(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210785011.X (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 无锡市疾病预防控制中心 地址 214023 江苏省无锡市金城路49 9号 (72)发明人 韩毅　冯微宏　徐泽　樊玲芳　 姚国君　周虹　 (74)专利代理 机构 北京惠科 金知识产权代理有 限公司 1 1981 专利代理师 任立晨 (51)Int.Cl. C12M 1/26(2006.01) C12M 1/10(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种细菌 培养自动涂布机 (57)摘要 本发明公开一种细菌培养自动涂布机， 包括 机械臂， 用于夹持涂料棒对培养皿进行涂料， 机 械臂的夹臂上连接有摄像机构和 信号发射器； 耗 材存储盒， 内设有容置涂料棒的涂料棒容置筒， 涂料棒容置筒处设置有与信号发射器对应的信 号接收器； 培养皿座， 培养皿安装在培养皿座内； 托底基座， 培养皿座活动安装在托底基座上； 废 弃物存储盒； 摄像机构对耗材存储盒、 培养皿座 和废弃物存储盒进行摄像和识别并控制机械臂 工作。 该细菌培养自动涂布机， 通过设置有耗材 存储盒和废弃物存储盒， 在机械臂涂料的过程中 将涂料棒的存放和丢弃作业整合到涂料步骤中， 使得涂料过程连续， 涂料过程自动化得 以实现， 有效提升涂料效率的同时也降低了人员的劳动 强度。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115181645 A 2022.10.14 CN 115181645 A 1.一种细菌 培养自动涂布机， 其特 征在于： 包括 机械臂， 用于夹持涂料棒对培养皿进行涂料， 所述机械臂 的夹臂上连接有摄像机构和 信号发射器； 耗材存储盒， 所述耗材存储盒内设有容置涂料棒的涂料棒容置筒， 所述涂料棒容置筒 处设置有与所述信号发射器对应的信号接收器； 培养皿座， 所述培 养皿安装在所述培 养皿座内； 托底基座， 所述培 养皿座活动安装在所述 托底基座上； 废弃物存储盒， 所述废弃物存储盒用于容置废弃的涂料棒， 所述摄像机构对所述耗材 存储盒、 培养皿座和废弃物存 储盒进行摄 像和识别并控制所述机 械臂工作。 2.根据权利要求1所述的细菌培养自动涂布机， 其特征在于： 所述摄像机构包括IPC摄 像头， 所述IP C摄像头内设有IPC处理器， 所述IPC处理器包括控制单元、 拾取采集单元、 存储 单元和IP C图像处理单元； 所述拾取采集单元通过控制单元驱动IP C摄像头工作拾取所述耗 材存储盒、 培养皿座和废弃物存储盒的图像、 并将所述耗材存储盒、 培养皿座和废弃物存储 盒的图像通过所述IPC图像处理单元转化为密集点云信息后传输至所述存储单元进行存 储。 3.根据权利要求1所述的细菌培养自动涂布机， 其特征在于： 所述耗材存储盒内设有容 置涂料棒容置筒的第一盒体， 若干组所述涂料棒容置筒放置于所述第一盒体内， 所述涂料 棒容置筒包括筒体和 容置信号接收器的接 收器座， 所述涂料棒放置于所述筒体内， 所述筒 体的侧边设置有所述接收器座。 4.根据权利要求3所述的细菌培养自动涂布机， 其特征在于： 所述第 一盒体的顶部通过 合页铰接有盒盖， 所述盒盖上开设有 若干涂料棒孔， 所述涂料棒 孔与筒体的投影重合。 5.根据权利要求1所述的细菌培养自动涂布机， 其特征在于： 所述托底基座包括托底 活 动座和托底固定座， 所述托底活动座通过连接弹簧与所述托底固定座活动连接， 所述托底 固定座的一侧开设有T型滑槽， 所述耗材存储盒和废弃物存储盒的一侧均固连有有T型滑 块， 所述T型滑块与T型滑槽相适配。 