(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211130868.4 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 上海市地质勘查 技术研究院 地址 201900 上海市宝山区真大路420号 申请人 上海市地质调查研究院 (72)发明人 王书增　唐继民　沈亚男　顾卫锋　 王远　曹璨　吴秀萍　 (51)Int.Cl. G08B 21/18(2006.01) G08B 25/10(2006.01) E21F 17/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 基于互联网+的地铁隧道沉 降监护方法、 装 置、 系统及 介质 (57)摘要 本申请涉及一种基于互联网+的地铁隧道 沉 降监护方法、 装置、 系统及介质， 应用于隧道监护 领域， 其方法包括： 获取当前第一监护器发送的 第一报警信息， 并获取所述当前第一监护器对应 的位置信息； 基于所述位置信息的地质信息获取 所述位置信息对应的当前位置等级； 基于所述当 前位置等级获取对应的处理策略。 本申请不同位 置等级均对应有不同的处理策略， 在地铁隧道内 同时发生多处沉降时， 便于工作人员根据收到的 处理策略对多个沉降点进行处理， 其中， 可对地 质稳定性差的区段进行优先处 理。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115512523 A 2022.12.23 CN 115512523 A 1.一种基于互联网+的地铁隧道沉降监护方法， 其特 征在于， 包括： 获取当前第 一监护器发送的第 一报警信息， 并获取所述当前第 一监护器对应的位置信 息； 基于所述 位置信息的地质信息获取 所述位置信息对应的当前位置等级； 基于所述当前位置等级获取对应的处 理策略。 2.根据权利要求1所述的基于互联网+的地铁 隧道沉降监护方法， 其特征在于， 所述获 取所述当前第一 监护器对应的位置信息包括： 若接收到两个相邻设置的第 一监护器发送的第 一报警信息， 则向当前无人机发送调度 指令； 获取所述当前 无人机采集的两个相邻的所述第一 监护器位置处的图像信息； 基于所述图像信 息确定当前地铁隧道沉降类型， 所述当前地铁隧道沉降类型包括相邻 设置的第一监护器之间的地铁隧道区段沉降和相邻设置的第一监护器对应的地铁隧道处 分别发生 沉降； 基于所述当前地铁隧道沉降类型对所述处 理策略进行调整。 3.根据权利要求2所述的基于互联网+的地铁 隧道沉降监护方法， 其特征在于， 所述获 取所述当前 无人机采集的两个相邻的所述第一 监护器位置处的图像信息之后还 包括： 若所述当前无人机的电量低于电量阈值， 则判断当前地铁隧道内存在电量充足的其他 无人机； 若所述当前地铁 隧道内存在其他无人机， 则向所述当前无人机发送返回指令， 并将所 述调度指令向所述 其他无人机发送； 获取所述其他无人机采集的两个相邻的所述第一 监护器位置处的图像信息 。 4.根据权利要求3所述的基于互联网+的地铁 隧道沉降监护方法， 其特征在于， 若所述 当前地铁隧道内存在多个所述其他无人机， 则所述将所述调 度指令向所述其他无人机发送 包括： 基于多个所述其他无人机的原有飞行路径与到达两个相邻的所述第一监护器位置处 的飞行路径的重合度信息、 所述 其他无人机的剩余电量对多个所述 其他无人机进行打 分； 选择打分分数最高的其他无人机作为最优其他无人机， 将所述调度指令向所述最优其 他无人机发送。 5.根据权利要求1所述的基于互联网+的地铁 隧道沉降监护方法， 其特征在于， 在所述 获取所述当前第一 监护器对应的位置信息之前还 包括： 获取地铁隧道内工作车辆运行信息以及所述当前第一 监护器的报警时间； 基于所述工作车辆运行信息判断所述报警时间是否有工作车辆经 过； 若是， 则消除所述第一报警信息 。 6.根据权利要求5所述的基于互联网+的地铁 隧道沉降监护方法， 其特征在于， 在所述 消除所述第一报警信息之后还 包括： 获取通过所述当前第一监护器对应的位置的下一工作车辆上的第二监护器发送的第 二监护数据； 基于所述第二 监护数据重新判断所述当前第一 监护器处是否发生 沉降； 若重新判断结果 为所述当前第一 监护器处发生 沉降， 则生成第二报警信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512523 A 27.根据权利要求6所述的基于互联网+的地铁 隧道沉降监护方法， 其特征在于， 在所述 生成第二报警信息之后还 包括： 获取通过所述当前第一监护器对应的位置的另一工作车辆上的第二监护器发送的第 三监护数据； 基于所述第三监护数据和所述第二监护数据计算所述当前第一监护器对应的位置的 沉降速度； 基于所述 沉降速度获取当前地铁隧道的安全等级。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和服务器， 所述存储器上存储有能够被所述 服务器加载并执 行如权利要求1至7任一项所述方法的计算机程序。 9.一种基于互联网+的地铁 隧道沉降监护系统， 其特征在于， 包括第一监护器、 如权利 要求8所述的电子设备以及用户终端； 所述第一 监护器， 用于对地铁隧道内的沉降情况进行监测； 所述电子设备与所述第 一监护器电性连接， 所述电子设备对所述第 一监护器发送的电 信号进行处 理； 所述用户终端与所述电子设备电性连接， 所述用户终端用于接收所述电子设备发送的 报警信息 。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被服务器加载并执行如权利要 求1至7任一项所述方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512523 A 3