(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211123958.0 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 唐鑫　应铭朗　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G08B 21/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 确定预警对象的方法及装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种确定预警对象的 方法及装置， 包括： 在图像采集设备拍摄的一组 视频画面中确定目标对象； 在一组视频画面确定 目标视频画面； 在目标视频画面中的目标对象与 目标区域满足预设条件的情况下， 确定目标对象 为预警对象。 通过本发明， 解决了目标区域的安 全性较低的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115497041 A 2022.12.20 CN 115497041 A 1.一种确定预警对象的方法， 其特 征在于， 包括： 在图像采集设备拍摄的一组视频画面中确定目标对象， 其中， 所述目标对象是在所述 一组视频画面中消失的对象； 在所述一组视频画面中确定目标视频画面， 其中， 所述目标视频画面是所述目标对象 消失前所述图像采集设备拍摄的最后一张视频画面； 在所述目标视频画面中的所述目标对象与目标区域满足预设条件的情况下， 确定所述 目标对象为预警对象。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述目标视频画面中的所述目标对象与 目标区域满足预设条件的情况 下， 确定所述目标对象为预警对象， 包括： 在所述目标对象与 所述目标区域满足第 一预设条件、 第 二预设条件中至少一个条件的 情况下， 确定所述目标对象为所述预警对象， 其中， 所述第一预设条件为所述目标对象的消 失位置与所述目标区域之 间的条件， 所述第二预设条件是所述目标对象的轨迹点与所述目 标区域之间的条件。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述消失位置位于所述目标区域内的情况下， 确定所述目标对象与 所述目标区域满 足所述第一预设条件； 或者， 在所述消失位置与所述目标区域的边界之间的距离小于或等于第一距离阈值的情况 下， 确定所述目标对象与所述目标区域满足所述第一预设条件。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述目标对象的目标移动轨 迹； 在所述目标移动轨迹 中获取第 一个轨迹点和第 N个轨迹点， 其中， 所述目标移动轨迹 中 包括N个轨迹点， N是 大于1的整数； 根据所述第一个轨迹点、 所述第 N个轨迹点和所述目标区域， 确定所述目标对象的轨迹 点与所述目标区域之间是否满足所述第二预设条件。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一个轨迹点、 所述第 N个轨 迹点和所述目标区域， 确定所述目标对象的轨迹点与所述目标区域之 间是否满足所述第二 预设条件， 包括： 将所述第一个轨 迹点与所述目标区域的边界之间的距离确定为第一个距离； 将所述第N个轨 迹点与所述目标区域的边界之间的距离确定为第N个距离； 在所述第N个距离小于所述第一个距离的情况下， 确定所述目标对象的轨迹点与所述 目标区域之间满足所述第二预设条件。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 获取 所述目标对象的目标移动轨 迹， 包括： 通过所述图像采集设备对检测区域内的检测对象进行拍摄， 得到所述 一组视频画面； 在所述一组视频画面中的检测对象的数量减少的情况下， 确定检测范围内存在消失的 对象， 并将所述消失的对象确定为所述目标对象； 在所述一组视频画面中获取 所述目标对象的所述目标移动轨 迹。 7.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在确定所述目标对象与 所述目标区域满足 所述第一预设条件之前， 所述方法还 包括： 获取所述目标对象的目标检测框；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497041 A 2将所述目标检测框的上边界的中心位置或下边界的中心位置确定为所述目标对象的 所述消失位置 。 8.一种确定预警对象的装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于在图像采集设备拍摄的一组视频画面中确定目标对象， 其中， 所述 目标对象是在所述 一组视频画面中消失的对象； 第二确定模块， 用于在所述一组视频画面中确定目标视频画面， 其中， 所述目标视频画 面是所述目标对象消失前 所述图像采集设备拍摄的最后一张视频画面； 第三确定模块， 用于在所述目标视频画面中的所述目标对象与目标区域满足预设条件 的情况下， 确定所述目标对象为预警对象。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法 的步骤。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至7任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497041 A 3