6.根据权利要求5所述的细菌培养自动涂布机， 其特征在于： 所述托底 活动座的一侧设 置有把手， 所述 把手的外 部套设有防滑套。 7.根据权利要求5所述的细菌培养自动涂布机， 其特征在于： 所述培养皿座内设有蜗 轮、 伺服电机和蜗杆， 所述伺服电机与托底活动座固连， 所述伺服电机的输出端与蜗杆固 连， 所述蜗杆与蜗轮啮合连接， 所述蜗轮的一侧与培 养皿座固连。 8.根据权利要求1所述的细菌培养自动涂布机， 其特征在于： 所述培养皿座内设有夹板 和缓冲弹簧， 所述培 养皿座通过缓冲弹簧与夹 板活动连接， 所述夹 板用于夹紧所述培 养皿。 9.根据权利要求1所述的细菌培养自动涂布机， 其特征在于： 所述信号发射器包括红外 传感器， 所述信号接收器包括红外 接收器， 所述红外传感器与红外 接收器信号链接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115181645 A 2一种细菌培养自动涂布机 技术领域 [0001]本发明涉及 细菌涂布技术领域， 特别是 涉及一种细菌 培养自动涂布机 。 背景技术 [0002]从微生物群体中将单个微生物分离的过程称为微生物的分离。 划线法和涂布法为 最常用的分离、 纯化方法， 即用移液管吸取或接种环蘸取少许待分离的材料， 滴加在无菌琼 脂表面并进 行连续的涂布或划线， 微生物细胞将随之分散开来， 以此获得单个的菌落。 目前 多为实验人员手工操作， 利用金属的或塑料材质的无菌L棒(又称涂料棒)或接种环进 行； 该 方法对人员操作要求较高， 且耗时费力。 因此需要一种 可以自动在培养皿上进行涂布的仪 器， 以提高工作效率， 缓解人员操作强度。 发明内容 [0003]本发明的目的是提供一种细菌培养自动涂布机， 以解决上述现有技术存在的问 题， 使得涂料过程连续， 涂料过程自动化得以实现， 有效提升涂料效率的同时也降低了人员 的劳动强度。 [0004]为实现上述目的， 本 发明提供了如下方案： 本发明提供一种细菌培养自动涂布机， 包括 [0005]机械臂， 用于夹持涂料棒对培养皿进行涂料， 所述机械臂的夹臂上连接有摄像机 构和信号发射器； [0006]耗材存储盒， 所述耗材存储盒内设有容置涂料棒的涂料棒容置筒， 所述涂料棒容 置筒处设置有与所述信号发射器对应的信号接收器； [0007]培养皿座， 所述培 养皿安装在所述培 养皿座内； [0008]托底基座， 所述培 养皿座活动安装在所述 托底基座上； [0009]废弃物存储盒， 所述废弃物存储盒用于容置废弃的涂料棒， 所述摄像机构对所述 耗材存储盒、 培养皿座和废弃物存 储盒进行摄 像和识别并控制所述机 械臂工作。 [0010]在其中一个实施例中， 所述摄像机构包括IPC摄像头， 所述IPC摄像头内设有IPC处 理器， 所述IPC处理器包括控制单元、 拾取采集单元、 存储单元和IPC图像处理单元； 所述拾 取采集单元通过控制单元驱动IPC摄像头工作拾取所述耗材存储盒、 培养皿座和废弃物存 储盒的图像、 并将所述耗材存储盒、 培养皿座和废弃物存储盒的图像通过所述IP C图像处理 单元转化为密集点云信息后传输 至所述存 储单元进行存 储。 [0011]在其中一个实施例中， 所述耗材存储盒内设有容置涂料棒容置筒的第一盒体， 若 干组所述涂料棒容置筒放置于所述第一盒体内， 所述涂料棒容置筒包括筒体和容置信号接 收器的接收器座， 所述涂料棒 放置于所述筒体内， 所述筒体的侧边设置有所述接收器座。 [0012]在其中一个实施例中， 所述第一盒体的顶部通过合页铰接有盒盖， 所述盒盖上开 设有若干涂料棒孔， 所述涂料棒 孔与筒体的投影重合。 [0013]在其中一个实施例中， 所述托底基座包括托底活动座和托底固定座， 所述托底活说　明　书 1/5 页 3 CN 115181645 A 3