(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211073445.3 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 南京融才交通科技研究院有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花台区宁双 路19号5幢201室 (72)发明人 王浩业　 (74)专利代理 机构 南京中盟科创知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32279 专利代理师 孙丽君 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04W 4/029(2018.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种轨道交通故障导 航系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种轨道交通故障导航系统 及方法， 属于轨道交通技术领域， 包括： 移动定位 终端， 用于实时定位， 确定故障位置， 并发送/接 收图像、 音频、 位置信息； 服务器端， 提供操控平 台， 用于与移动定位终端之间进行图像、 音频、 位 置信息互通； 管理终端， 用于对服务器端进行管 理操作， 根据服务器端快速获取轨道交通故障位 点以及实时图像、 音频、 位置信息； 轨道交通网 络， 用于实现移动定位终端、 服务器端以及管理 终端之间的信号连接； 传输模块。 该轨道交通故 障导航系统及方法， 能够确保故障轨道车与服务 器端之间能够正常通信传输， 为救援通信提供保 障， 使故障轨道车能够第一时间获得救援信息 。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115460246 A 2022.12.09 CN 115460246 A 1.一种轨道交通故障导 航系统， 其特 征在于， 包括： 移动定位终端(1)， 用于实时定位， 确定故障位置， 并发送/ 接收图像、 音频、 位置信息； 服务器端(2)， 提供操控平台， 用于与移动定位终端(1)之间进行图像、 音频、 位置信息 互通； 管理终端(3)， 用于对服务器端(2)进行管理操作， 根据服务器端(2)快速获取轨道交通 故障位点以及实时图像、 音频、 位置信息； 轨道交通网络(4)， 用于实现移动定位终端(1)、 服务器端(2)以及管理终端(3)之间的 信号连接； 传输模块(5)， 基于轨道交通网络(4)实现移动定位终端(1)、 服务器端(2)以及管理终 端(3)之间的信息传输， 所述传输模块(5)包括： 无线传输单元(6)， 用于实现移动定位终端(1)、 服务器端(2)以及管理终端(3)之间的 无线信号连接， 并进行 无线信息传输； 有线传输单元(7)， 用于实现移动定位终端(1)、 服务器端(2)以及管理终端(3)之间的 有限信号连接， 并进行有 线信息传输 。 2.根据权利要求1所述的一种轨道 交通故障导航系统， 其特征在于： 所述轨道 交通网络 (4)基于5G网络建立， 遍布轨道交通各条线路， 且轨道交通各条线路之间的轨道交通网络 (4)相互连通。 3.根据权利要求1所述的一种轨道交通故障导航系统， 其特征在于： 所述管理终端(3) 通过智能办公设备搭载办公网络与轨道交通网络(4)连接， 实现对服务器端(2)的控制以及 通信。 4.根据权利要求1所述的一种轨道 交通故障导航系统， 其特征在于： 所述无线传输单元 (6)基于人造卫星或Wifi在移动定位终端(1)、 服务器端(2)、 管理终端(3)之间建立无线连 接， 实现移动定位终端(1)、 服 务器端(2)以及管理终端(3)之间的无线信息传输 。 5.根据权利要求1所述的一种轨道 交通故障导航系统， 其特征在于： 所述有线传输单元 (7)采用排布在轨道交通各条线路中的光纤， 在移动定位终端(1)、 服务器端(2)以及管 理终 端(3)之间建立有线连接， 实现移动定位终端(1)、 服务器端(2)以及管理终端(3)之间的有 线信息传输 。 6.根据权利要求1所述的一种轨道交通故障导航系统， 其特征在于： 所述服务器端(2) 包括： web服务器(8)， 提供操控平台； 信号收发模块(9)， 与移动 定位终端(1)之间建立连接， 用于实现移动 定位终端(1)与 服 务器端(2)之间实时图像、 音频、 位置信息的传输； 地图服务器(10)， 储存有轨道交通线路地图， 根据移动 定位终端(1)传输的位置信息能 够快速定位故障位置； 数据储存模块(11)， 用于实时存储移动 定位终端(1)与服务器端(2)之间图像、 音频、 位 置信息传输的数据。 7.根据权利要求1所述的一种轨道 交通故障导航系统， 其特征在于： 所述移动定位终端 (1)包括： 定位模块(12)， 为安装在轨道交通线路上的定位标识板以及安装在轨道车上的定位标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115460246 A 2识仪， 定位标识板与供定位标识仪感应使用； 通信模块(13)， 安装在轨道车 上， 用于与信号收发模块(9)之间进行信息传输； 图像采集模块(14)， 安装在轨道车 上， 用于采集或传输图像信息； 音频传输模块(15)， 安装在轨道车 上， 用于采集或传输音频信息； 应急模块(16)， 安装在轨道车上， 包括应急照 明单元、 应急温度调节单元、 应急空气调 节单元、 应急供电单 元以及报警单 元。 8.一种轨道交通故障导航方法， 其用于权利要求其1 ‑7任意一项所述的轨道交通故障 导航系统， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 定位， 故障轨道车上定位模块(12)中， 定位标识仪与轨道线路上对应的定位标 识板感应， 确定故障轨道车 所在轨道线路中的故障位 点； 步骤2： 通信， 通过轨道交通网络(4)在故障轨道车与 服务器端(2)之间建立远程信号连 接， 包括基于无线传输单元(6)建立的无线信号连接以及基于有线传输单元(7)建立的有线 信号连接， 管理终端(3)通过智能办公设备搭载办公网络与轨道交通网络(4)连接， 实现对 服务器端(2)的控制以及通信， 实时获取故障轨道车的图像、 音频、 位置信息； 步骤3： 应急， 启动故障轨道车上应急照明单元、 应急温度调节单元、 应急空气调节单 元、 应急供电单 元以及报警单 元， 为故障轨道车提供必要生存条件； 步骤4： 规划导航， 根据获取的故障轨道车实时图像、 音频、 位置信息， 规划救援队到故 障轨道车的路线； 步骤5： 导 航救援， 根据规划的路线 进行导航。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115460246 A 3