(19)国家知识产权局
(12)发明 专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请 号 202211159066.6
(22)申请日 2022.09.22
(71)申请人 联通 (广东) 产业互联网有限公司
地址 510000 广东省广州市黄埔区(中新广
州知识城)亿创街1号 406房之555
(72)发明人 马鑫磊 索晨 黎永昇 方辉敏
张迎峰
(74)专利代理 机构 广州润禾知识产权代理事务
所(普通合伙) 44446
专利代理师 郑永泉
(51)Int.Cl.
H04N 7/18(2006.01)
H04N 5/247(2006.01)
G08B 21/24(2006.01)
G08B 7/06(2006.01)
(54)发明名称
一种生产空间作业控制方法和系统
(57)摘要
本发明涉及视觉检测领域, 具体涉及一种生
产空间作业控制方法和系统, 所述方法包括: 通
过全景摄像头和移动摄像头对工作人员进行定
位; 根据工作人员的定位信息对危险进行报警,
和/或根据工作人员的定位信息对禁入空间进行
提醒。 所述系统包括: 全 景摄像头模块, 移动摄像
头模块, 数据处理模块, 图像显示模块。 本发明通
过将全景摄像头和移动摄像头相结合对工作人
员进行定位, 可以有效解决生产空间内出现遮挡
而无法进行精准定位的问题; 同时, 通过全景摄
像头和移动摄像头相结合, 实现远景与近景的兼
顾, 基于此对工作人员进行危险报警和禁入空间
提醒也更及时。
权利要求书2页 说明书6页 附图1页
CN 115514936 A
2022.12.23
CN 115514936 A
1.一种生产空间作业控制方法, 其特 征在于, 包括:
通过全景摄 像头和移动摄 像头对工作人员进行定位;
根据工作人员的定位信息对危险进行报警, 和/或根据工作人员的定位信息对禁入空
间进行提醒。
2.根据权利要求1所述的一种生产空间作业控制方法, 其特征在于, 所述全景摄像头与
生产空间一一对应, 所述移动摄像头与工作人员一一对应, 所述全景摄像头和移动摄像头
均设有通信节点。
3.根据权利要求2所述的一种生产空间作业控制方法, 其特征在于, 所述通过全景摄像
头和移动摄 像头对人员进行定位, 具体包括:
通过全景摄像头和移动摄像头通信节点的连接信息, 判断工作人员位于哪个生产空
间;
将移动摄像头拍摄的画面与全景摄像头拍摄的画面进行图像匹配, 判断工作 人员在生
产空间中的具体位置 。
4.根据权利要求2所述的一种生产空间作业控制方法, 其特征在于, 还包括对工作 人员
进行身份认证, 包括:
通过全景摄像头和移动摄像头通信节点的连接信 息, 判断哪些工作 人员进入该生产空
间;
通过全景摄 像头对进入生产空间的工作人员进行 人体识别, 判断工作人员信息 。
5.根据权利要求4所述的一种生产空间作业控制方法, 其特征在于, 所述对工作人员进
行身份认证, 还 包括:
通过生产空间内所有工作人员的移动摄 像头相互进行 人脸识别。
6.根据权利要求3所述的一种生产空间作业控制方法, 其特征在于, 所述根据工作 人员
定位信息对危险进行报警, 具体包括:
通过全景摄像头对生产空间进行监控, 有危险发生 时通过移动摄像头的通信节点向该
生产空间内的所有工作人员进行报警。
7.根据权利要求3所述的一种生产空间作业控制方法, 其特征在于, 所述根据工作 人员
定位信息对禁入空间进行提醒, 包括:
通过全景摄 像头对生产空间内的区域进行划分, 得到所有工作人员的禁入空间;
通过工作人员的定位信息进行判断, 当工作人员进入禁入空间时, 通过移动摄像头的
通信节点对工作人员进行提醒。
8.根据权利要求3所述的一种生产空间作业控制方法, 其特征在于, 所述根据工作 人员
定位信息对禁入空间进行提醒, 包括:
通过全景摄像头对生产空间内的区域进行划分, 得到不同权限的工作 人员对应的禁入
空间;
通过移动摄像头对应工作 人员的信 息获取工作 人员的权限, 当工作 人员进入权限对应
的禁入空间时, 通过移动摄 像头的通信节点对工作人员进行提醒。
9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的一种生产空间作业控制方法, 其特 征在于, 还 包括:
将工作人员的定位信息在全景图像上进行展示。
10.一种生产空间作业控制系统, 包括:权 利 要 求 书 1/2 页
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CN 115514936 A
2全景摄像头模块, 与生产空间一 一对应, 拍摄生产空间的全景图像, 设有通信节点;
移动摄像头模块, 与工作人员一一对应, 拍摄工作人员第一视角图像, 设有通信节点,
与全景摄 像头模块的通信节点相连接;
数据处理模块, 与全景摄像头模块和移动摄像头模块的通信节点相连接, 接收全景摄
像头拍摄的全景图像和移动摄像头拍摄的第一视角图像, 进行图像匹配并对工作人员定
位, 判断危险和/或禁入空间, 对移动摄 像头模块的通信节点下达报警和/或提醒指令;
图像显示模块, 接收数据处 理模块的工作人员定位信息并展示在全景图像上。权 利 要 求 书 2/2 页
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