(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211068623.3 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 常州海图信息科技股份有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区北塘河 东路17号 (72)发明人 肖涛　姚俊俊　韩兆宇　 (74)专利代理 机构 常州市天龙专利事务所有限 公司 3210 5 专利代理师 张万兵 (51)Int.Cl. G06V 10/96(2022.01) G06V 20/40(2022.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种煤矿井下多场景监测系统 (57)摘要 本发明适用于视频监控技术领域， 提供了一 种煤矿井下多场景监测系统， 所述系统包括： 监 控视频流复制模块， 用于接收摄像头发送的监控 视频流， 将监控视频流复制成若干份； 场景模型 移植模块， 用于将场景模型移植至RV1126平台； 监控视频流输入模块， 用于将监控视频流分布输 入至各个场景模 型中， 每个场景模 型与一个监控 项目相对应， 每个场景模型接收到一个监控视频 流， 通过场景模 型对监控视频流自动进行推理分 析， 得到结果视频流； 以及综合检测结果视频生 成模块， 用于对 所有的结果视频流进行整合得到 一个综合检测结果视频， 输出检测结果信息。 本 发明能够同时对多场景进行监测， 比起传统单一 场景监测方式， 提高了监测效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115170927 A 2022.10.11 CN 115170927 A 1.一种煤矿井下多场景监测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 监控视频流复制模块， 用于接收摄像头发送的监控视频流， 将监控视频流复制成若干 份， 所述监控视频流复制后的份数与监控项目的数量相同； 场景模型移植模块， 用于将场景模型移植至RV1 126平台； 监控视频流输入模块， 用于将监控视频流分布输入至各个场景模型中， 每个场景模型 与一个监控项目相对应， 每个场景模型接 收到一个监控视频流， 通过场景模型对监控视频 流自动进行推理分析， 得到结果视频流； 以及 综合检测结果视频生成模块， 用于对所有的结果视频流进行整合得到一个综合检测结 果视频， 输出检测结果信息， 当检测结果信息中存在不合格信息时， 综合检测结果视频中对 应有检测框， 检测框用于 框选不合格对象。 2.根据权利要求1所述一种煤矿井下多场景监测系统， 其特征在于， 所述监控视频流复 制模块、 监控视频流输入模块以及综合检测结果视频生成模块均内置于RV1126平台中， RV1126平台中还包括若干个场景模型， 所述RV1 126平台是一种图像处 理智能视 觉平台。 3.根据权利要求1所述一种煤矿井下多场景监测系统， 其特征在于， 所述场景模型是基 于Yolov5对多张对应场景的图片分别进行训练学习， 得到的不同场景 下的模型文件。 4.根据权利要求1所述一种煤矿井下多场景监测系统， 其特征在于， 所述场景模型包括 安全防护识别模型以及禁止行为识别模型。 5.根据权利要求4所述一种煤矿井下多场景监测系统， 其特征在于， 所述安全防护识别 模型的生成步骤 包括： 接收安全防护模板 图片， 所述安全 防护模板 图片中包括多个特定规划区域， 每个特定 规划区域标记有安全防护穿戴品； 对多个图片进行训练学习， 每个图片标记有第一特征信息， 所述第一特征信息为穿戴 品名称和穿戴品是否佩戴或者佩戴是否合格； 根据安全防护模板图片和训练结果 生成安全防护识别模型。 6.根据权利要求4所述一种煤矿井下多场景监测系统， 其特征在于， 所述禁止行为识别 模型的生成步骤 包括： 接收禁止行为模板 图片， 所述禁止行为模板 图片中包括多个特定禁止区域， 每个特定 禁止区域标记有禁止行为； 对多个图片进行训练学习， 每个图片标记有第二特征信息， 所述第二特征信息为禁止 行为名称； 根据禁止行为模板图片和训练结果 生成禁止行为识别模型。 7.根据权利要求5所述一种煤矿井下多场景监测系统， 其特征在于， 通过安全防护识别 模型对监控视频流自动进行推理分析， 得到结果视频流的步骤， 具体包括： 根据安全防护模板图片中的特定规划区域对监控视频流的画面进行拆分得到若干个 子画面； 对每个子画面进行分析， 判定子画面中是否存在对应的穿戴品佩戴不合格的情况， 若 存在， 将不 合格的画面使用检测框进行框 选， 输出结果视频流。 8.根据权利要求6所述一种煤矿井下多场景监测系统， 其特征在于， 通过禁止行为识别 模型对监控视频流自动进行推理分析， 得到结果视频流的步骤， 具体包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170927 A 2根据禁止行为模板图片中的特定禁止区域对监控视频流的画面进行拆分得到若干个 子画面； 对每个子画面进行分析， 判定子画面中是否存在对应的禁止行为， 若存在， 将不合格的 画面使用检测框进行框 选， 输出结果视频流。 9.根据权利要求1所述一种煤矿井下多场景监测系统， 其特征在于， 所述系统还包括不 合格员工识别模块， 所述不合格员工识别模块用于对产生不合格行为的员工进行自动识 别。 10.根据权利要求9所述一种煤矿井下多场景监测系统， 其特征在于， 所述不合格员工 识别模块包括： 人脸图像确定单 元， 用于确定检测框所对应的员工人脸图像； 员工姓名输出单元， 用于将所述员工人脸图像输入至员工人脸库中进行匹配， 自动输 出员工姓名。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170927 A 3