(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210786452.1 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 深圳赛桥生物创新 技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-76号银星智 界3号楼(深国电大厦)1 102 (72)发明人 郭霄亮　姚嘉林　刘福京　方汝林　 张勇浩　郑伟武　商院芳　 (74)专利代理 机构 北京一枝笔知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11791 专利代理师 张庆瑞 (51)Int.Cl. C12M 1/12(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/36(2006.01)C12M 1/04(2006.01) C12M 1/38(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12M 3/00(2006.01) C12N 5/00(2006.01) B04B 5/04(2006.01) B04B 7/08(2006.01) B04B 7/00(2006.01) B04B 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种低损伤、 连续 流的细胞收获系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种低损伤、 连续流的细胞收获 系统及方法， 该细胞收获系统包括离心单元、 机 电单元、 液路单元 以及人机交互单元； 离心单元 用于实现细胞液的离心； 机电单元包括机座、 离 心仓、 离心电机以及挂液架； 离心仓用于容置离 心单元， 并具有控温模块； 离心电机用于驱动离 心单元转动； 液路单元包括蠕动泵、 电磁夹 管阀、 无菌导管、 多个液袋以及空气过滤器； 人机交互 单元包括控制面板和用于输入/输出信息的触屏 显示器。 上述细胞收获系统具有低损伤、 高通量、 高效率、 高回收率、 全封闭的特点， 可显著改善 现 有技术中细胞生物活性低的不足， 并满足大体积 细胞样品溶 液收获的需求。 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 CN 115161164 A 2022.10.11 CN 115161164 A 1.一种低损伤、 连续流的细胞收获系统， 其特征在于， 包括离心单元、 机电单元、 液路单 元以及人机交 互单元； 所述离心单 元， 用于实现细胞 液的离心； 所述机电单元， 包括机座、 离心仓、 离心电机以及挂液架； 所述离心仓设置于所述机座 内， 用于容置所述离心单元， 并具有控温模块； 所述离心电机用于驱动所述离心单元转动； 所述挂液架设置 于所述机座的顶部； 所述液路单元， 包括多个液袋、 空气过滤器、 蠕动泵、 无菌导管以及电磁夹管阀； 在所述 空气过滤器与所述离心单元之间、 所述蠕动泵与所述离心单元之间、 以及所述蠕动泵与所 述液袋之间均通过无菌导管连通， 并在各个无菌导管中安装有用于控制通断的电磁夹管 阀； 所述液袋包括废液袋以及悬挂于所述挂液架的细胞样品袋、 清洗溶液袋、 配方溶液袋和 产品袋； 所述挂液架还设置有与每个所述液袋一一对应的称重传感器， 所述称重传感器用于测 量对应液袋的重量； 所述人机交互单元， 包括控制面板和触屏显示器； 根据所述触屏显示器以及所述称重 传感器输入的信息， 所述控制面板控制所述离心电机、 所述控温模块、 所述 蠕动泵以及所述 电磁夹管阀动作。 2.根据权利要求1所述的细胞收获系统， 其特征在于， 所述离心单元包括离心杯和固定 安装于所述离心杯内的推液板； 所述推液板与所述离心杯的内周壁之间设置有用于平衡所述推液板两侧液体压力的 缝隙； 所述离心电机与所述离心杯传动连接， 用于驱动所述离心杯转动。 3.根据权利要求2所述的细胞收获系统， 其特征在于， 所述离心单元还包括第 一流道以 及第二流道； 所述第一流道用于连通设置于所述离心杯的顶部的第一端口和设置于所述离心杯 的 侧壁底部的第二端口； 所述第二流道用于连通设置于所述离心杯的顶部的第三端口和设置于所述离心杯 的 侧壁顶部的第四端口； 所述空气过滤器以及多个所述液袋均通过所述蠕动泵与所述第一端口和所述第二端 口连通。 