(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123043795.9 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 东莞市耀兴达自动化设备有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市南城街道鸿福 西路南城段81号10 02室 (72)发明人 罗杰元　 (74)专利代理 机构 广州立凡知识产权代理有限 公司 44563 专利代理师 傅俊朝 (51)Int.Cl. H02B 1/28(2006.01) H02B 1/56(2006.01) H02B 1/20(2006.01) H02B 1/056(2006.01) (54)实用新型名称 伺服电机驱动单 元结构 (57)摘要 本实用新型涉及电机驱动单元结构技术领 域， 具体为伺服电机驱动单元结构， 包括两个盖 体， 两个所述盖体的顶部均开设有若干个插接 槽， 两个所述盖体 之间设置有两个第一侧板和两 个第二侧板， 两个所述第一侧板的一侧开设有第 一固定孔。 本实用新型的优点在于： 通过设置的 散热风扇， 可 以带走内部的元件产生的热量， 通 过防尘网可以有效过滤掉一部分空气中的粉尘 和水汽， 从而保证壳体内部保持干燥和 洁净， 通 过设置的第一侧板和两个第二侧板， 使得整个伺 服电机驱动单元结构可以拆卸， 从而便于安装和 检修， 通过设置的散热风扇， 从而使得整体体积 更小， 解决了现有的伺服电机驱动单元结构体积 较大， 造成不能适用于多种场合使用的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216672199 U 2022.06.03 CN 216672199 U 1.伺服电机驱动单元结构， 其特征在于： 包括两个盖体(1)， 两个所述盖体(1)的顶部均 开设有若干个插接槽(101)， 两个所述盖体(1)之间设置有两个第一侧 板(2)和两个第二侧 板(3)， 两个所述第一侧板(2)的一侧开设有第一固定孔(202)， 两个所述第一固定孔(202) 的内部均设置有一个散热风扇(4)， 两个所述第二侧板(3)的一侧均固定连接有若干个插线 块(5)， 两个所述第二侧板(3)之间设置有若干个放置槽(6)， 两个所述第一侧 板(2)和两个 第二侧板(3)组成的空间内设置有防尘网(7)。 2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动单元结构， 其特征在于： 两个所述第一侧板(2) 顶部和底部均固定连接有一个第一插接块(201)， 两个所述第一插接块(201)分别插接有对 应的插接 槽(101)的内部 。 3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动单元结构， 其特征在于： 两个所述第二侧板(3) 顶部和底部均固定连接有一个第二插接块(301)， 两个所述第二插接块(301)分别插接于对 应的插接槽(101)的内部， 若干个所述第二插接块(301)和 若干个第一插接块(201)的大小 和形状均相等。 4.根据权利要求1所述的伺服电机驱动单元结构， 其特征在于： 两个所述散热风扇(4) 的一侧均固定连接有一个固定座(401)， 两个所述固定座(401)的一侧均开设有若干个第二 固定孔(402)， 若干个所述第二固定孔(402)的内部均插接有一个固定螺栓(403)， 两个所述 散热风扇(4)通过固定 螺栓(403)与对应的第一侧板(2)的一侧固定连接 。 5.根据权利要求1所述的伺服电机驱动单元结构， 其特征在于： 若干个所述插线块(5) 的一侧均开设有若干个插线孔(501)， 若干个所述插线孔(501)的一侧均贯穿于插线块(5) 的内部。 6.根据权利要求1所述的伺服电机驱动单元结构， 其特征在于： 若干个所述放置槽(6) 的顶部均开设有若干个收纳槽(601)， 若干个所述 收纳槽(601)的一侧为圆形， 若干个所述 收纳槽(601)的另一侧开设有圆角， 若干个所述收纳槽(601)均呈阵列分布于放置槽(6)的 顶部。 7.根据权利要求1所述的伺服电机驱动单元结构， 其特征在于： 其中一个所述盖体(1) 的顶部开设有槽孔(102)。 8.根据权利要求1所述的伺服电机驱动单元结构， 其特征在于： 所述防尘网(7)的一侧 插接于槽孔(102)的内部， 所述防尘网(7)的两侧均固定连接有一个固定板(701)， 两个所述 固定板(701)的顶部均开设有一个第三固定孔(702)， 两个所述第三固定孔(702)的内部均 插接有一个紧固螺栓(703)， 所述固定板(701)通过两个紧固螺栓(703)与对应的盖体(1)的 顶部固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216672199 U 2伺服电机驱动单元结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电机驱动单 元结构技术领域， 特别是伺服电机驱动单 元结构。 背景技术 [0002]伺服电机驱动单元是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统， 使用 在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、 定位准确、 转动惯量使用在机电系统中的 伺服电机的转动惯量较大， 为了能够和丝杠等机械部件直接相连， 伺服电机有一种专门的 小惯量电机， 为了得到 极高的响应速度， 但这类电机的过载能力低， 当使用在进给伺服系统 中时， 必须加减速装置， 转动惯量反映了系统的加速度特性， 在选择伺服电机时， 系统的转 动惯量不能大于电机转动惯量的3倍， 这类专用的电机称为伺服电机， 当然， 其基本工作原 理和普通的交直流电机没有什么不同， 该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元， 有时 简称为伺服， 一般其内部包括电流、 速度或位置闭环， 现有的伺服电机驱动单元及相关设备 的体积都比较大， 造成不能适用于多种场合的使用， 只能在预留空间内进行安装， 由此， 伺 服电机驱动单 元的结构布局就变得至关重要。 [0003]鉴于以上问题， 本实用新型设计了伺服电机驱动单 元结构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技 术的缺点， 提供伺服电机驱动单 元结构。 [0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 伺服电机驱动单元结构， 包括两个 盖体， 两个所述盖体的顶部均开设有若干个插接槽， 两个所述盖体之间设置有两个第一侧 板和两个第二侧板， 两个所述第一侧板的一侧 开设有第一固定孔， 两个所述第一固定孔的 内部均设置有一个散热风扇， 两个所述第二侧板的一侧均固定连接有若干个插线块， 两个 所述第二侧板之间设置有若干个放置槽， 两个所述第一侧板和两个第二侧板组成的空间内 设置有防尘网。 [0006]可选的， 两个所述第一侧板顶部和底部均 固定连接有一个第一插接块， 两个所述 第一插接块分别插接有对应的插接 槽的内部 。 [0007]可选的， 两个所述第二侧板顶部和底部均 固定连接有一个第二插接块， 两个所述 第二插接块分别插接于对应的插接槽的内部， 若干个所述第二插接块和若干个第一插接块 的大小和形状均相等。 [0008]可选的， 两个所述散热风扇的一侧均固定连接有一个固定座， 两个所述固定座的 一侧均开设有若干个第二固定孔， 若干个所述第二固定孔的内部均插接有一个固定螺栓， 两个所述散热风扇通过固定 螺栓与对应的第一侧板的一侧固定连接 。 [0009]可选的， 若干个所述插线块的一侧均开设有若干个插线孔， 若干个所述插线孔的 一侧均贯 穿于插线块的内部 。 [0010]可选的， 若干个所述放置槽 的顶部均开设有若干个收纳槽， 若干个所述收纳槽的 一侧为圆形， 若干个所述收纳槽的另一侧 开设有圆角， 若干个所述收纳槽均呈阵列分布于说　明　书 1/3 页 3 CN 216672199 U 3