(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211114241.X (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 国筹(北京)数据科技有限公司 地址 100020 北京市朝阳区建国门外郎家 园10号49号楼4层462 (72)发明人 卜俊鹏　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理有 限公司 1 1613 专利代理师 李丽敏 (51)Int.Cl. G07F 11/00(2006.01) G07F 9/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 19/423(2014.01) G06F 9/54(2006.01)G06Q 20/08(2012.01) G06Q 20/18(2012.01) (54)发明名称 一种智能售货系统及其控制方法 (57)摘要 本发明提供一种智能售货系统， 包括售货 机、 以及与售货机通信连接的远程服务器； 所述 售货机包括与远程服务器连接的控制组件、 与控 制组件连接， 用于采集售货机内部影像信息的若 干个摄像头； 所述控制组件包括业务模块、 影像 存储模块、 影像传输模块以及调度模块； 所述远 程服务器包括影像处理模块、 影像识别模块、 数 据库以及远程调度模块； 所述调度模块还用于从 调度线程池和信息发送线程池中分别取出空闲 的调度线程和 信息发送线程执行新的开门任务、 结算任务。 本发明提供的智能售货系统， 在影像 识别模块进行比对任务时， 通过利用空闲的线程 处理新的开门任务、 结算任务， 减少用户等待售 货机开门时间和等待扣款时间， 改善了用户购物 体验。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115512484 A 2022.12.23 CN 115512484 A 1.一种智能售货系统， 其特征在于， 包括售货机(1)以及与售货机(1)通信连接的远程 服务器(2)； 所述售货机(1)包括与远程服务器(2)连接的控制组件(11)、 与控制组件(11)连 接装设在售货机(1)内部用于采集影像信息的若干个摄像头(14)； 所述控制组件(11)包括 用于与移动端信息交互、 接收开门信息及传输扣费信息至支 付服务器的业务模块(111)； 与 摄像头(14)连接用于接收并存储影像信息的影像存储模块(112)； 与影像存储模块(112)连 接用于压缩影像信息并将经压缩的影像信息传输至远程服务器(2)的影像传输模块(113)； 分别与业务模块(111)、 影像存储模块(112)以及影像传输模块(113)连接用于调度控制组 件(11)中的任务管理的调度模块(1 14)； 所述远程服务器(2)包括用于接收经压缩的影像信息并将其解压缩的影像处理模块 (21)、 用于存储商品影像信息的数据库(23)、 与影像处理模块(21)、 数据库(23)连接， 接收 解压缩的影像信息并将影像信息与数据库(23)中的商品影像信息进行比对的影像识别模 块(22)； 分别与影像处理模块(21)、 影像识别模块(22)连接用于调度所述远程服务器(2)中 的任务管理的远程调度模块(24)； 所述调度模块(114)还用于从调度线程池和信息发送线程池中分别取出空闲的调度线 程和信息发送线程执 行新的开门任务和新的结算任务。 2.根据权利要求1所述的一种智能售货系统， 其特征在于， 所述远程调度模块(24)还用 于从远程调度线程池和信息接 收线程池中分别取出空闲的远程调度线程和信息接 收线程 以执行新的开门任务和新的结算任务。 3.根据权利要求2所述的一种智能售货系 统， 其特征在于， 所述调度模块(114)通过从 信息发送线程池取出一条 空闲的信息发送线程， 从开门信息队列中的头部依次取出一条信 息， 将新的开门信息发送到所述业务模块(111)， 该信息发送线程设为忙碌状态并加锁 等待 完成新的结算任务。 4.根据权利要求3所述的一种智能售货系统， 其特征在于， 在完成新的结算任务后， 所 述信息发送线程设为空 闲状态并解锁， 回到信息发送线程中的空 闲线程队列中。 5.根据权利要求1所述的一种智能售货系统， 其特征在于， 所述影像处理模块(21)还用 于判断所述影 像识别模块(2 2)是否能够正常进行比对 任务。 6.根据权利要求5所述的一种智能售货系统， 其特征在于， 所述影像识别 模块(22)不能 正常进行比对任务时， 远程服务器(2)将判断结果反馈至售货机(1)， 售货机(1)向移动端发 出不可使用信息 。 7.根据权利要求1所述的一种智能售货系统， 其特征在于， 所述售货机(1)还包括用于 存储商品的柜体(12)、 装设在柜体(12)上的柜门(13)； 所述柜体(12)、 柜门(13)均与控制组 件(11)连接。 8.根据权利要求1所述的一种智能售货系统， 其特征在于， 所述摄像头(14)用于采集售 货机(1)内部的图片信息或者视频信息 。 9.一种控制方法， 其特征在于， 包括权利要求2 ‑8任一项所述的一种智能售货系统， 还 包括以下步骤： 步骤S1、 用户通过使用移动端扫码或者人脸识别与售货机(1)信息交互， 发出开门信 息； 步骤S2、 业务模块(111)接收开门信息， 控制组件(11)控制摄像头(14)采集售货机(1)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512484 A 2内部的影 像信息； 影 像信息经影 像传输模块(1 13)压缩后传输 至远程服务器(2)； 步骤S3、 影像处理模块(21)接收影像信息并进行解压缩， 在判断影像识别模块(22)能 够进行正常的比对 任务后， 将解压缩后的影 像信息储 存到数据库(23)中； 步骤S4、 远程 服务器(2)反馈信息 至售货机(1)， 售货机(1)自动开门， 完成开门任务； 步骤S5、 用户关门， 控制组件(11)控制摄像头(14)采集关门后售货机(1)内部的影像信 息； 关门后的影 像信息经影 像传输模块(1 13)压缩后传输 至远程服务器(2)； 步骤S6、 影 像处理模块(21)接收关门后的影 像信息并进行解压缩； 步骤S7、 影像识别模块(22)接收经解压的关门后的影像信息， 将关门后的影像信息与 关门前储 存到数据库(23)中的影 像信息进行比对 任务； 步骤S8、 完成比对任务后， 所述远程服务器(2)生成用户的消费信息并传输至售货机 (1)， 售货机(1)接收用户的消费信息； 步骤S9、 业 务模块(1 11)与支付 服务器连接， 对用户的账户进行扣费， 完成结算任务。 10.根据权利要求9所述的一种控制方法， 其特征在于， 在所述步骤S7中， 所述影像识别 模块(22)在 进行比对任务时， 所述售货机(1)中的调度模块(114)从调度线程池和信息发送 线程池中分别取 出空闲的调度线程和信息发送线程执 行新的开门任务和新的结算任务。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512484 A 3