4.根据权利要求3所述的细胞收获系统， 其特征在于， 所述离心单元还包括安装于所述 离心杯底部的旋转适配器、 安装于所述第一流道与所述离心杯之间的第一密封圈、 以及安 装于所述第二 流道与所述离心杯之间的第二密封圈； 所述旋转 适配器传动连接 于所述离心杯与所述离心电机之间； 所述离心杯的底部设置有5 °～50°的倒角。 5.根据权利要求3所述的细胞收获系统， 其特征在于， 所述液路单元还包括第 一气泡传 感器、 第二气泡传感器以及第三气泡传感器； 所述第一气泡传感器的入口与所述细胞样品袋、 所述清洗溶液袋以及所述配方溶液袋 连通， 出口通过第一支路与所述蠕动泵的第一接口连通； 所述第二气泡传感器的入口与所述蠕动泵的第一接口连通， 出口与所述产品袋连通；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115161164 A 2所述第三气泡传感器的一端与所述蠕动泵的第 二接口连通， 另一端通过第 三支路与 所 述第一端口连通； 所述蠕动泵的第一接口还与所述废液袋连通。 6.根据权利要求5所述的细胞收获系统， 其特征在于， 所述挂液架还包括安装于所述机 座的顶部的支架、 固定安装于所述支架顶部的挂液杆、 以及挂接于每个所述称重传感器的 挂钩； 每个所述称重传感器均安装于所述 挂液杆； 每个所述挂钩底部挂接有一个所述液袋。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的细胞收获系统， 其特征在于， 所述控温模块为半导体 热电致冷器件。 8.一种采用权利要求3 ‑7中任意一项所述的细胞收获系统的细胞收获方法， 其特征在 于， 该细胞收获方法通过蠕动泵驱动产生流体驱动力， 以将含 上清液的细胞液进 行分离、 浓 缩洗涤和收获， 包括以下步骤： 安装离心单 元、 液袋以及无菌导管， 保持各电磁夹管阀处于常闭状态； 去除细胞 上清液； 清洗细胞 液； 浓缩细胞液； 分装细胞 液。 9.根据权利要求8所述的细胞收获方法， 其特征在于， 去除细胞上清液的步骤具体包 括： 打开蠕动泵与细胞样品袋之间、 以及蠕动泵与第一端口之间的电磁夹管阀， 开启蠕动 泵， 将细胞样品袋中的细胞样品溶液通过第一流道导入离心单元， 导入预定量的细胞样品 溶液后关闭所有电磁夹管阀； 打开细胞样品袋与离心单元之间的电磁夹管阀， 使细胞样品 袋中的细胞样品溶液通过自身重力导入第二流道中； 启动离心电机， 控制电机转速为第一 转速， 在推液板的推动下， 完成细胞和上清液的分离， 此时， 第一流道和第二流道通过离心 单元内垂直的离心溶液连接； 保持细胞样品袋与离心单元之间的电磁夹管阀的开启状态， 并开启蠕动泵、 蠕动泵与第一流道之间的电磁夹管阀、 以及蠕动泵与废液袋之间的电磁夹 管阀， 将离心电机转速提高至第二转速， 上清液通过蠕动泵提供 的流体流动力从第一流道 导流至废液袋， 经过上清液分离后的细胞贴附于离心杯的内壁面， 直至细胞样品袋中的细 胞样品溶 液完全导 流至离心单元并将所有上清液导 流至废液袋； 清洗细胞液的步骤具体包括： 将清洗溶液袋中的细胞清洗溶液导流至离心杯， 通过细 胞清洗溶 液对离心杯进行清洗， 并将清洗废液通过蠕动泵通过第一 流道导流至废液袋； 浓缩细胞液的步骤具体包括： 将离心电机的转速从第二转速降低至第三转速， 以在蠕 动泵的作用下使废液导 流至废液袋， 完成细胞 液的浓缩； 分装细胞液的步骤具体包括： 关闭蠕动泵和所有的 电磁夹管阀， 开启配方溶液袋与蠕 动泵之间、 以及蠕动泵与第一端口之间的电磁夹管阀， 开启蠕动泵， 并将 配方溶液袋中的终 产品配方溶液导流至离心杯， 关闭蠕动泵和所有电磁夹管阀， 通过离心电机进行多次混匀 操作， 以将贴壁的细胞与终产品配方溶液充分混匀； 关闭蠕动泵和所有的电磁夹管阀； 开启 蠕动泵与第一端口之间、 以及蠕动泵与产品袋之间的电磁夹管阀， 进行产品袋的分装。 10.根据权利要求9所述的细胞收获方法， 其特征在于， 在细胞液的分装步骤中， 通过离 心电机依次进行正 转、 急停、 反转的多次混匀操作；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115161164 A 3