(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123299814.4 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 楚天科技股份有限公司 地址 410600 湖南省长 沙市宁乡市玉潭镇 新康路1号 (72)发明人 彭宗富　李亚平　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 徐好 (51)Int.Cl. F26B 25/00(2006.01) F26B 25/04(2006.01) F26B 5/06(2006.01) B02C 23/02(2006.01) B02C 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种原料 药自动出 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种原料药自动出料装 置， 包括刮板、 位于刮板下方的料斗、 用于 带动刮 板进出冻干机的第一伸缩驱动机构、 用于带动刮 板上下翻转的翻转机构、 用于带动料斗进出冻干 机的第二伸缩驱动机构、 用于导向的小车导轨、 以及设于小车导轨上的出料小车， 所述出料小车 上设有粉碎机、 以及用于带动所述第一伸缩驱动 机构、 所述翻转机构和所述第二伸缩驱动机构升 降的升降驱动机构， 所述料斗与所述粉碎机之间 设有输送管道。 本实用新型整个出料过程无需人 工干预， 自动化程度高、 效率高， 有利于防止交叉 污染。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216694417 U 2022.06.07 CN 216694417 U 1.一种原料药自动出料装置， 其特征在于： 包括刮板(1)、 位于刮板(1)下方的料斗(2)、 用于带动刮板(1)进出冻干机(3)的第一伸缩驱动机构(4)、 用于带动刮板(1)上下翻转的翻 转机构(5)、 用于带动料斗(2)进出冻干机(3)的第二伸缩驱动机构(6)、 用于导 向的小车导 轨(71)、 以及设于小车导轨(71)上的出料小车(7)， 所述出料小车(7)上设有粉碎机(8)、 以 及用于带动所述第一伸缩驱动机构(4)、 所述翻转机构(5)和所述第二伸缩驱动机构(6)升 降的升降驱动机构(9)， 所述料斗(2)与所述粉碎机(8)之间设有输送管道(82)。 2.根据权利要求1所述的原料药自动出料装置， 其特征在于： 所述出料小车(7)上设有 抽真空部件(81)， 所述抽真空部件(81)与所述粉碎机(8)连接 。 3.根据权利要求1所述的原料药自动出料装置， 其特征在于： 所述第二伸缩驱动机构 (6)设于所述升降驱动机构(9)上， 所述第一伸缩驱动机构(4)设于所述第二伸缩驱动机构 (6)上， 所述翻转机构(5)设于所述第一伸缩驱动机构(4)上。 4.根据权利要求3所述的原料药自动出料装置， 其特征在于： 所述翻转机构(5)包括两 组翻转组件， 两组所述翻转组件分设于所述刮板(1)的两端， 所述翻转组件包括翻转轴 (51)、 摆杆(52)、 连杆(53)及伸缩式的翻转 驱动杆(54)， 所述翻转轴(51)设于所述第一伸缩 驱动机构(4)上， 所述刮板(1)和所述摆杆(52)设于所述翻 转轴(51)上， 所述连杆(53)一端 与所述摆杆(52)的摆动端铰接， 连 杆(53)另一端与所述翻转驱动杆(54)铰接 。 5.根据权利要求3所述的原料药自动出料装置， 其特征在于： 所述升降驱动机构(9)包 括设于所述第二伸缩驱动机构(6)下方的驱动电机(91)、 与驱动电机(91)连接的T型减速机 (92)、 设于T型减速机(92)两侧的第一传动轴(93)、 及两组分设于第二伸缩驱动机构(6)两 侧的升降丝杆组件， 所述升降丝杆组件包括两根升降丝杆(94)且两根升降丝杆(9 4)之间设 有齿轮箱(95)， 所述第一传动轴(93)与所述齿轮箱(95)的输入端连接， 其中一根所述升降 丝杆(94)下端通过一直角减速机(96)与齿轮箱(95)的一输出端 连接， 另一根所述升降丝杆 (94)下端通过一直角减速机(96)连接有第二传动轴(97)， 所述第二传动轴(97)与所述齿轮 箱(95)的另一输出端连接， 所述升降丝杆(94)上设有螺母座(98)， 所述螺母座(98)与所述 第二伸缩驱动机构(6)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216694417 U 2一种原料药自动 出料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及食品、 药品包 装设备， 尤其涉及一种原料 药自动出 料装置。 背景技术 [0002]传统制药过程中， 从冻干机中取出原料药是打开冻干机大门后依靠人工取出， 这 种取出方式出料效率低， 容易造成原料药污染， 不满足GMP(药品生产管理规范)的要求， 同 时操作人员还直接暴露于药品环境中， 对于操作人员的健康容 易造成不良影响。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种自动化程度 高、 效率高， 有利于避免污染的原料 药自动出 料装置。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]一种原料药自动出料装置， 包括刮板、 位于刮板下方的料斗、 用于带动刮板进出冻 干机的第一伸缩驱动机构、 用于带动刮板上下翻转的翻转机构、 用于带动料斗进出冻干机 的第二伸缩驱动机构、 用于导向的小 车导轨、 以及设于小车导轨上的出料小车， 所述出料小 车上设有粉碎机、 以及用于带动所述第一伸缩驱动机构、 所述翻转机构和所述第二伸缩驱 动机构升降的升降驱动机构， 所述料斗与所述粉碎机之间设有输送管道。 [0006]作为上述技术方案 的进一步改进： 所述出料小车上设有抽真空部件， 所述抽真空 部件与所述粉碎机连接 。 [0007]作为上述技术方案的进一步改进： 所述第二伸缩 驱动机构设于所述升降驱动机构 上， 所述第一伸缩驱动机构设于所述第二伸缩驱动机构上， 所述翻转机构设于所述第一伸 缩驱动机构上。 [0008]作为上述技术方案 的进一步改进： 所述翻转机构包括两组翻转组件， 两组所述翻 转组件分设于所述刮板的两端， 所述翻转组件包括翻转轴、 摆杆、 连杆及伸缩式的翻转 驱动 杆， 所述翻转轴设于所述第一伸缩驱动机构上， 所述刮板和所述摆杆设于所述翻转轴上， 所 述连杆一端与所述摆杆的摆动端铰接， 连 杆另一端与所述翻转驱动杆铰接 。 [0009]作为上述技术方案的进一步改进： 所述升降驱动机构包括设于所述第二伸缩 驱动 机构下方的驱动电机、 与驱动电机连接的T 型减速机、 设于T 型减速机两侧的第一传动轴、 及 两组分设于第二伸缩驱动机构 两侧的升降丝杆 组件， 所述升降丝杆 组件包括两根升降丝杆 且两根升降丝杆之间设有齿轮箱， 所述第一传动轴与所述齿轮箱的输入端连接， 其中一根 所述升降丝杆下端通过一直角减速机与齿轮箱的一输出端连接， 另一根所述升降丝杆下端 通过一直角减速机连接有第二传动轴， 所述第二传动轴与所述齿轮箱的另一输出端连接， 所述升降丝杆 上设有螺母座， 所述螺母座与所述第二伸缩驱动机构连接 。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型的优点在于： 本实用新型公开的原料药自动出料装 置， 当冻干机需要出料时， 出料小车沿小车导轨运动至冻干机前方， 冻干箱门打开， 升降驱 动机构带动第一伸缩驱动机构、 第二伸缩驱动机构和翻转机构上升至与需要 出料的冻干板说　明　书 1/3 页 3 CN 216694417 U 3