(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211113201.3 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 亚光科技集团股份有限公司 地址 413108 湖南省益阳市沅江市游艇工 业园 (72)发明人 李跃先　刘卫斌　邓恺悌　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 李俊芝 (51)Int.Cl. G08B 19/00(2006.01) G08B 25/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04L 67/12(2022.01) B60L 58/10(2019.01)B60L 58/12(2019.01) B60L 58/16(2019.01) H02J 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种电动游艇的电池安全报警系统及电池 替换方法 (57)摘要 本发明提供一种电动游艇的电池安全报警 系统及电池替换方法， 它包括有安全管理中心， 安全管理中心通过互联网与 报警模块、 游艇主控 中心连接， 游艇主控中心与各舱室监控模块、 动 力舱模块、 舱外监控模块、 航行定位模块连接， 舱 室监控模块包括有摄像头、 烟雾报警器； 动力舱 模块包括有电池电量检测模块、 电池温度检测模 块、 电池触点检测模块、 电池充 放电检测模块、 电 池更换动力模块； 舱外监控模块包括有风力检测 模块、 颠簸检测模块。 本方案 结合互联网， 通过联 网管理， 从而确保游艇的使用安全。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115439999 A 2022.12.06 CN 115439999 A 1.一种电动游艇的电池安全报 警系统， 其特征在于： 其组成包括安全管理中心， 安全管 理中心通过互联网与报警模块、 游艇主控中心连接， 游艇主控中心与各舱室监控模块、 动力 舱模块、 舱外监控模块、 航行定位模块连接， 舱室监控模块包括有摄像头、 烟雾报警器； 、 电 池温度检测模块、 电池触点检测模块、 电池充放电检测模块、 电池更换动力模块； 舱外监控 模块包括有风力检测模块、 颠簸检测模块。 2.根据权利要求1所述的一种电动游艇的电池安全报 警系统， 其特征在于： 安全管理中 心通过互联网与报警模块、 游艇主控中心连接， 报警模块用于在发生 警情时进 行报警， 以便 最近的救援人员 及时进行施救； 游艇主控中心用于管理和控制游艇 内的各部件， 并将相应 数据接收或发送至安全管理中心； 各舱室监控模块通过摄像头和烟雾报警器对舱室内的情 况进行监控。 3.根据权利要求1所述的一种电动游艇的电池安全报 警系统， 其特征在于： 动力舱模块 通过采样所述电动游艇的所有电池包中多个单体电池在的多个数据对 象对应的单体电池 数据， 其中， 所述数据对象包括单体电池电压数据、 单体电池温度数据、 单体电池内阻数据； 根据所述数据对象， 对所述单体电池数据进 行数据预 处理和特征量计算生成所述单体电池 数据的当前识别特性， 并将所述单体当前识别特性与所述单体电池在标定运行状态下生成 的标定单体电池数据所对应的正常特性进 行比较， 若 所述单体当前识别特性与所述单体正 常特性不匹配， 则生成所述单体电池数据对应的偏差特性数据， 生成偏差标签； 根据数据对 象类型， 对所述偏差标签进行归类， 确定对应的单体是否出现报警， 及报警类型， 故障特性 的故障类型与所述单体电池数据的数据对象一一对应； 根据报警类型， 生成故障等级， 根据 故障等级确定对所述电动游艇的控制策略， 并根据控制策略， 对各部件发出执行指令， 实现 对所述电动游艇电池的安全管 理： 当检测到温度故障时， 对风冷系统下指 令， 启动风冷系统 对电池进 行降温， 降温后设定时间内的温度依然高于 设定值时， 发送信号给游艇主控中心； 当检测到电压低 故障时， 发送信号给游艇主控中心； 主控中心确认后自动启动电池更换动 力模块； 通过电池更换动力模块将电池拉出放至充电位进行充电， 并将备用位的电池更换 至电池箱内， 在充电的同时电池充放电检测模块对电池充电情况进行监控， 电量充满后通 过电池更换动力模块将电池拉出放至备用位； 在电池更换后电池触点检测模块对电池的触 点进行检测， 当发现电池触点处接触不良时， 发送信号给游艇主控中心， 并停止电池供电， 需手动检查后再启动； 动力舱模块在3 分钟内没有接到游艇主控中心的确认时， 再次将信号 发送至安全管理中心， 同时安全管理中心的报警模块进行蜂鸣报警， 显示游艇动力异常。 