(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146755.3 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 山东聊城富 锋汽车部件 有限公司 地址 252000 山东省聊城市高新 技术产业 开发区东城街道办事处杭州路9 9号 (72)发明人 李振鹏　张延飞　 (74)专利代理 机构 北京文苑专利代理有限公司 11516 专利代理师 王炜 (51)Int.Cl. G08G 1/0967(2006.01) G08G 1/16(2006.01) H04W 4/029(2018.01) H04W 4/44(2018.01) H04N 7/18(2006.01)G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 一种汽车监控显示方法及系统 (57)摘要 本申请提供了一种汽车监控显示方法及系 统， 涉及交通监测领域， 方法包括： T形路口的广 角摄像机记录第一定位信息， 广角摄像机获取T 形路口各车道的球面实景图像， 广角摄像机通过 网络将球面实景图像和第一定位信息上传给云 端服务器， 云端服务器对球面实景图像进行校正 获得平面实景图像； 目标车辆的车机系统通过定 位模块获取目标车辆的第二定位信息， 目标车辆 的车机系统通过网络将第二定位信息上传给云 端服务器； 云端服务器根据第一定位信息和第二 定位信息确定目标车辆与广角摄像机之间的实 时距离， 当实时距离小于等于预设距离时， 云端 服务器通过网络将平面实景图像发送给目标车 辆的车机系统； 目标车辆的车机系统通过中控显 示屏显示平面实景图像 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115223382 A 2022.10.21 CN 115223382 A 1.一种汽车监控显示方法， 其特征在于， 在T形路口的顶边中心位置安装广角摄像机， 并记录广角摄像机的第一定位信息， 广角摄像机获取T 形路口各车道的球面 实景图像， 广角 摄像机通过网络将球面实景图像和 第一定位信息上传给云端服务器， 云端服务器对球面 实 景图像进行 校正获得平面实景图像； 目标车辆的车机系统通过定位模块获取目标车辆的第 二定位信 息， 目标车辆的车机系 统通过网络将第二定位信息上传给云端服 务器； 云端服务器根据第一定位信息和第二定位信息确定目标车辆与广角摄像机之间的实 时距离， 当实时距离小于等于预设距离时， 云端服务器通过网络将平面实景图像发送给目 标车辆的车机系统； 目标车辆的车机系统通过中控显示屏显示平面实景图像。 2.根据权利要求1所述的汽车监控显示方法， 其特征在于， T形路口的各车道的最高限 速为V千米/小时， 预设距离为R1米， 实时距离为R0米， R1=V， 当RO≤R1时， 云端服务器通过网 络将平面实景图像发送给目标 车辆的车机系统。 3.根据权利要求1所述的汽车监控显示方法， 其特征在于， 当实时距离小于等于预设距 离时， 云端服务器对平面实景图像进行渲染， 云端服务器通过网络将渲染后的平面实景图 像发送给目标 车辆的车机系统。 4.根据权利要求3所述的汽车监控显示方法， 其特征在于， 云端服务器对平面实景图像 进行渲染的方法包括： 将车道以及车道上的车辆图块 化。 5.根据权利要求4所述的汽车监控显示方法， 其特征在于， 云端服务器对平面实景图像 进行渲染的方法包括： 将车辆渲染成矩形图块， 将各 车道渲染成一体的T形图块。 6.根据权利要求5所述的汽车监控显示方法， 其特征在于， 云端服务器对平面实景图像 进行渲染的方法包括： 将车道以及车道上的车辆对应的图块 渲染成具有灰度的图块。 7.根据权利要求6所述的汽车监控显示方法， 其特征在于， 云端服务器对平面实景图像 进行渲染的方法包括： 使目标车辆显示为暗色图块， 其他车辆显示为亮色图块， 车道显示为 中间色图块。 8.根据权利要求5至7任一项所述的汽车监控显示方法， 其特征在于， 云端服务器对平 面实景图像进 行渲染的方法包括： 将车道以及车道上的车辆对应的图块渲染成具有色彩和 灰度的图块。 9.根据权利要求8所述的汽车监控显示方法， 其特征在于， 云端服务器对平面实景图像 进行渲染的方法包括： 使目标车辆显示为蓝 色图块， 其他车辆显示为红色图块， 车道显示为 黄色图块， 蓝色图块的灰度高于 黄色图块的灰度， 黄色图块的灰度高于红色图块的灰度。 10.一种汽车监控显示系统， 其特 征在于， 包括： 广角摄 像机、 云端服 务器、 车机系统； 广角摄像机， 包括第一定位模块、 第一通信模块， 广角摄像机安装于T形路口的顶边中 心位置， 广角摄像机获取T 形路口各车道的球面 实景图像， 广角摄像机通过第一通信模块与 云端服务器网络连接， 第一定位模块获取广角摄像机的第一定位信息， 广角摄像机通过网 络将第一定位信息和球面实景图像发送给云端服 务器； 云端服务器， 包括存储器、 处理器、 第二通信模块， 第一通信模块与第二通信模块通信 连接， 云端服务器通过第二通信模块与广角摄像机网络连接， 云端服务器接 收来自广角摄 像机的第一定位信息和球面 实景图像， 云端服务器通过第二通信模块与目标车辆的车机系权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223382 A 2统网络连接， 存储器内存储有计算机程序， 计算机程序适于被处理器执行以实现如权利要 求1至9任一项所述的汽车监控显示方法， 云端服务器对球面实景图像进 行校正获得平面 实 景图像， 当实时距离小于预设距离时， 云端服务器将平面实景图像通过第二通信模块发送 给目标车辆的车机系统； 车机系统， 包括第二定位模块、 第三通信模块， 第三通信模块与第二通信模块通信连 接， 车机系统通过第三通信模块与云端服务器网络连接， 第二定位模块获取目标车辆的第 二定位信息， 车机系统通过第三通信模块将第二定位信息发送给云端服务器， 云端服务器 根据第二定位信息和第一定位信息获得实时距离 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223382 A 3