(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211140125.5 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 亿咖通 （北京） 科技有限公司 地址 100102 北京市朝阳区望京东园四区 13号楼-4至 33层101内6层208室 申请人 亿咖通 （上海） 技 术有限公司 　 亿咖通 （湖北） 技 术有限公司 (72)发明人 张书亮　贝学意　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 弋梅梅　刘芳 (51)Int.Cl. H04L 67/60(2022.01) H04L 67/61(2022.01) H04L 67/12(2022.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 视频流分发方法、 控制器、 车辆、 存储介质和 程序产品 (57)摘要 本申请提供一种视频流分发方法、 控制器、 车辆、 存储介质和程序产品。 该方法包括： 控制器 可以获取车载应用发送的待处理访问请求， 并将 待处理访问请求添加到申请队列中。 控制器可以 根据该申请队列中访问请求和待处理请求的优 先级、 时间戳、 目标摄像头标识和申请队列的预 设长度， 对申请队列中的访问请求和待处理访问 请求进行仲裁。 当待处理访问请求在该完成仲裁 后的申请队列中时， 控制器确定该待处理访问请 求申请成功。 否则， 该待处理访问请求申请失败。 当所述待处理访问请求申请成功时， 控制器向所 述待处理访问请求对应的车载应用输出所述待 处理访问请求对应的目标摄像头的视频流。 本申 请的方法， 提高了 视频流的输出效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115225720 A 2022.10.21 CN 115225720 A 1.一种视频流分发方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车载应用发送的待处 理访问请求， 并将所述待处 理访问请求添加到申请队列中； 根据所述待处理访 问请求的优先级、 时间戳、 目标摄像头标识和所述申请队列的预设 长度， 判断所述待处 理访问请求是否申请成功； 当所述待处理访问请求申请成功时， 向所述待处理访问请求对应的车载应用输出所述 待处理访问请求对应的目标摄 像头的视频流； 其中， 所述待处理访问请求中包括所述车载应用标识、 目标摄像头标识、 优先级和时间 戳。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述待处理访 问请求的优先级、 时间戳、 目标摄像头标识和所述申请队列的预设长度， 判断所述待处理访问请求是否申请 成功， 具体包括： 根据所述申请队列中各个访问请求和所述待处理访问请求的所述优先级和所述时间 戳， 对所述申请队列进行重新 排序； 根据重新排序后的所述申请队列中各个所述访问请求和所述待处理访问请求的所述 优先级、 所述目标摄 像头标识和所述申请队列的长度， 对所述申请队列进行调整； 当所述待处理访问请求在调整后的所述申请队列中时， 确定所述待处理访问请求申请 成功。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述申请队列中各个访问请求和 所述待处理访问请求的所述优先级和所述时间戳， 对所述申请队列进行重新排序， 具体包 括： 根据所述申请队列的各个所述访 问请求， 按照优先级从高到低的顺序进行排列， 所述 优先级从高到低包括独占、 普通和后台三个级别； 当所述申请队列中存在多个所述访问请求的优先级相同时， 根据多个所述访问请求的 时间戳从晚到早的顺序进行排列， 所述时间戳越晚越接 近当前时刻。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据重新排序后的所述申请队列中各 个所述访问请求和所述待处理访问请求的所述优先级、 所述目标摄像头标识和所述申请队 列的长度， 对所述申请队列进行调整， 具体包括： 当所述申请队列中存在多个所述访问请求的所述目标摄像头标识相同， 且其中存在至 少一个所述访问请求的优先级为独占时， 将所述申请队列中所述目标摄像头标识对应的排 序最靠前的所述访问请求以外的其 他全部所述访问请求， 从所述申请队列中删除； 当所述申请队列的长度 大于预设长度时， 从所述申请队列的队尾开始删除所述访问请 求， 直至所述申请队列的长度小于等于所述预设长度。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法， 还 包括： 当所述待处理访问请求申请 失败时， 继续向所述目标摄像头对应的原车载应用输出所 述视频流。 6.一种视频流分发装置， 其特 征在于， 所述装置， 包括： 获取模块， 用于获取当前车载应用发送的访 问请求， 并将所述当前车载应用发送的所 述访问请求添加到申请队列中； 处理模块， 用于根据 所述访问请求的优先级、 时间戳、 目标摄像头标识和所述申请队列权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115225720 A 2的长度， 判断所述当前车载应用的所述访问请求是否申请成功； 当所述当前车载应用发送 的所述访问请求申请成功时， 向所述当前 车载应用输出 所述视频流； 其中， 所述访问请求中包括所述车 载应用标识、 目标摄 像头标识、 优先级和时间戳。 7.一种控制器， 其特征在于， 所述控制器， 包括： 存储器， 处理器； 所述存储器用于存储 计算机程序； 所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序， 实现如权利要求1至5中 任意一项所述的视频流分发方法。 8.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆上设置有多个车载摄像头、 多个车载应用和如权利 要求7所述的控制器。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求 1至5任一项 所述的视频流分发 方法。 10.一种计算机程序产品， 其特征在于， 所述计算机程序产品包括计算机程序， 所述计 算机程序被处 理器执行时实现权利要求1至 5任一项所述的视频流分发方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115225720 A 3