(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211136039.7 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 北京经纬恒润科技股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路14 号1 幢4层 (72)发明人 张更伽　肖宽　赵文锋　牛培铮　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 张静 (51)Int.Cl. G10L 15/26(2006.01) G10L 15/04(2013.01) G10L 15/18(2013.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 20/58(2022.01)G06V 40/20(2022.01) G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 一种车辆内外交流的方法、 装置和可读存储 介质 (57)摘要 本申请提供了一种车辆内外交流的方法、 装 置和可读存储介质， 包括： 获取所述车辆的环境 信息； 基于所述车辆的运行状态是停止状态， 分 析所述环境信息得到所述车辆外的目标区域内 存在目标对象以及所述目标对象的交流信息； 分 析所述交流信息得到所述目标对象的交流意图 类型； 基于所述交流意图类型控制车辆的目标组 件响应所述交流信息。 本方案中， 在车辆处于停 止状态， 对于车辆环境信息分析得到该车辆外的 目标区域中存在目标对象以及该目标对象的交 流信息， 基于该交流信息得到该目标对象的交流 意图类型， 针对不同的交流意图类型控制车辆进 行不同的响应， 以保证车辆内人员的安全的前提 下与车外人员交流或者 不与车外人员交流。 权利要求书2页 说明书16页 附图9页 CN 115497478 A 2022.12.20 CN 115497478 A 1.一种车辆内外交流的方法， 其特 征在于， 包括： 获取所述车辆的环境信息； 基于所述车辆的运行状态是停止状态， 分析所述环境信 息得到所述车辆外的目标区域 内存在目标对象以及所述目标对象的交流信息； 分析所述交流信息得到所述目标对象的交流 意图类型； 基于所述交流意图类型控制车辆的目标组件响应所述交流信 息， 所述目标组件与 所述 交流意图类型对应。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 所述车辆的环境信息， 包括： 获取所述车辆周围的图像信息和/或音频信息， 所述图像信息是由车辆外两侧设置的 至少两个图像采集模块采集得到， 所述音频信息是由车辆外两侧设置的至少两个音频采集 模块采集得到 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 若所述环境信息是图像信息， 所述分析所 述环境信息得到所述车辆外的目标区域内存在目标对象以及所述目标对象的交流信息， 包 括： 分析所述图像信息， 得到所述车辆 外的目标区域内存在目标对象； 分析所述图像信 息得到所述目标对象的动作内容， 将动作内容作为所述目标对象的交 流信息。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 若所述环境信息是音频信息， 所述分析所 述环境信息得到所述车辆外的目标区域内存在目标对象以及所述目标对象的交流信息， 包 括： 分析所述音频信息， 分析得到满足预设语音条件的语音片段， 确定所述车辆外的目标 区域内存在目标对象； 分析所述音频信息得到所述目标对象的语音内容； 将满足预设内容条件的语音内容作为所述目标对象的交流信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 分析所述交流信 息得到所述目标对象的交 流意图类型， 包括： 确定所述交流信息是否包 含攻击内容； 若所述交流信息包 含攻击内容， 确定所述目标对象的交流 意图类型 是攻击类型； 若所述交流信息不包 含攻击内容， 确定所述目标对象的交流 意图类型 是非攻击类型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 基于所述交流意图类型控制车辆的目标组 件响应所述交流信息， 包括： 基于所述交流 意图类型 是攻击类型， 至少控制车辆的车窗关闭； 基于所述交流意图类型是非攻击类型， 且所述车辆的车窗关闭， 控制车辆的交流系统 启动， 所述交流系统用于将所述目标对象 的图像信息和/或音频信息在车内输出， 并将车辆 内对象的音频信息在车辆 外输出。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述控制车辆的交流系统启动， 包括： 生成提示信息， 所述提示信息用于提示是否启动车辆的交流系统， 所述车辆的交流系 统用于实现车辆内对象与车辆 外的目标对象进行交流； 输出所述提示信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497478 A 2基于接收到确认信息， 控制车辆的交流系统启动， 所述确认信息是对于所述提示信息 的确认反馈 。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述控制车辆的交流系统启动， 包括： 基于所述环境信息确定目标对象在车辆 外侧所在的目标侧； 控制所述目标侧设置的图像采集模块和/或第 一音频采集模块采集得到第 一目标图像 信息和/或第一目标音频信息； 控制车辆内的第一输出模块输出 所述第一目标图像信息和/或第一目标音频信息； 控制车辆内设置的第二音频采集模块采集得到第二目标音频信息； 控制车辆 外目标侧设置的第二输出模块输出 所述第二目标音频信息 。 9.一种车辆内外交流的装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 所述车辆的环境信息； 第一分析模块， 用于基于所述车辆的运行状态是停止状态， 分析所述环境信息得到所 述车辆外的目标区域内存在目标对象以及所述目标对象的交流信息； 第二分析模块， 用于分析 所述交流信息得到所述目标对象的交流 意图类型； 控制模块， 用于基于所述交流意图类型控制车辆的目标组件响应所述交流信息， 所述 目标组件与所述交流 意图类型对应。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理 器调用并执 行， 实现如权利要求1 ‑8任一项所述的车辆内外交流的方法的各步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497478 A 3