并根据筛选结果设置吹气芯 棒在模具中的移动位置， 通过设备自动运算调 整， 保证整体吹塑效果， 并且减少待制品延伸度 较大部位的吹塑不到位或不均匀的现象发生， 进 而提高优品率。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 115284580 B 2022.12.27 CN 115284580 B 1.一种基于远程 监控的注吹成型智能制造系统， 其特 征在于， 包括： 注塑模块， 其用以制作型胚； 吹塑模块， 其包括模具以及设置在所述模具一侧的吹气单元， 所述吹气单元对放入所 述模具的型胚进行吹气， 所述吹气单 元包括一吹气芯棒， 所述吹气芯棒能在模具中移动； 检测模块， 其包括一摄影装置， 以对待制样品以及成品进行拍摄， 并将拍摄的图像信 息 传送至数据 处理模块， 所述数据 处理模块与所述注塑模块、 吹塑模块以及检测模块分别连 接， 控制所述注塑模块以及吹塑模块的运行参数调整； 以及， 所述数据处理模块根据检测模块发送的待制样品的图像信息提取轮廓图像， 并 计算所述轮廓图像对应的待制样品特征参量E， 根据所述待制样品特征参量E确定所述吹塑 模块以及注塑模块的运行参量， 并对所述轮廓图像进行筛选， 根据筛选结果确定所述吹气 芯棒在模具中的移动位置， 并且， 所述数据 处理模块根据成品的轮廓图像判定是否需要对 所述吹塑模块的运行参数进行修 正； 所述数据处理模块接收所述检测模块发出的待制样品图像信息， 并按照公式(1)计算 所述轮廓图像对应的待制样品特 征参量E，    (1) 公式(1)计算时以所述轮廓图像中心为坐标原点建立坐标系， 公式(1)中， S表示所述轮 廓图像的总面积， S0表示预设总 面积参量， Xm表示所述轮廓图像中X轴坐标最大值与X轴 坐 标最小值的差值， X e表示X轴坐标平均值 参量， Xe按照公式(2)计算，    (2) 公式(2)中， y1表示所述轮廓图像中Y轴坐标最小值， y2表示所述轮廓图像中Y轴坐标最 大值， p表示X轴正向的轮廓图像中各点X轴坐标值的和， Xn表示X轴负向的轮廓图像中各 点X轴坐标值的和； 所述数据处理模块对所述轮廓图像进行筛选， 建立若干平行于X轴且间距相等的直线 将所述轮廓图像划分为若干部分， 并按照公式(3)计算各部分轮廓图像对应的曲线偏移度 参量Ke，    (3) 公式(3)中， D表示直线间的间距， xp表示X轴正向的部分轮廓图像中各点X轴坐标值的 和， xn表示X轴负向的部分轮廓图像中各点X轴坐标值的和； 所述数据处理模块将各部分轮廓图像对应的曲线偏移度参量Ke与预设曲线偏移度对 照参量Ke0进行比对， 当Ke≥Ke0时， 所述数据处理模块将所述偏移度对照参量Ke对应的部分轮廓图像筛选 出， 并确定已筛 选出的部分轮廓图像在坐标系中对应的坐标； 所述数据处 理模块控制所述吹气单 元的吹气芯棒以预设移动速度移动； 所述数据处理模块根据对所述轮廓图像的筛选结果确定所述吹气芯棒的移动位置， 并 根据纵向中心坐标Ye在 模具中对应的位置控制所述吹气芯棒移动， 当吹气口移动至所述位 置后停止， 直至对型胚吹气 完成， 其中， 所述数据处理模块根据已筛选出的部分轮廓图像在权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115284580 B 2坐标系中对应的坐标， 按照公式(4)计算部分轮廓图像的纵向中心坐标Ye， Ye=ye2‑ye1   (4) 公式(4)中， ye1表示部分轮廓图像中Y轴坐标最小值， ye2表示部分轮廓图像中Y轴坐标 最大值。 2.根据权利要求1所述的基于远程监控的注吹成型智能制造系统， 其特征在于， 所述数 据处理模块根据所述待制样品特 征参量E确定所述吹塑模块的运行参 量， 其中， 当E≥E2时， 所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10+TE1 ×E/ E2， 确定所述吹塑模块对 所述型胚吹气时的吹胀气压为F0+FE ×E/E2， 确定所述吹塑模块的 模具加热温度为T20+TE2 ×E/E2； 当E1≤E＜E2时， 所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10， 确定 所述吹塑模块对所述型胚吹气时的吹胀气压为F0， 确定所述吹塑模块的模具加热温度为 T20； 当E＜E1时， 所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10 ‑TE1×E/ E2， 确定所述吹塑模块对 所述型胚吹气时的吹胀气压为F0 ‑FE×E/E2， 确定所述吹塑模块的 模具加热温度为T20 ‑TE2×E/E2； 其中， E1表示第一样品特征对比参量， E2表示第二样品特征对比参量， T10表示预设型 胚制作温度参量， T20表 示预设模 具加热温度参量， F0表 示预设吹胀气 压参量， TE1表 示预设 型胚温度调整参量， TE2表示预设模具温度调整参量， FE表示预设吹胀气压调整参量， E1、 E2、 T10、 T20、 F0、 TE1、 TE2以及FE均预储 存在所述数据处 理模块中。 3.根据权利要求1所述的基于远程监控的注吹成型智能制造系统， 其特征在于， 所述摄 影装置将拍摄后的成品图像信息传送至数据处理模块， 所述数据处理模块根据已拍摄的图 像信息提取成品的轮廓图像， 将所述成品的轮廓图像与所述待制样品的轮廓图像进行对 比， 按照公式(5)计算偏移度C， 判定所述吹塑模块的运行参数 是否需要调整，    (5) 公式(5)中， Xp2表示X轴正向的待制样品轮廓图像中各点X轴坐标值的和， Xp1表示X轴 正向的成品轮廓图像中各点X轴坐标值的和， Xn 1表示X轴负向的待制样品轮廓图像中各点X 轴坐标值的和， Xn2 表示X轴负向的成品轮廓图像中各点X轴坐标值的和； 当C≥C01时， 所述数据处 理模块判定所述吹塑模块的运行参数需要调整； 其中， C01表示预设合格判定参 量。 4.根据权利要求3所述的基于远程监控的注吹成型智能制造系统， 其特征在于， 所述数 据处理模块内预设成品检测吹胀气 压调节参量F01以及成品检测模具温度调节 参量T01， 当 所述数据处 理模块判定所述吹塑模块的运行参数需要调整时， 将已确定的模具加热温度增 加T01×C/C01； 将已确定的吹胀气压增 加F01×C/C01。 5.根据权利要求4所述的基于远程监控的注吹成型智能制造系统， 其特征在于， 所述检 测模块内预设时间间隔t0， 所述检测模块的摄影装置每隔t0时间对产出的成品进行拍摄， 单次拍摄过程只拍摄一个成品。 6.根据权利要求5所述的基于远程监控的注吹成型智能制造系统， 其特征在于， 所述数权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115284580 B 3