(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210799534.X (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 中国药科大学 地址 211198 江苏省南京市江宁区龙眠大 道639号 (72)发明人 金知　许芸　卢瑞忠　耿泽宇　 (74)专利代理 机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 专利代理师 卢华强 (51)Int.Cl. C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/12(2006.01) C12M 1/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B65G 35/00(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/52(2006.01) A61L 2/00(2006.01) (54)发明名称 一种培养基生产线 (57)摘要 本发明涉及一种培养基生产线， 用来制备、 转运以及无菌封装培养基。 称重单元、 第一转运 单元、 灭菌封装室、 第二转运单元、 成 品箱沿着由 左至右方向依序排布。 称重单元用来托载容器， 且对容器进行 实时称重。 配料单元协同称重单元 向着容器定量地向添入各种培养基原料。 借由第 一转运单元将容器由称重单元中转至灭菌封装 室内。 培养皿供应单元与灭菌封装室相配套应 用， 以向着灭菌封装室供应未封装态的培养皿。 培养基泵送单元被容置于灭菌封装室内， 以用来 将经调配完毕的培养基由容器转移至未封装态 的培养皿中。 待培养皿封装完毕后， 借由第二转 运单元将其由灭菌封装室中转至成品箱内。 如 此， 实现了培养基从配制到封装的全程机械自动 化无人操作。 权利要求书4页 说明书11页 附图9页 CN 115287172 A 2022.11.04 CN 115287172 A 1.一种培养基生产线， 用来制备、 转运以及无菌封装培养基， 其特征在于， 包括容器、 称 重单元、 配料单元、 第一转运单元、 灭菌封装室、 培养皿供应单元、 培养基泵送单元、 第二转 运单元以及成品箱； 沿着由左至右方向， 所述称重单元、 所述第一转运单元、 所述灭菌封装 室、 所述第二转运单元、 所述成品箱依序排布； 所述称重单元用来托载所述容器， 且对所述 容器进行实时称重； 所述配料单元布置于所述称重单元 的正前方， 且协同所述称重单元向 着所述容器定量地向添入各种培养基原料； 借由所述第一转运单元将所述容器由所述称重 单元中转至所述灭菌封装室内； 所述培养皿供应单元与所述灭菌封装室相配套应用， 以向 着所述灭菌封装室供应未封装态的培养皿； 所述培养基泵送单元被容置于所述灭菌封装室 内， 以用来将经调配完毕的培养基由所述容器转移至未封装态的所述培养皿中； 待所述培 养皿封装完毕后， 借由所述第二 转运单元将其由所述灭菌 封装室中转至所述成品箱内。 2.根据权利要求1所述的培养基生产线， 其特征在于， 所述第 一转运单元包括有第 一皮 带输送机、 第一持取机构以及第二持取机构； 所述第一持取机构布置于所述第一皮带输送 机的正上方， 以用来将所述容器由所述称重单元中转至所述第一皮带输送机； 所述第一皮 带输送机用来运载着所述容器向右 位移设定距离； 所述第二持取机构布置于所述第一皮带 输送机的正后方； 当所述容器相对于所述第一皮带输送机位移到位后， 借用所述第二持取 机构将所述 容器由所述第一皮带输送机中转至所述灭菌 封装室。 3.根据权利要求2所述的培养基生产线， 其特征在于， 所述第一持取机构包括有机架、 第一直线电机模组、 第一气缸以及夹持机械手； 所述机架横跨所述第一皮带输送机； 所述第 一直线电机模组由所述机架所负担， 以驱动所述第一气缸沿着左右方向执行位移运动； 所 述夹持机械手在所述第一气缸驱动力作用下沿着上下方向执行位移 运动； 当培养基在所述 容器被调配完 毕后， 所述夹持机械手在所述第一直线电机模组和所述第一气缸的协同作用 下靠近所述容器， 随后， 所述夹持机械手发生动作以完成对所述容器的夹持操作， 而后， 所 述第一直线电机模组和所述第一气缸的继续协作以完成将所述容器由所述称重单元转移 至所述第一皮带输送机的操作。 4.根据权利要求3所述的培养基生产线， 其特征在于， 所述夹持机械手包括有安装基 座、 气动驱动器、 第一平置抓手以及第二平置抓手； 所述气动驱动器借由所述安装基座以实 现与所述第一气缸 的组装； 所述第一平置抓手、 所述第二平置抓手均由所述气动 驱动器所 驱动， 且沿着前后方向相对而置； 当所述夹持机械手相对于所述容器占据有正确相对位置 后， 所述气动驱动器启动， 以驱动所述第一平置抓手相向于第二平置抓手执行位移 运动， 以 实现对所述 容器的夹持操作。 