(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211127223.5 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 国网新疆电力有限公司吐鲁番供电 公司 地址 838000 新疆维吾尔自治区吐鲁番市 高昌区光明路6 66号 (72)发明人 王川　莫明江·阿不力克木 　 王明藻　柯义柱　张忠良　魏超　 龚诗雨　 (74)专利代理 机构 西安恒联知识产权代理有限 公司 61251 专利代理师 陈婵歌 (51)Int.Cl. G08B 17/12(2006.01) G08B 31/00(2006.01)H04N 7/18(2006.01) H04N 7/10(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04W 4/30(2018.01) H04Q 9/00(2006.01) B62D 63/02(2006.01) B60K 7/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)发明名称 基于红外热成像技术的移动式在线红外智 能检测预警装置 (57)摘要 本发明公开了基于红外热成像技术的移动 式在线红外智能检测预警装置， 主要内容为： 所 述第一支架和第二支架都安装在可移动车体上， 第一铰座铰接安装在第一支架上， 第二铰座铰接 安装在第二支架上， 第一铰座和第二铰座都固定 安装在太阳能供电板背面上， 铝合金伸缩杆底部 固定安装在可移动车体上， 安装板固定安装在铝 合金伸缩 杆顶端， 红外光摄像头和可见光摄像头 都固定安装在安装板上。 本发明能凭借快速搭建 和任意地点部署的特点全面降低施工投入、 简化 安装流程、 缩短建设周期、 削减维护成本、 提高效 率的同时， 具有 不受地域限制、 随装随用、 无死角 布防的特点， 对于变电站部分离散的高风险区域 进行灵活监控。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115527336 A 2022.12.27 CN 115527336 A 1.基于红外热成像技术的移动式在线红外智能检测预警装置， 其特征在于： 包含可移 动车体、 第一支架、 第一铰座、 太阳能供电板、 第二支架、 第二铰座、 铝合金伸缩杆、 安装板、 红外光摄像头和可见光摄像头， 所述第一支架和第二支架都安装在可移动车体上， 所述第 一铰座铰接安装在第一支架上， 所述第二铰座铰接安装在第二支架上， 所述第一铰座和第 二铰座都 固定安装在太阳能供电板背面上， 所述铝合金伸缩杆底部固定安装在可移动车体 上， 所述安装板固定安装在铝合金伸缩杆顶端， 所述红外光摄像头和可见光摄像头都固定 安装在安装板上。 2.如权利要求1所述的基于红外热成像技术的移动式在线红外智能检测预警装置， 其 特征在于： 所述可移动车体由底座、 激光雷达、 旋转单元、 转盘、 蓄电池、 充电插座、 安装支 架、 右驱动轮单元、 左驱动轮单元、 左电机驱动器、 第一万向轮单元、 右电机驱动器、 控制主 机和第二万向轮单元组成， 所述激光雷达固定安装在底座前侧， 所述旋转单元安装在底座 顶面中心处， 所述转盘安装在旋转单元上， 所述安装支架固定安装在底座顶面上， 所述控制 主机安装在底座顶面上且控制主机位于安装支架内， 所述蓄电池固定安装在安装支架顶面 上， 所述充电插座安装在底座后侧， 所述左驱动轮单元安装在底座左侧， 所述左电机驱动器 固定安装在底座左侧且左电机驱动器与左驱动轮单元连接， 所述右驱动轮单元安装在底座 右侧， 所述右电机驱动器固定安装在底座右侧且右电机驱动器与右驱动轮单元连接， 两个 所述第一万向轮单元安装在底座顶面前侧， 两个所述第二万向轮单元安装在底座顶面后 侧。 3.如权利要求2所述的基于红外热成像技术的移动式在线红外智能检测预警装置， 其 特征在于： 所述旋转单元由第一支架、 减速机、 旋转电机、 第二支架、 从动齿轮、 主动齿轮和 基座组成， 所述第一支架固定安装在底座上， 所述基座固定安装在第一支架上， 所述第二支 架固定安装在基座上， 所述旋转电机安装在 减速机上， 所述减速机安装在第二支架上， 所述 主动齿轮安装在减速机输出轴上， 所述从动齿轮与主动齿轮啮合且从动齿轮通过轴承安装 在底座上。 4.如权利要求2所述的基于红外热成像技术的移动式在线红外智能检测预警装置， 其 特征在于： 所述右驱动轮单元由右安装架、 第一限位块、 右行走轮、 第二限位块、 第二弹簧、 右减速机、 右驱动电机、 第一弹簧、 第一导柱、 右升降座、 第一导套、 第二导套和第二导柱组 成， 所述右安装架固定安装在底座上， 所述右行走轮安装在右减速机输出轴 上且右减速机 固定安装在右升降座上， 所述第一导套和第二导套安装在右安装架上， 所述第一导柱安装 在第一导套上， 所述第一限位块固定安装在第一导柱顶端， 所述第一弹簧安装在第一导柱 上， 所述第二导柱 安装在第二导套上， 所述第二限位块固定安装在第二导柱顶端， 所述第二 弹簧安装在第二 导柱上， 所述右升降座 安装在第一 导柱和第二 导柱底部。 5.如权利要求2所述的基于红外热成像技术的移动式在线红外智能检测预警装置， 其 特征在于： 所述左驱动轮单元由左安装架、 第三限位块、 左 行走轮、 第四限位块、 第四弹簧、 左减速机、 左驱动电机、 第三弹簧、 第三导柱、 左升降座、 第三导套、 第四导套和第四导柱组 成， 所述左安装架固定安装在底座上， 所述左行走轮安装在左减速机输出轴 上且左减速机 固定安装在左升降座上， 所述第三导套和第四导套安装在左安装架上， 所述第三导柱安装 在第三导套上， 所述第三限位块固定安装在第三导柱顶端， 所述第三弹簧安装在第三导柱 上， 所述第四导柱 安装在第四导套上， 所述第四限位块固定安装在第四导柱顶端， 所述第四权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115527336 A 2弹簧安装在第四导柱上， 所述左升降座 安装在第三 导柱和第四导柱 底部。 6.如权利要求2所述的基于红外热成像技术的移动式在线红外智能检测预警装置， 其 特征在于： 所述第一万向轮单元由第一万向轮、 第一支柱和 第一安装板组成， 所述第一万向 轮固定安装在第一 安装板底面上， 所述第一 安装板通过第一支 柱固定安装在底座上。 7.如权利要求2所述的基于红外热成像技术的移动式在线红外智能检测预警装置， 其 特征在于： 所述第二万向轮单元由第二万向轮、 第二支柱和 第二安装板组成， 所述第二万向 轮固定安装在第二 安装板底面上， 所述第二 安装板通过第二支 柱固定安装在底座上。 8.如权利要求1所述的基于红外热成像技术的移动式在线红外智能检测预警装置， 其 特征在于： 所述可移动车体上安装有防护罩且防护罩固定安装在底座上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115527336 A 3