(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211077630.X (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 浙江亚太 机电股份有限公司 地址 311203 浙江省杭州市萧 山区蜀山 街 道亚太路139 9号 (72)发明人 瞿开前　王晗昱　黄利权　黄秀芳　 韩高峰　陈家祥　蔡海威　孙泽昕　 (74)专利代理 机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 林超 (51)Int.Cl. B60R 21/0134(2006.01) B60R 19/40(2006.01) B60R 19/42(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向 防撞安全系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于角雷达和环视摄像 头的车辆侧向防撞安全系统。 角雷达布置在本车 的角上， 检测本车侧向障碍物； 环视摄像头布置 在本车的侧部上， 用于检测本车侧向是否有车辆 驶向本车的图像； 主控系统接收角雷达和环视摄 像头上传的数据进行处理产生控制信号并发送 到防撞安全装置； 防撞安全装置接收主控系统的 控制信号选择进行防撞击动作。 本发 明能够自动 利用角雷达和环视摄像头监测周边环 境， 判断危 险并自动控制防撞安全装置做出反应以应对将 会发生的碰撞事故， 提高车辆的防撞能力， 可有 效帮助驾驶员避免许多车辆侧向防御手段不佳 而引发的交通事故， 提高公共道路上行车和驻车 的安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115447525 A 2022.12.09 CN 115447525 A 1.一种基于角雷达和环视摄 像头的车辆侧向防撞安全系统， 其特 征在于： 包括角雷达， 布置在本车的角上， 用于检测本车侧向障碍物并将检测数据上传至主控 系统(3)； 包括环视摄像头， 布置在本车的侧部上， 用于检测本车侧向是否有车辆驶向本车的图 像并将图像数据上传至主控系统(3)； 包括主控系统(3)， 分别连接角雷达和环视摄像头， 接收角雷达和环视摄像头上传的数 据进行处 理产生控制信号并发送到防撞安全 装置(4)； 包括防撞安全装置(4)， 和主控系统(3)连接， 接收来自主控系统(3)的控制信号选择进 行防撞击动作。 2.根据权利要求1所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统， 其 特征在于： 所述的主控系统(3)根据角雷达和环视摄像头上传的数据进行分析周边是否有 障碍物靠近以及是否会与本车发生碰撞， 若判断到会发生碰撞则产生用于控制防撞安全装 置(4)进入紧急状态的紧急控制信号发送到防撞安全 装置(4)； 所述的防撞安全装置(4)接收到紧急控制信号， 在当前紧急状态下迅速弹出动作以抵 御侧向车辆的撞击 。 3.根据权利要求1所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统， 其 特征在于： 所述的角雷达数量 为四个， 分别安装在车辆的四个角处。 4.根据权利要求1所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统， 其 特征在于： 所述的环视摄 像头数量 为两个， 分别安装在车辆的两侧后视 镜处。 5.根据权利要求1所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统， 其 特征在于： 所述的防撞安全装置整体安装在车辆底盘下， 主要由防撞杆(5)、 滑轨(6)、 驱动 模块(7)组成： 驱动模块(7)固定 于车辆底盘， 连接 到主控系统(3)； 多根弧形的滑轨(6)， 多根滑轨(6)平行布置， 且和驱动模块(7)可调节活动地连接； 防撞杆(5)固定在多根滑轨(6)的末端， 长度大于车门的宽度。 6.根据权利要求5所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统， 其 特征在于： 所述的驱动模块(7)包括电机和齿轮， 电机固定在车辆底盘并连接到主控系统 (3)， 电机的输出轴和齿轮同轴连接， 每根滑轨(6)沿弧形表面设置齿条， 齿条和齿轮啮合。 7.根据权利要求5所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统， 其 特征在于： 所述的防撞杆(5)由刚性材 料制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115447525 A 2一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统 技术领域 [0001]本发明涉及了车辆防撞技术领域的一种车辆安全控制系统， 具体涉及 一种基于角 雷达和环视摄 像头的车辆侧向防撞安全系统。 背景技术 [0002]在诸多交通事故中， 常有因车辆侧面防护不到位而导致车辆直接被挤压变形的例 子。 目前私家车的前后位置都已具有较好的防撞措施， 例如安全气囊、 车身的保险杠、 自动 避障等手段。 但这些安全措施都有各种各样的因素导 致无法同样安装到车辆侧面。 发明内容 [0003]为了解决背景技术中存在的问题， 本发明所提供的一种基于角雷达和环视摄像头 的车辆侧向防撞安全系统， 能够检测其他车辆与本车发生侧向碰撞的可能性， 并自动进行 防护措施， 提高了车辆在被侧方向撞击情况 下的安全性。 [0004]本发明主要针对本车与其他车辆在侧方向发生撞击的情况下， 因驾驶员无意识或 无法有效避撞的场景。 该车辆侧向防撞安全系统能够自动利用角雷达和环视摄像头监测周 边环境， 通过分析角雷达反馈数据和图像信息来得出是否有危险车辆接近本车， 并自动控 制防撞安全 装置做出反应以应对将会发生的碰撞事故， 提高车辆的防撞能力。 [0005]本发明采用的技 术方案是： [0006]包括角雷达， 布置在本车的角上， 用于检测本车侧向障碍物并将检测数据上传至 主控系统； [0007]包括环视摄像头， 布置在本车的侧部上， 用于检测本车侧向是否有车辆驶向本车 的图像并将图像数据上传至主控系统； [0008]包括主控系统， 分别连接角雷达和环视摄像头， 接收角雷达和环视摄像头上传的 数据进行处 理产生控制信号并发送到防撞安全 装置； [0009]包括防撞安全装置， 和主控系统连接， 接收来自主控系统的控制信号选择进行防 撞击动作。 [0010]所述的主控系统根据角雷达和环视摄像头上传的数据进行分析周边是否有障碍 物靠近以及是否会与本车发生碰撞， 若判断到会发生碰撞则产生用于控制防撞安全装置进 入紧急状态的紧急控制信号发送到防撞安全 装置； [0011]所述的防撞安全装置接收到紧急控制信号， 在当前紧急状态下迅速弹出动作以抵 御侧向车辆的撞击 。 [0012]所述的角雷达数量 为四个， 分别安装在车辆的四个角处。 [0013]所述的环视摄 像头数量 为两个， 分别安装在车辆的两侧后视 镜处。 [0014]所述的防撞安全装置整体安装在车辆底盘下， 主要由防撞杆、 滑轨、 驱动模块组 成： [0015]驱动模块固定 于车辆底盘， 连接 到主控系统；说　明　书 1/3 页 3 CN 115447525 A 3