(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 5045.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 楚天科技股份有限公司 地址 410600 湖南省长 沙市宁乡市玉潭镇 新康路1号 (72)发明人 彭宗富　唐江　李亚平　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 徐好 (51)Int.Cl. F26B 5/06(2006.01) F26B 25/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种冻干机自动进出 料系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种冻干机自动进出料 系统， 包括前推杆、 后推杆、 移动座、 前推杆摆动 驱动机构、 前推杆保持机构、 前推杆解锁驱动机 构、 后推杆摆动驱动机构、 后推杆保持机构和后 推杆解锁碰块， 移动座设于前推杆的两端并通过 前推杆连接组件与前推杆连接， 前推杆摆动驱动 机构与前推杆连接组件可拆卸连接， 前推杆保持 机构和后推杆保持机构设于移动座上， 前推杆解 锁驱动机构与所述前推杆保持机构可拆卸连接， 所述后推杆位于所述前推杆靠近冻干机的一侧， 所述移动座通过后推杆连接组件与所述后推杆 连接， 所述后推杆摆动驱动机构与所述后推杆连 接组件可拆卸连接， 后推杆解锁碰块设于冻干机 内。 本实用新型具有占用空间少， 有利于减少污 染风险等优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216522685 U 2022.05.13 CN 216522685 U 1.一种冻干机自动进出料系统， 其特征在于： 包括前推杆(1)、 后推杆(2)、 移动座(3)、 前推杆摆动驱动机构(4)、 前推杆保持机构(5)、 前推杆解锁驱动机构(6)、 后推杆摆动驱动 机构(7)、 后推杆保持机构(8)和后推杆解锁碰块(20)， 所述移动座(3)设于所述前推杆(1) 的两端并通过前推杆连接组件(91)与所述前推杆(1)连接， 所述前推杆摆动驱动机构(4)与 所述前推杆连接组件(91)可拆卸连接， 所述前推杆保持机构(5)和所述后推杆保持机构(8) 设于所述移动座(3)上， 所述前推杆解锁驱动机构(6)与所述前推杆保持机构(5)可拆卸连 接， 所述后推杆(2)位于所述前推杆(1)靠近冻干机(10)的一侧， 所述移动座(3)通过后推杆 连接组件(92)与所述后推杆(2)连接， 所述后推杆摆动驱动机构(7)与所述后推杆连接组件 (92)可拆卸连接， 所述后推杆解锁碰块(20)设于冻干 机(10)内。 2.根据权利要求1所述的冻干机自动进出料系统， 其特征在于： 所述前推杆摆动驱动机 构(4)设于其中一所述移动座(3)的外侧， 所述前推杆保持机构(5)设于另一所述移动座(3) 上， 所述前推杆解锁驱动机构(6)设于另一所述移动座(3)的外侧， 所述后推杆摆动驱动机 构(7)设于其中一所述移动座(3)的外侧， 所述后推杆保持机构(8)设于另一所述移动座(3) 上。 3.根据权利要求2所述的冻干机自动进出料系统， 其特征在于： 所述前推杆连接组件 (91)包括穿设于所述移动座(3)上的第一传动轴(911)， 其中一所述移动座(3)上的第一传 动轴(911)外端设有第一凸轮( 912)， 所述前推杆摆动驱动机构(4)包括第一伸缩驱动件 (41)、 第一摆 杆(42)、 第二传动轴(43)和第一摆臂(44)， 所述第一摆 杆(42)和所述第一摆臂 (44)设于所述第二传动轴(43)上， 所述第一伸缩驱动件(41)与所述第一摆 杆(42)的摆动端 铰接， 所述第一摆臂(4 4)的摆动端与所述第一凸轮(912)抵 接。 4.根据权利要求3所述的冻干机自动进出料系统， 其特征在于： 另一所述移动座(3)上 的第一传动轴(911)外端设有第二凸轮(913)， 所述前推杆保持机构(5)包括与所述第二凸 轮(913)配合的第三凸轮(51)， 所述第三凸轮(51)与所述移动座(3)之间连接有第一弹性复 位件(52)。 5.根据权利要求4所述的冻干机自动进出料系统， 其特征在于： 所述前推杆解锁驱动机 构(6)包括第二伸缩驱动件(61)以及与所述第三凸轮(51)配合的第二摆臂(62)， 所述第二 伸缩驱动件(61)与所述第二摆臂(62)的摆动端铰接 。 6.根据权利要求5所述的冻干机自动进出料系统， 其特征在于： 所述第一伸缩驱动件 (41)和所述第二伸缩驱动件(61)均为气缸。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的冻干机自动进出料系统， 其特征在于： 所述前推 杆连接组件(91)还包括第一连杆(916)、 第二连杆(914)和第二摆杆(915)， 所述第一连杆 (916)一端与所述第一传动轴(911)内端 连接， 第一连杆(916)另一端与所述第二连杆(914) 一端铰接， 所述第二连杆(914)另一端与所述第二摆 杆(915)铰接， 所述第二摆杆(915)设于 所述移动座(3)上， 所述前推杆(1)与所述第二摆杆(915)的摆动端连接 。 8.根据权利要求2所述的冻干机自动进出料系统， 其特征在于： 所述后推杆连接组件 (92)包括穿设于所述移动座(3)上的第三传动轴(921)， 其中一所述移动座(3)上的第三传 动轴(921)外端设有第四凸轮( 922)， 所述后推杆摆动驱动机构(7 )包括第三伸缩驱动件 (71)、 第三摆 杆(72)、 第四传动轴(73)和第三摆臂(74)， 所述第三摆 杆(72)和所述第三摆臂 (74)设于所述第四传动轴(73)上， 所述第三伸缩驱动件(71)与所述第三摆 杆(72)的摆动端权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216522685 U 2铰接， 所述第三摆臂(74)的摆动端与所述第四凸轮(9 22)抵接。 9.根据权利要求8所述的冻干机自动进出料系统， 其特征在于： 另一所述移动座(3)上 的第三传动轴(921)外端设有第五凸轮(923)， 所述后推杆保持机构(8)包括与所述第五凸 轮(923)配合的转臂(81)， 所述转臂(81)与所述移动座(3)之间连接有第二弹性复位件 (82)。 10.根据权利要求8 或9所述的冻干机自动进出料系统， 其特征在于： 所述后推杆连接组 件(92)还包括第三连杆(926)、 第四连杆(924)和第四摆杆(925)， 所述第三连杆(926)一端 与所述第三传动轴(921)内端连接， 第三连杆(926)另一端与所述第四连杆(924)一端铰接， 所述第四连杆(924)另一端与所述第四摆杆(925)铰接， 所述第四摆杆(925)设于所述移动 座(3)上， 所述后推杆(2)与所述第四摆杆(9 25)的摆动端连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216522685 U 3