(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211311450.3 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 朱军　段锐　葛绍亮　胡宁　 任思阳　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 谢湘宁 (51)Int.Cl. G06F 16/26(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 自动驾驶数据流的可视化分析方法、 系统和 装置 (57)摘要 本发明公开了一种自动驾驶数据流的可视 化分析方法、 系统和装置。 其中， 该方法包括： 获 取自动驾驶车辆的历史行驶数据； 从历史行驶数 据中确定自动驾驶车辆的交互界面中多个显示 组件的待显示数据， 其中， 显示组件用于显示自 动驾驶车辆的驾驶状态； 从待显示数据中确定显 示组件的目标显示数据， 其中， 目标显示数据用 于表征自动驾驶车辆的数据流信息； 基于目标显 示数据， 对自动驾驶车辆驾驶状态进行评估， 得 到评估结果。 本发明解决了无法可视化自动驾驶 过程的技 术问题。 权利要求书2页 说明书16页 附图14页 CN 115525715 A 2022.12.27 CN 115525715 A 1.一种自动驾驶数据流的可视化分析 方法， 其特 征在于， 包括： 获取自动驾驶车辆的历史行驶数据； 从所述历史行驶数据中确定所述自动驾驶车辆的交互界面中多个显示组件的待显示 数据， 其中， 所述显示组件用于 显示所述自动驾驶车辆的驾驶状态； 从所述待显示数据中确定所述显示组件的目标显示数据， 其中， 所述目标显示数据用 于表征所述自动驾驶车辆的数据流信息； 基于所述目标显示数据， 对所述自动驾驶车辆驾驶状态进行评估， 得到 评估结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 从所述历史行驶数据中确定所述自动驾驶 车辆的交 互界面中所述多个显示组件的所述待显示数据， 包括： 对所述历史行驶数据进行分类归纳处理， 从所述历史行驶数据中确定所述显示组件中 的时间控制组件、 数据流视图显示组件、 汽车视图组件、 周围对象视图组件和情景视图组件 的所述待显示数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 从所述历史行驶数据中确定所述显示组件 中数据流视图显示组件的所述待显示数据， 包括： 将所述历史行驶数据中的位置数据、 障碍物的行驶数据、 所述自动驾驶车辆的预测轨 迹数据、 行驶路线的规划数据和控制数据确定为所述数据流视图显示组件的所述待显示数 据， 其中， 所述障碍物的行驶数据包括交通指示灯信息 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 从所述历史行驶数据中确定所述显示组件 中所述汽车视图组件的所述待显示数据， 包括： 将所述历史行驶数据中车辆行驶数据确定为所述汽车视图组件的所述待显示数据。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 从所述历史行驶数据中确定所述显示组件 中所述周围对象视图组件的所述待显示数据， 包括： 将所述历史行驶数据中障碍物的位置数据确定为所述周围对象视图组件的所述待显 示数据。 6.一种自动驾驶数据流的可视化分析系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 获取单元， 用于获取客户端的输入数据； 显示单元， 用于显示所述输入数据对应的自动驾驶车辆的自动驾驶架构中的数据流信 息； 分析单元， 用于对自动驾驶架构中的数据流信息进行分析计算， 得到对所述自动驾驶 车辆驾驶状态的评估结果。 7.一种自动驾驶数据流的可视化分析装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取自动驾驶车辆的历史行驶数据； 第一确定单元， 用于从所述历史行驶数据中确定所述自动驾驶车辆的交互界面中多个 显示组件的待显示数据， 其中， 所述显示组件用于 显示所述自动驾驶车辆的驾驶状态； 第二确定单元， 用于从所述待显示数据中确定所述显示组件的目标显示数据， 其中， 所 述目标显示数据用于表征 所述自动驾驶车辆的数据流信息； 评估单元， 用于基于所述目标显示数据， 对所述自动驾驶车辆驾驶状态进行评估， 得到 评估结果。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程序，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115525715 A 2其中， 在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求 1至5中任意 一项所述的方法。 9.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权 利要求1至 5中任意一项所述的方法。 10.一种车辆， 其特 征在于， 用于执 行权利要求1至 5中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115525715 A 3