(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210724414.3 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 信阳农林学院 地址 464000 河南省信阳市羊山 新区新24 大街与北环路交叉口西北 (72)发明人 黄雅琴　李尽哲　张晓玲　赫宁　 史晓歌　马绍怡　邵童　唐苗苗　 常端堉　苏思齐　牛舒涵　高杨　 (74)专利代理 机构 郑州银河专利代理有限公司 41158 专利代理师 吴志丽 (51)Int.Cl. C12M 1/38(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01)C12M 1/04(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种药用真菌自动化培 养系统 (57)摘要 本发明提供一种药用真菌自动化培养系统， 包括旋转平台以及旋转平台上设置的环形工作 台， 所述旋转平台驱动环形工作台转动， 所述环 形工作台沿周向均匀分为若干工作区， 每个工作 区均活动设置培养箱， 所述培养箱横截面为圆形 结构， 所述培养箱顶部设置自动旋转的侧向配重 机构， 所述培养箱底部中心设置凹槽， 所述工作 区对应凹槽设置能够让培养箱倾斜的顶出机构， 所述环形工作台周侧对应培养箱设置换气机构 和温湿度监测机构。 本发明在培养箱内添加菌 种、 培养液以及培养基面后可以实现自动化培 养， 在菌种培养成熟后可以自动传 送至设备添加 口处。 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 114836318 A 2022.08.02 CN 114836318 A 1.一种药用真菌自动化培养系统， 其特征在于： 包括旋转平台以及旋转平台上设置的 环形工作台(3)， 所述旋转平台驱动环形工作台(3)转动， 所述环形工作台(3)沿周向均匀分 为若干工作区(4)， 每个工作区(4)均活动设置培养箱(6)， 所述培养箱(6)横截面为圆形结 构， 所述培养箱(6)顶部设置自动旋转的侧向配重机构， 所述培养箱(6)底部中心设置凹槽 (47)， 所述工作区(4)对应凹槽(47)设置 能够让培养箱(6)倾斜的顶出机构， 所述环形工作 台(3)周侧对应培 养箱(6)设置换气机构和温湿度监测机构。 2.如权利要求1所述的药用真菌自动化培养系统， 其特征在于： 所述旋转平台包括配重 底座(2)以及配重底座(2)上设置的支撑立柱(8)， 所述支撑立柱(8)上设置环形槽(39)， 所 述环形槽(39)内固定设置带有驱动件的第一回转支承(7)， 所述第一回转支承(7)的外圈固 定设置若干横撑杆(5)， 所述横撑杆(5)的外端设置所述环形工作台(3)。 3.如权利要求2所述的药用真菌自动化培养系统， 其特征在于： 所述环形工作台(3)下 表面对应每个工作区(4)设置设备仓(31)， 所述顶出机构包括安装在设备仓(31)内的第一 电动推杆(52)， 所述第一电动推杆(52)竖向设置， 所述第一电动推杆(52)的顶部设置导向 板(51)， 所述设备仓(31)内设置与第一电动推杆(52)伸缩方 向一致的导向杆(50)， 所述导 向杆(50)与导向板(51)配合使用， 所述工作区(4)对应导向板(51)设置通孔(49)， 所述导向 板(51)上设置穿过通 孔(49)的顶块(48)， 所述顶块(48)与凹槽(47)配合。 4.如权利要求3所述的药用真菌自动化培养系统， 其特征在于： 所述培养箱(6)侧面设 置供电插接口， 所述工作区(4)外侧设置供电线(27)， 所述供电线(27)上设置供电插头 (28)， 所述供电线(27)与旋转供电机构电连接， 所述培养箱(6)侧面在供电插接口上方设置 两个导向筒(33)， 导向筒(33)分别位于供电插接口两侧上方， 所述导 向筒(33)内插入设置 压板(34)， 两个压板(34)的上端连接设置推板(32)， 所述供电插头(28)的两侧设置限位板 (35)， 所述压 板(34)向下移动 后堆限位板(3 5)进行限位。 5.