(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211155622.2 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 武汉九鑫自动控制设备 软件开发有 限公司 地址 430000 湖北省武汉市江岸区汉黄路 888号岱家山科技创业城1号楼3楼04 室 (72)发明人 戴晗　吴永兵　李凯　 (74)专利代理 机构 武汉欣博智慧知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42277 专利代理师 吴华丽 (51)Int.Cl. G21C 17/08(2006.01) G08C 17/02(2006.01) H04N 5/76(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种顶盖扣盖 辅助定位对中工具 (57)摘要 本发明涉及核电辅助设备领域， 公开了一种 顶盖扣盖辅助定位对中工具， 包括： 方体形且四 侧敞口的安装架； 安装在安装架内的网关模块、 控制器和摄像组件， 网关模块和摄像组件都与控 制器电连接； 安装在安装架上端且与网关模块电 连接的天线， 网关模块通过 天线与外界的终端设 备通信连接； 安装在安装架下端的两个导向柱， 安装架通过两个导向柱定位安装在 顶盖上端； 通 过驱动件转动安装在安装架一侧的反射镜组件， 驱动件驱动反射镜组件转动至伸出安装架外或 回收至安装架内， 反射镜组件伸出至安装架外 时， 摄像组件的摄像头与反射镜组件之间形成可 观测孔位导向杆的光路。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115482946 A 2022.12.16 CN 115482946 A 1.一种顶盖扣盖 辅助定位对中工具， 其特 征在于， 包括： 方体形且四侧敞口 的安装架； 安装在所述安装架内的网关模块、 控制器和摄像组件， 所述网关模块与所述控制器电 连接， 所述摄 像组件与所述网关模块电连接； 安装在所述安装架上端且与 所述网关模块电连接的天线， 所述网关模块通过所述天线 与外界的终端设备通信连接； 安装在所述安装架下端的两个导向柱， 所述安装架通过两个所述导向柱定位安装在顶 盖上端； 通过驱动件转动 安装在所述安装架一侧的反射镜组件， 所述驱动件与 所述控制器电连 接， 所述驱动件驱动所述反射镜组件转动至伸出所述安装架外或回收至所述安装架内， 所 述反射镜组件伸出至所述安装架外时， 所述摄像组件的摄像头与所述反射镜组件之 间形成 可观测孔 位导向杆的光路。 2.如权利要求1所述的一种顶盖扣 盖辅助定位对中工具， 其特征在于， 还包括安装在所 述安装架内的激光测距元件， 所述激光测距元件与所述控制 器电连接， 所述激光测距元件 的测量头垂直朝下， 所述 安装架底部对应所述激光测距元件的位置处设有测量 孔。 3.如权利要求1所述的一种顶盖扣 盖辅助定位对中工具， 其特征在于， 还包括安装在所 述安装架内的电池和 安装在所述安装架上端的充电接口， 所述网关模块、 充电接口和摄像 组件均与所述电池电连接 。 4.如权利要求3所述的一种顶盖扣 盖辅助定位对中工具， 其特征在于， 还包括安装在所 述安装架内的升 压模块， 所述电池与所述摄 像组件之间通过升 压模块电连接 。 5.如权利要求1所述的一种顶盖扣 盖辅助定位对中工具， 其特征在于， 还包括安装在所 述安装架上端中间位置处的提手。 6.