5.根据权利要求3 ‑4中任一项所述的培养基生产线， 其特征在于， 所述第 二持取机构为 机械手臂机器人； 当所述容器在所述第一皮带输送机输送力的作用下而位于预期位置时， 所述机械手臂机器人启动， 以依序完成对所述 容器的抓取、 中转操作。 6.根据权利要求2所述的培养基生产线， 其特征在于， 所述称重单元包括有物料放置板 和压力传感器； 所述物料放置板用来置放所述容器； 所述压力 传感器的数目设为多个， 且均 布于所述物料放置 板的正下 方， 以实时地对所述 容器进行称重 。 7.根据权利要求6所述的培养基生产线， 其特征在于， 还包括有托运装置， 以用来运载 着所述称重单 元连同所述 容器靠近或远离所述第一皮带输送机 。 8.根据权利要求7所述的培养基生产线， 其特征在于， 所述托运装置包括有第一滑移权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115287172 A 2块、 第二滑移 块、 第一导轨、 第二导轨以及第二直线电机模组； 所述第一导轨、 所述第二导轨 均布置于所述物料放置板的正下方， 且沿着前后方向相平行而置； 与所述第一导轨相 配套 的所述第一滑移 块、 与所述第二导轨相配套的所述第二滑移 块均可拆卸地固定于所述物料 放置板的底壁上； 所述第二直线电机模组布置于所述第一导轨和所述第二导轨之间， 以向 着所述物料放置 板施以推拉力。 9.根据权利要求1所述的培养基生产线， 其特征在于， 所述配料单元适用于牛肉膏蛋白 胨琼脂培养基的配制， 其包括有支撑架、 固态料供应部以及液体供应部； 所述支撑架横跨所 述称重单元； 所述固态料供应部由所述支撑架所负担， 且位于所述称重单元的正上方； 当所 述容器相对于所述称重单元被放置到位后， 所述固态料供应部启动， 以向着所述容器定量 地供应牛肉膏、 蛋白胨、 琼脂、 食用盐； 所述液体供应部与所述固态料供应部相配套应用， 在 所述容器被充入牛肉膏、 蛋白胨、 琼脂、 食用盐的进程中， 其用来向着所述容器充入定量液 态水。 10.根据权利要求9所述的培养基生产线， 其特征在于， 所述固态料供应部包括有配料 筒、 抱箍组件、 第一粉泵、 第二粉泵、 第三粉泵、 第一加料仓、 第二加料仓、 第三加料仓以及晶 体泵送组件； 所述配料筒呈竖置状， 且借 由所述抱箍组件可拆卸地固定于所述支撑架的左 侧； 所述第一粉泵、 所述第二粉泵、 所述第三粉泵均内置、 其固定于所述配料筒的内腔中， 且 围绕所述配料筒的中心轴线周向均布； 用来添入牛肉膏的所述第一加料仓、 用来添入蛋白 胨的所述第二加料仓、 用来添入琼脂的所述第三加料仓均插配于所述配料筒上， 且分别一 一对应地与所述第一粉泵、 所述第二粉泵、 所述第三粉泵相配套应用； 用来向着所述容器泵 入食用盐的所述晶体泵送组件插配于所述配料筒中， 且其中心轴线与所述配料筒的中心轴 线完全重合。 11.根据权利要求10所述的培养基生产线， 其特征在于， 所述晶体泵送 组件包括有储料 筒、 第四加料仓、 压料气缸以及固体流量计； 在所述储料筒的底壁上开设有出料口； 所述第 四加料仓插配于所述配料筒的侧壁上， 以用来向着所述储料筒的内腔中添入食用盐； 所述 压料气缸 由所述支撑架所负担； 当需向着所述容器中添入食用盐时， 所述压料气缸发生动 作， 食用盐因受到压力作用而 经由所述出料口排出； 所述固体流量计组装于所述储料筒上， 以用来控制单位时间内经由所述出 料口所排出的食用盐量。 12.根据权利要求11所述的培养基生产线， 其特征在于， 所述液体供应部包括有水箱、 水泵、 进水管以及出水管； 所述水箱布置于所述称重单元的正前方； 所述水泵置于所述水箱 上； 所述进 水管的一端与所述水泵相连通， 另一端内插于所述水箱中； 所述出水管纵向穿过 所述储料筒， 其 一端与所述水泵相连通， 且自由端正对位于所述 容器。 13.根据权利要求2所述的培养基生产线， 其特征在于， 所述灭菌封装室包括有外 壳体、 灭菌箱、 置物台 以及抓取机构； 所述灭菌箱、 所述置物台、 所述培养基泵送单元和所述抓取 机构均被所述外壳体所罩盖； 所述灭菌箱包括有箱本体和卷帘式盖板； 所述卷帘式盖板用 来开启或封闭所述箱本体的敞口； 所述培养基泵送单元布置于所述灭菌箱的正上方， 且与 所述第二持取机构相配套应用， 用来泵 取留置于所述容器中的、 已经过细菌灭活的培养基； 所述置物台布置于所述灭菌箱的正右侧， 以用来暂时置放经由所述培养皿供应单元供应而 来的皿本体和 皿盖； 所述抓取机构布置于所述置物台的正上方， 以用来将所述皿本体由所 述置物台转移至所述灭菌箱中， 抑或将被培养基所充满的、 且经过细菌灭活处理的所述皿权　利