(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123413210.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 河南世通电气自动化控制有限公 司 地址 453000 河南省新乡工业园区榆 东路 和新长北线交叉东北1号 (72)发明人 李琛　孟雷　张春梅　方俊磊　 王耀利　 (74)专利代理 机构 郑州科硕 专利代理事务所 (普通合伙) 41157 专利代理师 徐园园 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) H05K 5/02(2006.01) B01D 46/10(2006.01)B01D 46/88(2022.01) (54)实用新型名称 一种无人全自动化行 车的控制装置 (57)摘要 本实用新型涉及无人驾驶技术领域， 尤其为 一种无人全自动化行车的控制装置， 包括外壳 体， 所述外壳体前表面的左侧固定安装有第一收 集探头， 本实用新型通过设置的自动散热组件， 能够在温度较高时利用曲形导电片的形变自动 接通排风扇的电源， 排风扇不断更新防护箱内部 的空气， 进而带走第一承 载导热板传导至散热板 上的热量， 并且散热板上设置有 叶状散热竖板， 有效加快了散热效率， 使 得自动行车控制装置处 于相对恒温的状态下工作， 增加使用寿命， 另外 通过过滤外框上设置的弹性挤压组件， 能够在检 修维护时对 过滤板进行快速固定更换， 便于维护 保养， 同时过滤板能够有效减少灰尘进入自动散 热组件内部， 保持散热效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217116729 U 2022.08.02 CN 217116729 U 1.一种无人全自动化行车的控制装置， 包括外壳体 （1） ， 其特征在于： 所述外壳体 （1） 前 表面的左侧固定安装有第一收集探头 （3） ， 所述外壳体 （1） 前表 面的右侧固定安装有 数据接 口 （5） ， 所述数据接口 （5） 的左侧设置有固定安装在外壳体 （1） 前表面上的第二收集探头 （4） ， 所述外壳体 （1） 上表面的四个拐角处均固定安装有一组安装块 （2） ， 所述外壳体 （1） 的 右侧设置有自动散热组件 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种无人全自动 化行车的控制装置， 其特征在于： 所述自动散 热组件 （6） 包括第一导热承载板 （75） ， 所述第一导热承 载板 （75） 固定安装在外壳体 （1） 的内 壁中， 所述第一导热承载板 （75） 的上下外表面均固定安装有集成芯片 （76） ， 所述第一导热 承载板 （75） 的右侧设置有固定安装在外壳体 （1） 右 表面的散热板 （71） 。 3.根据权利要求2所述的一种无人全自动 化行车的控制装置， 其特征在于： 所述散热板 （71） 固定安装在外壳体 （1） 右表面的中间， 所述散热板 （71） 前表面的中部固定安装有导热 控制块 （74） ， 所述散热板 （71） 的右表面固定安装有等距分布的叶状散热竖板 （72） ， 所述叶 状散热竖板 （72） 的外表面上开设有通 孔 （73） 。 4.根据权利要求1所述的一种无人全自动 化行车的控制装置， 其特征在于： 所述外 壳体 （1） 右表面的外侧固定安装有防护箱 （61） ， 所述防护箱 （61） 的右表面固定安装有延伸块 （63） ， 所述延伸块 （63） 的右表面固定安装有过滤板 （64） ， 所述过滤板 （64） 的外侧固定安装 有滤板外框 （66） ， 所述防护箱 （61） 的前后外表面均开设有排 风孔 （62） 。 5.根据权利要求4所述的一种无人全自动 化行车的控制装置， 其特征在于： 所述延伸块 （63） 的前表面开设有条形滑腔 （65） ， 所述滤板外框 （66） 滑动安装在条形滑腔 （65） 的内部， 所述滤板外框 （66） 右侧表 面的最前端开设有条形槽 （67） ， 所述条形槽 （67） 的内壁中固定安 装有等距分布的弹簧杆 （68） ， 所述弹簧杆 （68） 的另一端固定安装有挤压块 （69） ， 所述挤压 块 （69） 靠 近条形滑腔 （6 5） 的一侧表面 开设有斜 面切口 （70） 。 