(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211140087.3 (22)申请日 2022.09.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115230913 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 南昌云守护科技有限公司 地址 330096 江西省南昌市南昌 高新区火 炬五路89 9号高航大厦综合楼 2楼E2 (72)发明人 徐峰　 (74)专利代理 机构 北京鑫知翼知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11984 专利代理师 杨莹 (51)Int.Cl. B63C 9/00(2006.01) B63C 9/22(2006.01)B63C 9/08(2006.01) G08B 21/08(2006.01) G10L 15/26(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (56)对比文件 CN 105905263 A,2016.08.31 KR 20200070564 A,2020.0 6.18 TW 201336739 A,2013.09.16 审查员 朱新华 (54)发明名称 防溺水系统 (57)摘要 本发明涉及防溺水技术领域， 尤其涉及一种 防溺水系统。 该系统包括救援装置， 所述救援装 置通过驱动机构， 控制齿轮的转动向弹射杆施加 机械力， 使所述弹射杆 发生位移； 限位机构， 通过 齿轮的转动、 凸轮的转动和弹簧伸缩的配合设置 对所述弹射杆进行限位， 发射机构， 通过弹射杆 在弹簧的作用下发射救生设备， 完成救生设备的 投掷， 实现了监控水域发生溺水时的及时 自动救 援， 提高了防溺水的效果。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115230913 B 2022.12.20 CN 115230913 B 1.一种防溺水系统， 其特 征在于， 包括:救援装置， 所述救援装置包括： 驱动机构， 用以向弹射杆施加机械力， 使所述弹射杆发生位移， 所述驱动机构包括底座 （1） 、 第一卡销 （4） 、 第一凸轮杆 （6） 和第一凸轮 （7） ， 所述第一卡销 （4） 包括第一弹簧 （5） 和第 二齿轮 （8） ， 所述第一卡销 （4） 与所述底座 （1） 连接， 所述第一弹簧 （5） 与所述底座 （1） 连接， 所述第一凸轮杆 （6） 与所述底座 （1） 连接， 所述第一凸轮 （7） 安装在所述第一凸轮杆 （6） 顶 端， 所述第二齿轮 （8） 安装在所述第一 卡销 （4） 顶端； 限位机构， 用以对所述弹射杆进行限位， 所述限位机构包括第一齿轮 （2） 、 第一齿条 （3） 、 第二卡销 （9） 、 第二凸轮杆 （11） 和第二凸轮 （12） ， 所述第一齿轮 （2） 和第一齿条 （3） 啮 合， 所述第二卡销 （9） 包括第二弹簧 （10） ， 所述第二卡销 （9） 与所述第一齿条 （3） 连接， 所述 第二凸轮 （12） 安装在所述第二凸轮杆 （11） 的顶端， 所述第二凸轮杆 （11） 与所述底座 （1） 连 接， 所述第一齿 条 （3） 滑动连接到所述底座 （1） 上， 所述第一齿 条 （3） 在长度方向上的中轴线 偏离于所述第二凸轮杆 （1 1） 在所述第一齿条 （3） 的长度方向上的中轴线； 发射机构， 用以通过弹射杆发射救生设备， 所述救生设备为球形， 所述球形的救生设备 遇水自动充气展开， 所述球形的救生设备包括自动充气救生包 （31） 、 球形外壳 （32） 、 第一魔 术贴条 （33） 、 第二魔术贴条 （34） 、 第一魔术贴扣 （35） 、 第二魔术贴扣 （36） 、 固定扣 （37） 、 连接 绳 （38） 、 第四开口 （39） 、 第五开口 （40） 和第六开口 （41） ， 所述第四开口 （39） 和第五开口 （40） 正对， 所述自动充气救生包 （31） 位于所述第四开口 （39） 和第五开口 （40） 组成的空腔内， 所 述第一魔术贴条 （33） 和第二魔术贴条 （34） 位于所述球形外壳 （32） 上且所述第一魔术贴条 （33） 和第二魔术贴条 （34） 的两端分别连接到所述第四开口 （39） 和第五开口 （40） 上， 所述第 一魔术贴条 （33） 和第二魔术贴条 （34） 沿所述第四开口 （39） 和第五开口 （40） 组成 的空腔的 中轴线方向设置， 所述第一魔术贴条 （33） 和第二魔术贴条 （34） 相互粘连， 所述第一魔术贴 条 （33） 和所述第二魔术贴扣 （36） 位于所述第六开口 （41） 的同一侧， 所述第二魔术贴条 （34） 和所述第一魔术贴扣 （35） 位于所述第六开口 （4 1） 的同一侧， 所述第一魔术贴条 （33） 和所述 第二魔术贴条 （34） 分别位于所述第六开口 （41） 的两侧， 所述第二魔术贴条 （34） 在和所述第 一魔术贴条 （33） 粘连时， 所述第二魔术贴条 （34） 将所述第六开口 （41） 覆盖， 所述第一魔术 贴扣 （35） 和第二魔术贴扣 （36） 相互粘连， 所述固定扣 （37） 位于所述第四开口 （39） 和第五开 口 （40） 组成 的空腔内壁上， 所述固定扣 （37） 与连接绳 （38） 的一端连接， 所述连接绳 （38） 的 另一端与自动充气救生包 （31） 连接； 所述发射机构包括发射管 （17） ， 所述发射管 （17） 包括滑槽 （13） 、 第二齿条 （14） 、 弹射杆 （15） 、 第三弹簧 （16） 、 弹射杆凸齿 （18） 、 第一开口 （19） 、 第三卡销 （21） 、 第四卡销 （23） 、 第二 开口 （25） 和第三开口 （26） ， 所述发射管与水平 面的锐角夹角为30 °， 所述滑槽 （13） 与所述第 二卡销 （9） 配合， 所述第二齿条 （14） 与所述第二齿轮 （8） 啮合， 所述第二齿条 （14） 安装在所 述弹射杆 （15） 上， 所述第三弹簧 （16） 与所述发射管 （17） 连接， 所述第三弹簧 （16） 套在所述 弹射杆 （15） 上， 所述弹射杆凸齿 （18） 与所述第二卡销 （9） 贴合， 所述第一开口 （19） 与所述弹 射杆 （15） 配合， 所述第三卡销 （21） 与所述第二开口 （25） 配合， 所述第四卡销 （23） 与所述第 三开口 （26） 配合， 所述第三卡销 （21） 包括销钉 （27） 、 第四弹簧 （28） 、 铁芯 （29） 和导线绕组 （30） ， 所述销钉 （27） 和所述第二开口 （25） 配合， 所述第四弹簧 （28） 两端分别与所述销钉 （27） 和所述铁芯 （29） 连接， 所述导线绕组 （30） 缠绕在所述铁芯 （29） 上， 所述第三卡销 （21） 用以对第二救生权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115230913 B 2设备 （22） 限位， 所述第四卡销 （23） 用以对第三救生设备限位； 支撑机构， 用以支撑所述驱动机构、 限位机构和发射机构， 所述支撑机构包括支撑座 （43） ， 所述支撑座 （43） 通过轴承 （44） 与第三支撑杆 （50） 转动 连接， 所述第三支撑杆 （50） 上 设置有第三齿轮 （45） ， 所述第三齿轮 （45） 与所述第三支撑杆 （50） 固定连接， 所述第三齿轮 （45） 与第四齿轮 （46） 啮合， 所述第四齿轮 （46） 与电机 （47） 连接， 所述电机 （47） 固定在所述 支撑座 （43） 上， 所述发射管 （17） 通过第一支撑杆 （48） 和第二支撑杆 （49） 与所述底座 （1） 固 定连接； 所述防溺水系统还 包括： 摄像机， 用以采集 监测水域的实时动态视频图像； 服务器， 包括识别模块和计算模块， 所述识别模块用以对所述视频图像进行分析获得 分析结果， 根据分析结果向救援装置发出指令使 所述救援装置向目标水域位置投掷救生设 备， 所述计算模块根据所述分析结果计算所述救援装置发射救生设备的初速度V， 根据发射 初速度V计算第三弹簧 （16） 需要压缩的距离S。 2.根据权利要求1所述的防溺水系统， 其特征在于， 所述识别模块包括语音识别单元和 动作识别单 元， 所述语音识别单元采用长语音识别技术， 用以针对视频场景优化， 识别视频中的语音 呼救内容， 判定水域中人员是否发生溺水情况， 所述优化为对采集的声音进行降噪， 获得清 晰的人语言词汇信息， 所述降噪为预先采集水面至少一种 水花声音， 将所述水花声音转换 为水花字符序列， 采集到水域现场所有声音信息后， 将所述所有声音信息转换为总字符序 列， 将所述总字 符序列中与所述水花字符序列重合度≥8 5%的字符序列扣除， 并读取扣除后 所述总字符序列剩余的字符序列， 实现所述识别视频中的语音呼救内容， 若所述扣除后所 述总字符序列剩余的字符序列与预设的第一 目标字符序列重合度≥80%， 则判定水域中的 人员发生溺水情况。 3.根据权利要求2所述的防溺水系统， 其特征在于， 所述动作识别单元用以识别图像中 的人肢体信息， 对人体进行追踪、 定位和属性识别， 判定水域中人员是否发生溺水情况， 所 述追踪通过红外传感器将人体和环境进行识别， 所述红外传感器设置在摄像机内部， 所述 定位为通过AI算法对水面波的形状和水面波的传播速度来确定至少一个水面波的传播中 心， 所述属性识别为根据AI算法判断水域中的人员是否发生溺水情况， 通过设置第一目标 人体动作字符序列， 判断采集到所述