(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211139420.9 (22)申请日 2022.09.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115238366 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 国网山西省电力公司太原供电公 司 地址 030000 山西省太原市杏 花岭区府东 街71号 (72)发明人 药炜　王刚　赵炯　张俊兵　韩炜　 李浩　任建新　王凯　梁健　 雷国强　赵军　葛令源　魏荣　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 张荣(51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/18(2020.01) G06F 30/20(2020.01) H02G 1/00(2006.01) H02G 9/08(2006.01) G06F 113/16(2020.01) (56)对比文件 CN 109217163 A,2019.01.15 CN 111273130 A,2020.0 6.12 审查员 王璇 (54)发明名称 一种AI智能电缆隧道的在线检测应急预警 方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种AI智能电缆隧道的在线 检测应急预警方法及系统， 涉及电力系统监视技 术领域， 方法包括： 获取巡检布控分布信息； 获取 在线巡检信息集； 获取标记检测位置信息， 结合 基本量调整所得历史外破预警维护记录， 获取异 常比对结果； 还原导入云处理器， 获取电缆隧道 输电仿真图， 获取电缆隧道输电仿真模拟图， 获 取异常模拟结果， 获取在线检测应急预警信息。 解决了电缆监测力度不达标且电缆破坏事故频 发， 导致无法保障电力系统运行的稳定性技术问 题， 通过电力巡检机器人， 高效进行电缆维检， 达 到了提高电缆监测力度， 及时进行异常警示， 提 前排除电缆破坏事故， 保障电力系统运行的稳定 性技术效果。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 115238366 B 2022.12.09 CN 115238366 B 1.一种AI智能电缆隧道的在线检测应急预警方法， 其特征在于， 所述方法应用于应急 预警系统， 所述系统与云处 理器通信连接， 所述方法包括： 在所述电缆隧道中， 对电力巡检机器人进行布控， 获取巡检布控分布信息； 基于所述电力巡检机器人， 进行 数据采集， 获取在线巡检信息集； 通过所述电缆隧道的设计图， 对关键 输电设备进行 标记， 获取 标记检测位置信息； 基于所述应急预警系统， 进行历史数据提取， 获取在线巡检历史信息集； 通过所述在线巡检历史信息集与所述在线巡检信息集， 进行比对分析， 获取巡检比对 信息； 通过所述标记检测位置信 息与所述巡检比对信 息， 结合基本量调整所得历史外破预警 维护记录， 获取异常比对结果； 基于所述云处 理器， 将所述电缆隧道的设计图还原导入， 获取电缆隧道输电仿真图； 基于电缆隧道输电仿真图， 通过所述巡检布控分布信息与所述在线巡检信息集， 进行 参数还原， 获取电缆隧道输电仿真模拟图； 通过所述电缆隧道输电仿真模拟图， 进行模拟仿真运行， 获取异常模拟结果； 将所述异常模拟结果下发至所述应急预警系统， 通过所述异常比对结果与 所述异常模 拟结果， 获取电缆隧道的在线检测应急预警信息； 通过基本量进行调整后， 进行 数据采集， 获取微震监测数据集； 通过所述微震监测数据集， 确定微震监测画像； 通过所述微震监测画像与所述历史外破预警 维护记录， 确定 外破微震外破预警画像； 通过所述标记检测位置信息与所述巡检比对信息， 结合外破微震外破预警画像， 获取 异常比对结果； 通过基本量进行调整后， 进行 数据采集， 获取微震监测数据集， 所述方法还 包括： 在常态微震阶段， 电力 巡检机器人以第一姿态运行， 进行微震监测， 获取第 一姿态微震 基本量； 在常态微震阶段， 电力 巡检机器人以第二姿态运行， 进行微震监测， 获取第 二姿态微震 基本量； 在常态微震阶段， 电力 巡检机器人以第三姿态运行， 进行微震监测， 获取第 三姿态微震 基本量； 将所述第一姿态微震基本量、 第 二姿态微震基本量与第 三姿态微震基本量设定为基本 量， 对微震监测数据进行调整， 获取微震监测数据集。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述电力 巡检机器人， 进行数据采集， 获 取在线巡检信息集， 所述方法包括： 通过行走机构， 所述电力 巡检机器人以第一姿态， 进行数据采集， 获取第 一姿态在线巡 检信息； 通过攀爬机构， 所述电力 巡检机器人以第二姿态， 进行数据采集， 获取第 二姿态在线巡 检信息； 通过越障机构， 所述电力 巡检机器人以第三姿态， 进行数据采集， 获取第 三姿态在线巡 检信息； 基于所述第一姿态在线巡检信息、 第二姿态在线巡检信息与第三姿态在线巡检信息，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115238366 B 2生成在线巡检信息集。 3.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 通过所述电力巡检机器人搭载的三维激光扫描仪， 进行数据采集， 获取实时三维激光 扫描点信息； 通过特征筛选指标， 对所述实时三维激光扫描点信息进行筛选， 获取三维激光扫描点 筛选信息； 对所述三维激光扫描点筛 选信息进行缺失度分析， 获取缺失补正采集指令； 通过所述缺失补正采集指令， 进行补正， 获取三维激光扫描点稳定信息； 将所述三维激光扫描点稳定信息上传至 巡检信息暂存器中， 获取在线巡检存 储信息。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 通过所述缺失补正采集指令， 进行补正， 获取 三维激光扫描点稳定信息， 所述方法包括： 通过所述缺失补正采集指令， 调整三维激光扫描仪的采集装置角度信息， 采集补正三 维激光扫描点信息； 对所述补正 三维激光扫描点信息进行筛 选， 获取补正 三维激光扫描点筛 选信息； 对所述补正三维激光扫描点筛选信息与所述三维激光扫描点筛选信息联合进行缺失 度分析， 获取补正 缺失度信息； 判断所述补正缺失度信息是否满足预设缺失度限制， 在满足所述预设缺失度限制后， 完成补正， 获取三维激光扫描点稳定信息 。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过所述微震监测画像与 所述历史外破预警 维护记录， 所述方法还 包括： 在所述历史外破预警 维护记录， 进行外破类型划分， 获取外破预警 维护类型集； 对所述微震监测 画像与所述外破预警维护类型集进行关联绑定， 确定外破微震外破预 警画像。 6.一种AI智能电缆隧道的在线检测应急预警系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 布控分布获取单元， 所述布控分布获取单元用于在所述电缆隧道中， 对电力巡检机器 人进行布控， 获取巡检布控分布信息； 数据采集单元， 所述数据采集单元用于基于所述电力巡检机器人， 进行数据采集， 获取 在线巡检信息集； 设备标记单元， 所述设备标记单元用于通过所述电缆隧道的设计图， 对关键输电设备 进行标记， 获取 标记检测位置信息； 数据提取单元， 所述数据提取单元用于基于应急预警系统， 进行历史数据提取， 获取在 线巡检历史信息集； 比对分析单元， 所述比对分析单元用于通过所述在线巡检历史信 息集与所述在线巡检 信息集， 进行比对分析， 获取巡检比对信息； 比对结果获取单元， 所述比对结果获取单元用于通过所述标记检测位置信 息与所述巡 检比对信息， 结合基本量调整所 得历史外破预警 维护记录， 获取异常比对结果； 电缆仿真导入单元， 所述电缆仿真导入单元用于基于云处理器， 将所述电缆隧道的设 计图还原导入， 获取电缆隧道输电仿真图； 参数仿真单元， 所述参数仿真单元用于基于电缆隧道输电仿真图， 通过所述巡检布控权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115238366 B 3