(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211214830.5 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 中国科学院深圳先进技 术研究院 地址 518000 广东省深圳市南 山区深圳大 学城学苑大道1068号 (72)发明人 司伟鑫　邵泽灏　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 姚泽鑫 (51)Int.Cl. G06F 16/27(2019.01) G06T 19/00(2011.01) H04L 67/141(2022.01) G09B 5/06(2006.01) (54)发明名称 虚拟现实场景数据同步方法、 装置、 终端设 备和存储介质 (57)摘要 本申请涉及虚拟现实技术领域， 提供了一种 虚拟现实场景数据同步方法、 装置、 终端设备和 存储介质。 该方法应用于第一终端， 具体包括： 当 第一用户在第一真实场景中操作时， 获取操作产 生的第一操作信息； 根据第一操作信息， 对预先 模拟得到的第一虚拟场景的场景数据进行同步； 将第一操作信息发送至第二终端， 以使第二终端 根据第一操作信息， 对预先模拟得到的第二虚拟 场景的场景数据进行同步。 采用该方法能够使培 训者和受训者无需处于同一空间位置即可完成 虚拟现实场景操作的培训， 减少局限性。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115525720 A 2022.12.27 CN 115525720 A 1.一种虚拟现实场景 数据同步方法， 应用于第一终端， 其特 征在于， 所述方法包括： 当第一用户在第一真实场景中操作时， 获取 所述操作产生的第一操作信息； 根据所述第一操作信息， 对预 先模拟得到的第一虚拟场景的场景 数据进行同步； 将所述第一操作信息发送至第二终端， 以使所述第二终端根据所述第一操作信息， 对 预先模拟得到的第二虚拟场景的场景 数据进行同步。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 当接收到所述第二终端发送的第二操作信息时， 根据所述第二操作信息， 对所述第一 虚拟场景 的场景数据进行同步； 其中， 所述第二操作信息是当第二用户在第二真实场景中 操作时， 通过 所述第二终端获取到的操作信息 。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当第一用户在第一真实场景中操作时， 获取所述操作产生的第一操作信息， 包括： 当所述第一用户在所述第 一真实场景中使用真实器械对暗箱进行操作时， 获取所述真 实器械的运动信息； 所述根据所述第一操作信息， 对预先模拟得到的第一虚拟场景的场景数据进行同步， 包括： 根据所述真实器械的运动信 息， 控制所述第 一虚拟场景中的第 一虚拟器械以及与 所述 第一虚拟器械 接触的可运动对象的运动。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第一操作信息发送至第二终端， 以使所述第二终端根据所述第一操作信息， 对预先模拟得到的第二虚拟场景的场景数据进 行同步， 包括： 将所述真实器械的运动信 息和所述可运动对象的运动信 息发送至所述第 二终端， 以使 所述第二 终端根据所述真实器械的运动信息和所述可运动对象的运动信息， 控制所述第二 虚拟场景中的第二虚拟器械以及与所述第二虚拟器械 接触的可运动对象的运动。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述当第一用户在第一真实场景中操作 时， 获取所述操作产生的第一操作信息之前， 还 包括： 获取根据所述第一真实场景创建的虚拟场景工程文件； 使用Unity引擎基于所述虚拟场景工程文件， 模拟得到所述第一虚拟场景； 其中， 所述 第二虚拟场景是由所述第二终端使用Unity引擎基于所述虚拟场景工程文件， 模拟得到的 与所述第一虚拟场景相同的虚拟场景。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述当第一用户在第一真实场景中操作 时， 获取所述操作产生的第一操作信息之前， 还 包括： 若所述第一终端和所述第二终端通过局域网连接， 则由所述第一终端构建内网连接， 并将所述内网连接的第一IP地址和 第一端口号 发送至所述第二 终端， 以使所述第二 终端通 过所述第一 IP地址和所述第一端口号加入所述内网连接； 若所述第一终端和所述第二终端通过广域网连接， 则由所述第一终端构建外网连接， 并将内网穿透后的所述外网连接的第二IP地址和 第二端口号发送至所述第二 终端， 以使 所 述第二终端在输入所述第二IP地址和所述第二端口号运行远程通信后， 发送输入的测试字 符至所述第一终端以加入所述外网连接 。 7.如权利要求1至 6任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115525720 A 2将所述第一虚拟场景的场景 数据输出至虚拟现实显示设备进行显示。 8.一种虚拟现实场景 数据同步装置， 应用于第一终端， 其特 征在于， 所述装置包括： 操作信息获取模块， 用于当第一用户在第一真实场景中操作时， 获取所述操作产生的 第一操作信息； 场景数据同步模块， 用于根据所述第一操作信息， 对预先模拟得到的第一虚拟场景的 场景数据进行同步； 操作信息发送模块， 用于将所述第一操作信息发送至第二终端， 以使所述第二终端根 据所述第一操作信息， 对预 先模拟得到的第二虚拟场景的场景 数据进行同步。 9.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 任一项所述的虚拟现实场景 数据同步方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的虚拟现实场景数据 同步方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115525720 A 3