如权利要求1 ‑5中所述的一种顶盖扣 盖辅助定位对中工具， 其特征在于， 所述反射镜 组件包括摆杆、 安装座和反射镜， 所述摆杆转动安装在所述安装架内底部的一侧， 所述安装 座安装在所述摆杆的另一端， 所述反射镜安装在所述安装座上， 且所述反射镜的反射面朝 向所述摆杆， 所述驱动件安装在所述安装架上并与所述摆杆的转动处连接， 所述驱动件驱 动所述摆杆转动至竖直朝上时， 所述反射镜组件回收在所述安装架内， 所述驱动件驱动所 述摆杆转动至水平时， 所述反射镜组伸出至所述 安装架外 。 7.如权利要求6所述的一种顶盖扣 盖辅助定位对中工具， 其特征在于， 所述反射镜的反 射面与所述摆杆之间成45 °夹角， 所述摆杆转动到水平状态时， 所述反射镜的反射面斜朝 下， 所述摄 像组件的摄 像头水平朝向所述反射镜的反射 面。 8.如权利要求6所述的一种顶盖扣 盖辅助定位对中工具， 其特征在于， 还包括安装在所 述安装架内的插销件， 所述摆杆上设有一个与所述插销件相 配合的销孔， 所述摆杆转动至 竖直时， 所述插销件的销端与所述销孔对齐， 并可插 入至所述销孔内对所述摆杆限位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115482946 A 2一种顶盖扣盖辅助定位对中工具 技术领域 [0001]本发明涉及核电辅助设备 领域， 特别涉及一种顶盖扣盖 辅助定位对中工具。 背景技术 [0002]核电机组大修期间压力容器装料完成后， 需对压力容器进行容器顶盖扣盖。 反应 堆压力容器顶盖具有结构复杂、 制造周期长、 更换成本高、 更换难度大等特点。 其劣化或失 效的主要模式表现为顶盖贯 穿件一次侧应力腐蚀裂纹。 [0003]传统容器顶盖扣盖对孔阶段， 需要三名观测者进入堆芯水池底部剂量较高的区 域， 用手电筒自底向上照射导向柱及预穿越顶盖法兰盘对应的螺栓孔， 通过目测得出导向 柱和螺栓孔两者水平二 维坐标系下的位置 关系， 三名观测者把所看到导向杆对中情况汇总 给地面指挥。 [0004]地面指挥根据三名观测者观察位置和上报信息内容， 分析并汇总后估算出容器顶 盖需要移动的位移和旋转的角度， 通知人桥 吊辅助人员对容器顶盖进行辅助旋转， 吊车司 机对容器顶盖进行升降操作。 经过反复交互后， 导向柱中心位置与螺栓孔中心位置才能接 近重合， 即两者在水平二维坐标系 下保持包含关系， 地面指挥通知司机继续下降容器顶盖 高度直至顶盖就 位。 [0005]综上所述， 当前技术存在的缺陷和不足就是:第一， 观测角 度存在视觉偏差问题； 第二， 传统对孔阶段信息多层传递信息路线为:观测者 ‑地面指挥 ‑吊车司机， 交互信息层数 过多的问题； 第三， 地面指挥获得原始观测者站位、 观测信息后， 需进行综合与抽象分析估 算的问题； 第四， 传统对孔阶段， 池下观测者受辐射累计剂量较高的问题。 发明内容 [0006]本发明所要解决的问题在于， 提供一种顶盖扣盖辅助定位对中工具， 其对中方便， 且对中精度高， 同时安全性佳。 [0007]本发明的方案是： 一种顶盖扣盖 辅助定位对中工具， 包括： [0008]方体形且四侧敞口 的安装架； [0009]安装在所述安装架内的网关模块、 控制器和摄像组件， 所述网关模块与所述控制 器电连接， 所述摄 像组件与所述网关模块电连接； [0010]安装在所述安装架上端且与所述网关模块电连接的天线， 所述网关模块通过所述 天线与外界的终端设备通信连接； [0011]安装在所述安装架下端的两个导向柱， 所述安装架通过两个所述导向柱定位安装 在顶盖上端； [0012]通过驱动件转动安装在所述安装架一侧的反射镜 组件， 所述驱动件与所述控制器 电连接， 所述驱动件驱动所述反射镜组件转动至伸出所述安装架外或回收至所述安装架 内， 所述反射镜组件伸出至所述安装架外时， 所述摄像组件的摄像头与所述反射镜组件之 间形成可观测孔 位导向杆的光路。说　明　书 1/4 页 3 CN 115482946 A 3