如权利要求4所述的药用真菌自动化培养系统， 其特征在于： 所述旋转供电机构包括 支撑立柱(8)上通过V型支架(37)设置的负极环(38)和正极环(44)， 所述横撑杆(5)上对应 负极环(38)和正极环(44)分别设置第一撑杆(40)和第二撑杆(42)， 所述第一撑杆(40)的端 部对应负极环(38)内侧设置第一弹性导电片(41)， 所述第二撑杆(42)的端部对应正极环 (44)内侧设置第二弹性导电片(43)， 所述第一撑杆(40)和第二撑杆(42)均采用不导电材料 制件， 所述第一弹性导电片(4 1)和第二弹性导电片(43)的后端通过导线与供电线(27)电连 接。 6.如权利要求5所述的药用真菌自动化培养系统， 其特征在于： 所述侧向配重机构包括 培养箱(6)顶部中心处设置的中心立柱(25)， 所述中心立柱(25)顶端通过旋转轴承(24) (20)设置旋转台(18)， 所述旋转台(18)上固定设置与供电插接口电连接的配重电机(17)， 所述配重电机(17)的输出轴(13)端部通过联轴结构设置配重轴(11)， 所述配重轴(11)的外 端超过培养箱(6)的边 沿， 所述配重轴(11)的端部设置配重块(10)， 所述配重轴(11)上设置 行走齿轮(23)， 所述培养箱(6)上表面对应行走齿轮(23)的旋转轨迹设置环齿轮(12)， 行走 齿轮(23)在环齿轮(12)上转动从而驱动旋转台(18)在中心立柱(25)上旋转。 7.如权利要求6所述的药用真菌自动化培养系统， 其特征在于： 所述联轴结构包括输出 轴(13)端部设置旋转轴承(24)(20)， 所述旋转轴承(24)(20)的内圈固定连接一个旋转杆 (19)， 所述旋转轴承(24)(20)的外圈与输出轴(13)端部固定连接， 所述旋转杆(19)端部与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114836318 A 2配重轴(11)固定连接， 所述旋转轴承(24)(20)的外圈设置一个凸起的拨块(21)， 所述配重 轴(11)上对应拨块(21)设置拨 杆(22)， 所述配重轴(1 1)不与配重块(10)的重心处连接 。 8.如权利要求1所述的药用真菌自动化培养系统， 其特征在于： 所述配重底座(2)直径 大于环形工作台(3)直径， 所述配重底座(2)的边沿对应环形工作台(3)设置环形的机架 (1)， 所述机架(1)上预留出一个所述工作区(4)大小的操作口(9)， 所述换气机构和温湿度 监测机构均设置在所述机架(1)上； 所述培养箱(6)的上方位于机架(1)上设置操作架(29)， 所述操作架(29)上通过角度调 节机构设置操作台(60)， 所述操作台(60)的下表 面设置图像识别器(72)， 所述培养箱(6)的 上表面设置与图像识别器(72)配合的图像点(71)， 所述角度调节机构与操作台(60)的中心 位置连接， 所述操作台(6 0)的中心与培 养箱(6)的中心位置对应。 9.如权利要求8所述的药用真菌自动化培养系统， 其特征在于： 所述角度调节机构包括 操作架(29)端部向下设置的第一立轴(57)， 所述第一立轴(57)的下端设置带有驱动件的第 二回转支承(58)， 所述第二回转支撑的外圈与立轴下端连接， 所述第二回转支承(58)的内 圈向下设置第二 立轴(59)， 所述第二 立轴(59)与所述操作台(6 0)的中心位置固定连接 。 10.如权利要求9所述的药用真菌自动化培养系统， 其特征在于： 所述换气机构包括操 作台(60)向下设置的第二电动推杆(61)， 所述第二电动推杆(61)下端设置换气管(64)， 所 述换气管(64)下端为半球形结构(26)， 所述换气管(64)内通过中间隔板(70)分为进气腔 (67)和出气腔(65)， 所述换气管(64)上靠近半球形结构(26)处设置与进气腔(67)连通的第 一开口(30)和与出气腔(65)连通的第二开口(36)， 所述进气腔(67)与进气管路(63)连通， 所述出气腔(65)与出气管路(68)连通， 所述进气管路(63)上设置气泵(62)， 所述温湿度监 测机构包括换气管(64)侧面内缩设置的两个安装槽， 两个安装槽内分别设置温度传感器 (66)和湿度传感器(69)， 所述培养箱(6)上表面对应换气管(64)设置插入孔(14)， 所述插入 孔(14)内封口机构； 所述封口机构包括插入孔(14)内相对设置的两张弹性密封膜(15)， 两张弹性密封膜 (15)中心相对处牵拉绷紧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114836318 A 3