6.根据权利要求4所述的一种无人全自动 化行车的控制装置， 其特征在于： 所述防护箱 （61） 的内部右侧固定安装有排 风扇 （77） 。 7.根据权利要求3所述的一种无人全自动 化行车的控制装置， 其特征在于： 所述导热控 制块 （74） 的内壁右侧固定安装有第一连接块 （78） ， 所述导热控制块 （74） 的内部左侧固定安 装有第二连接块 （79） ， 所述第一连接块 （78） 的左表面固定安装有曲形导电片 （80） ， 所述第 二连接块 （79） 的右 表面固定安装有导电板 （81） 。 8.根据权利要求7所述的一种无人全自动 化行车的控制装置， 其特征在于： 所述曲形导 电片 （80） 上表面的右侧固定安装有第一导线 （82） ， 所述第一导线 （82） 与排风扇 （77） 电性连 接， 所述导电板 （81） 上表面的左侧固定安装有第二导线 （83） ， 所述第二导线 （83） 与外界电 源电性连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217116729 U 2一种无人全自动化 行车的控制装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人驾驶技术领域， 具体为 一种无人全自动化行 车的控制装置 。 背景技术 [0002]在现代高科技的发展过程中， 无人驾驶技术也得到了较快的发展， 车载无人驾驶 技术需要通过 车载无人驾驶控制装置进行运 算控制。 [0003]车载无人驾驶控制装置在 不断的计算数据控制行车时， 其内部控制板进行大量计 算， 电流信号不断流过， 在温度较高的天气， 控制装置内部以及众多连接线容易产生大量热 量并且不易散发， 容易影响自动化行车控制装置的使用寿命， 增加故障率， 存在一定的安全 隐患， 因此需要一种无 人全自动化行 车的控制装置对上述问题 做出改善 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种无人全自动化行车的控制装置， 以解决上述背景 技术中提出的车载无人驾驶控制装置在不断的计算数据控制行车时， 其内部控制板进 行大 量计算， 电流信号不断流过， 在温度较高的天气， 控制装置内部以及众多连接线容易产生大 量热量并且不易散发， 容易影响自动化行车控制装置的使用寿命， 增加故障率， 存在一定的 安全隐患的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种无人全自动化行车的控制装置， 包括外壳体， 所述外壳体前表面的左侧固定 安装有第一收集探头， 所述外壳体前表面的右侧固定安装有数据接口， 所述数据接口的左 侧设置有固定安装在外壳体前表面上的第二收集探头， 所述外壳体上表面的四个拐角处均 固定安装有一组安装块， 所述外壳体的右侧设置有自动散热组件。 [0007]优选的， 所述自动散热组件包括第一导热承载板， 所述第一导热承载板固定安装 在外壳体的内壁中， 所述第一导热承载板的上下外表面均固定安装有集成芯片， 所述第一 导热承载板的右侧设置有固定安装在外壳体右 表面的散热板 。 [0008]优选的， 所述散热板固定安装在外壳体右表面的中间， 所述散热板前表面的中部 固定安装有导热控制块， 所述散热板的右表面固定安装有等距分布的叶状散热竖板， 所述 叶状散热 竖板的外表面上开设有通 孔。 [0009]优选的， 所述外壳体右表面的外侧固定安装有防护箱， 所述防护箱的右表面固定 安装有延伸块， 所述延伸块的右表面固定安装有过滤板， 所述过滤板的外侧固定安装有滤 板外框， 所述防护箱的前后外表面均开设有排 风孔。 [0010]优选的， 所述延伸块的前表面开设有条形滑腔， 所述滤板外框滑动安装在条形滑 腔的内部， 所述滤板外框右侧表面的最前端开设有条形槽， 所述条形槽的内壁中固定安装 有等距分布的弹簧杆， 所述弹簧杆的另一端固定安装有挤压块， 所述挤压块靠近条形滑腔 的一侧表面 开设有斜 面切口。 [0011]优选的， 所述防护箱的内部右侧固定安装有排 风扇。说　明　书 1/4 页 3 CN 217116729 U 3