4.根据权利要求1所述的一种电动游艇的电池安全报 警系统， 其特征在于： 舱外监控模 块通过风力检测模块对海面风力进行监控， 颠 簸检测模块对游艇行驶过程中的颠簸性能进 行监控， 并将相 应数据收集发送至游艇主控中心， 游艇主控中心根据需要将数据反馈给游 艇设计中心， 以供游艇设计中心进行改良或数据收集。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115439999 A 2一种电动游艇的电池安全报警系统及电池替换方 法 技术领域 [0001]本发明涉及游艇技术领域， 尤其是指基于游艇的电池安全报警系统及电池替换方 法。 背景技术 [0002]游艇是一种水上娱乐用高级耐用消费品， 它集航海、 运动、 娱乐、 休闲等功能于一 体， 满足个人及家庭享受生活的需要， 游艇的动力一部 分来自发动机， 另一部分来自蓄电池 组， 供电安全可靠是每艘游艇所必需的， 所以小 型电站是不可缺少的装备， 一些小 型游艇上 往往会采用体积小、 重量轻的全封闭式汽油发电机组， 以降低发电过程中的噪音， 但是一旦 启动发电机， 噪音问题始终无法完全消除， 故很多游艇会采用蓄电池组进 行供电， 但是只采 用蓄电池进 行供电时， 其续航里程短， 一旦 发生意外， 将造成严重后果； 因此， 蓄电池组的安 全使用， 一直是游艇企业的首要研究课题， 特别是现在 锂电池因 能量密度高、 绿色环保而越 来越多的用在游艇之上， 做为主动力、 或备用动力， 由于能量密度高， 一旦 发安全事故， 危害 也更大， 故如何对其进行安全检测， 在故障早期报警、 进行故障处理， 显的尤其重要； 此外， 因为发电机的存在， 少量备用电池处于充电状态， 在工作电池故障、 或电量不 足时及时进 行 替换有重要的现实意 义。 发明内容 [0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种电动游艇的电池安全报警系 统。 [0004]为实现上述目的， 本发明所提供的技术方案为： 一种电动游艇的电池安全报警系 统， 它包括有安全管理中心， 安全管理中心通过互联网与报警模块、 游艇主控中心连接， 游 艇主控中心与各舱室监控模块、 动力舱模块、 舱外监控模块、 航行定位模块连接， 舱室监控 模块包括有摄像头、 烟雾报警器； 动力舱模块包括有电池电量检测模块、 电池温度检测模 块、 电池触点检测模块、 电池充放电检测模块、 电池更换动力模块； 舱外监控模块包括有风 力检测模块、 颠簸检测模块。 [0005]所述的安全管理中心通过互联网与报警模块、 游艇主控中心连接， 报警模块用于 在发生警情时进行报警， 以便最近的救援人员 及时进行施救； 游艇主控中心用于管理和控 制游艇内的各部件， 并将相 应数据接 收或发送至安全管理中心； 各舱室监控模块通过摄像 头和烟雾报警器对舱室内的情况进行监控。 [0006]所述的动力舱模块通过采样所述电动游艇的所有电池包中多个单体电池在的多 个数据对象对应的单体电池数据， 其中， 所述数据对象包括单体电池电压数据、 单体电池温 度数据、 单体电池内阻数据； 根据所述数据对象， 对所述单体电池数据进 行数据预处理和特 征量计算， 生成所述单体电池数据的当前识别特性， 并将所述单体当前识别特性与所述单 体电池在标定运行状态下生成的标定单体电池数据所对应的正常特性进 行比较， 若所述单 体当前识别特性与所述单体正常特性不匹配， 则生成所述单体电池数据对应的偏差特性数说　明　书 1/4 页 3 CN 115439999 A 3