(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211115536.9 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 北京汽车研究总院有限公司 地址 101300 北京市顺 义区仁和镇双河大 街99号院1幢(D7- 001) (72)发明人 巫冠群　胡留成　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 顾鲜红 (51)Int.Cl. G06F 11/14(2006.01) G06F 16/27(2019.01) G06F 3/06(2006.01) (54)发明名称 控制器诊断配置信息的备份方法、 装置、 介 质和电子设备 (57)摘要 本发明公开了一种控制器诊断配置信息的 备份方法、 装置、 介质和电子设备， 控制器的存储 空间包括非易失性存储器、 第一易失性存储器和 第二易失性存储器， 该方法包括： 上电初始化时， 将非易失性存储器内存储的配置信息同步至第 二易失性存储器； 软件运行时， 使用第二易失性 存储器中的配置信息与外部控制节 点交互， 并在 第二易失性存储器中的配置信息被修改时， 将第 二易失性存储器中被修改后的配置信息备份至 非易失性存储器； 当接收到外部诊断设备的诊断 读请求时， 将非易失性存储器内存储的配置信息 写入第一易失性存储器， 并通过第一易失性存储 器传输给外部诊断设备。 该方法保证不同修改数 据通道相互不影 响， 又能根据使用场景保证数据 的统一性。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115391102 A 2022.11.25 CN 115391102 A 1.一种控制器诊断配置信息的备份方法， 其特征在于， 所述控制器的存储空间包括非 易失性存 储器、 第一 易失性存 储器和第二 易失性存 储器， 所述方法包括： 上电初始化 时， 将所述非易失性存储器内存储的配置信 息同步至所述第 二易失性存储 器； 软件运行时， 使用所述第二易失性存储器中的配置信息与外部控制节点交互， 并在所 述第二易 失性存储器中的配置信息被修改时， 将所述第二易 失性存储器中被修改后的配置 信息备份至所述非易失性存 储器； 当接收到外部诊断设备的诊断读请求 时， 将所述非易失性存储器 内存储的配置信 息写 入所述第一 易失性存 储器， 并通过 所述第一 易失性存 储器传输给 所述外部诊断设备。 2.根据权利要求1所述的控制器诊断配置信 息的备份方法， 其特征在于， 将所述非易失 性存储器内存 储的配置信息同步至所述第二 易失性存 储器， 包括： 将所述非易失性存储器 内存储的配置信 息同步至所述第 一易失性存储器， 再通过所述 第一易失性存 储器将同步的配置信息同步至所述第二 易失性存 储器。 3.根据权利要求2所述的控制器诊断配置信 息的备份方法， 其特征在于， 将所述第 二易 失性存储器中被修改后的配置信息备份至所述非易失性存 储器， 包括： 将所述第二易失性存储器中被修改后的配置信 息备份至所述第 一易失性存储器， 再通 过所述第一 易失性存 储器将备份的配置信息备份至所述非易失性存 储器。 4.根据权利要求1所述的控制器诊断配置信 息的备份方法， 其特征在于， 在满足休眠条 件时， 若在当前软件运行周期检测到所述第二易失性存储器中的配置信息被修改， 则将所 述第二易失性存 储器中被修改后的配置信息备份至所述非易失性存 储器。 5.根据权利要求1所述的控制器诊断配置信 息的备份方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 当接收到所述外部诊断设备的诊断写请求 时， 将所述诊断写请求中的诊断写参数分别 写入所述非易失性存 储器和所述第二 易失性存 储器。 6.根据权利要求5所述的控制器诊断配置信 息的备份方法， 其特征在于， 通过所述第 一 易失性存储器将所述诊断写参数分别同时写入所述非易失性存储器和所述第二易失性存 储器。 7.根据权利要求5所述的控制器诊断配置信 息的备份方法， 其特征在于， 所述非易失性 存储器包括电可擦编程只读存 储器EEPROM， 易失性存 储器包括随机存取存 储器RAM。 8.一种控制器诊断配置信息的备份装置， 其特征在于， 所述控制器的存储空间包括非 易失性存 储器、 第一 易失性存 储器和第二 易失性存 储器， 所述装置包括： 同步模块， 用于在上电初始化时， 将所述非易失性存储器内存储的配置信息同步至所 述第二易失性存 储器； 备份模块， 用于软件运行时， 使用所述第二易失性存储器中的配置信息与外部控制节 点交互， 并在所述第二易失性存储器中的配置信息被修改时， 将所述第二易失性存储器中 被修改后的配置信息备份至所述非易失性存 储器； 传输模块， 用于当接收到外部诊断设备的诊断读请求时， 将所述非易失性存储器内存 储的配置信息写入所述第一易失性存储器， 并通过所述第一易失性存储器传输给所述外部 诊断设备。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115391102 A 29.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的控制器诊断配置信息的备份方法。 10.一种电子设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器上存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的控制器诊断 配置信息的备份方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115391102 A 3