(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210725737.4 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 北京蓝晶微 生物科技有限公司 地址 102206 北京市昌平区生命科 学园生 命园路20号院4 号楼1层 (72)发明人 张春晓　王志凯　张桦宇　孙飞　 侯延学　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 毛宏宝 (51)Int.Cl. C12M 1/36(2006.01) C12M 1/26(2006.01) C12M 1/24(2006.01) C12M 1/00(2006.01)C12Q 1/24(2006.01) (54)发明名称 取样系统及取样方法 (57)摘要 本发明提供一种取样系统及取样方法， 上述 的取样系统包括： 开关盖模块， 用于打开或关闭 取样管； 发酵模块， 用于提供取样样品； 保存模 块， 用于取样后的样品的保存； 转运模块， 用于在 开关盖模块、 发酵模块、 保存模块之间进行转运 取样管； 控制中心， 与开关盖模块、 发酵模块、 转 运模块及保存模块电性连接， 用于控制转运模 块、 开关盖模块、 发酵模块及保存模块。 本发明提 供的取样系统及取样方法， 全 过程中均不需要利 用人工操作， 实现了自动化取样， 极大节省了人 力成本和时间， 提高了样品的取样以及生产效 率。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114907964 A 2022.08.16 CN 114907964 A 1.一种取样系统， 其特 征在于， 包括： 开关盖模块， 用于打开或关闭取样管； 发酵模块， 用于提供 取样样品； 保存模块， 用于取样后的样品的保存； 转运模块， 用于在所述开关盖模块、 所述发酵模块、 所述保存模块之间进行转运所述取 样管； 控制中心， 与所述开关盖模块、 所述发酵模块、 所述转运模块及所述保存模块电性连 接， 用于控制所述 转运模块、 所述 开关盖模块、 所述发酵模块以及所述保存 模块。 2.根据权利要求1所述的取样系统， 其特征在于， 所述控制中心用于控制所述转运模块 将所述开关盖模块准备好的取样管转运至所述发酵模块处进 行取样， 待从所述发酵模块取 出样品后， 转移所述取样后的取样管到所述开关盖模块执行关盖操作， 最后转运关闭后的 所述取样管至所述保存 模块进行保存。 3.根据权利要求1或2所述的取样系统， 其特征在于， 所述发酵模块集成多个发酵罐； 所 述发酵罐设置有取样泵； 所述控制中心控制所述取样泵取出所述发酵罐中样品， 并由所述 转运模块进行转 运。 4.根据权利要求3所述的取样系统， 其特征在于， 所述转运模块包括底座、 导轨、 机械模 组、 机械臂及机 械手； 所述导轨设于所述底座上， 划分为取样分区、 开关盖分区、 保存分区， 所述机械模组可 滑动地安装于所述导轨上， 可控制的在各分区之间滑动； 所述机械臂设于所述机械模组上， 所述机械手与所述机械臂连接， 所述机械手用于夹持所述取样管和所述试管载架， 以对所 述取样管和所述试管载架在各分区之 间进行转运， 包括将取出后的样品转运至所述开关盖 模块及所述保存 模块。 5.根据权利要求4所述的取样系统， 其特征在于， 所述开关盖模块将取样后的试管关盖 密封后， 由所述保存模块进行保存； 所述保存模块包括： 冷藏柜、 冷柜试管载架存放底座及 冷藏柜开门机构； 所述冷藏柜开门机构包 含自动感应式开关以及手动式开关。 6.根据权利要求4或5所述的取样系统， 其特征在于， 所述开关盖模块包括第一放置台 及开关盖 机构， 所述第一 放置台用于放置取样管， 所述 开关盖机构用于开关所述取样管； 所述开关盖模块还 包括第二 放置台， 所述第二 放置台用于放置所述取样管的管盖 。 7.根据权利要求6所述的取样系统， 其特征在于， 所述开关盖机构包括： 移动组件及夹 持组件； 所述移动组件与所述夹持组件连接， 所述移动组件用于带动所述夹持组件在三维方向 移动； 所述夹持组件用于 夹持所述取样管， 并打开或关闭所述取样管的管盖 。 8.根据权利要求7所述的取样系统， 其特征在于， 所述移动组件包括： 第 一滑台、 第二滑 台及升降台； 所述第二滑台与所述第一滑台连接， 所述升降台与所述第二滑台连接； 所述第一滑台 用于带动所述夹持组件沿Y轴移动， 所述第二滑台用于带动所述夹持组件沿X轴移动， 所述 升降台用于带动所述夹持组件沿Z轴移动； 所述夹持组件 包括平行夹爪和旋转夹爪； 所述平行夹爪和所述旋转夹爪均 连接于所述移动组件朝向所述第 一放置台的一侧， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114907964 A 2中， 所述平行夹爪用于 夹持所述取样管的管体； 所述旋转夹爪用于 夹持所述取样管的管盖 。 9.根据权利要求7或8所述的取样系统， 其特征在于， 所述取样系统还包括试管载架， 所 述试管载架设于所述第一 放置台上， 所述试 管载架用于放置所述取样管。 10.一种基于 权利要求1 ‑9任一项所述的取样系统的取样方法， 其特 征在于， 包括： 获取取样指令后， 所述 开关盖模块 开始对所述取样管进行开盖操作； 所述控制中心控制所述转运模块将所述开关盖模块准备好的取样管转运至所述发酵 模块处进行 取样； 所述控制中心控制所述转运模块将所述取样后的取样管转运至所述开关盖模块执行 关盖操作； 所述控制中心控制所述转运模块将关闭后的所述取样管转运至所述保存模块进行保 存。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114907964 A 3