(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211139705.2 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 中国人民解 放军陆军 装甲兵学院 地址 100072 北京市丰台区杜家坎19号院1 号 (72)发明人 胡浩　冯辅周　薛军　姜峰　周珣　 江鹏程　王海鹏　朱俊臻　李亚志　 孙光辉　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 谈盼盼 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 119/14(2020.01)G06F 119/02(2020.01) G06F 119/04(2020.01) G06F 119/10(2020.01) (54)发明名称 一种军用车辆效能评估方法 (57)摘要 本发明公开提供的一种军用车辆效能评估 方法。 该军用车辆效能评估 方法通过根据待评估 军用车辆对应的基本信息构建车辆模拟模型， 并 设定车辆模拟和各车辆模拟场景对应的各模拟 实验组， 基于各车辆模拟场景中各模拟实验组对 应实验数据进行军用车辆的损耗性能、 行驶性能 和环境适应性能评估， 由此得到待评估军用车辆 对应的综合效能达标指数； 有效的解决了当前技 术存在的局限性问题， 实现了军用车辆效能的多 维度评估， 大幅度提升了军用车辆效能评估结果 的参考性， 为军用车辆后续投入使用过程中的稳 定性和安全性提供了有力保障， 同时规避了在不 适用地区投入使用造成的经济损失， 还降低了军 用车辆的故障概 率和维修成本 。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 115470638 A 2022.12.13 CN 115470638 A 1.一种军用车辆效能评估方法， 其特 征在于： 该 方法包括： 步骤1、 待评估车辆信息获取： 获取当前待评估军用车辆对应的基本信息， 其中基本信 息包括车 型和性能指标； 步骤2、 待评估车辆模拟信息构建： 基于当前待评估军用车辆对应的车型， 得到车辆模 拟模型， 同时基于 当前待评估军用车辆对应的性能指标设定车辆模拟场景和各车辆模拟场 景对应的各模拟实验组， 其中， 车辆模拟场景包括损耗模拟场景、 行驶模拟场景以及环境模 拟场景； 步骤3、 损耗模拟场景模拟数据采集与解析： 用于采集车辆模拟模型在损耗模拟场景下 各模拟实验组对应的模拟数据， 并分析得到待评估军用车辆对应的损耗性能达标指数， 记 为β； 步骤4、 行驶模拟场景模拟数据采集与解析： 用于采集车辆模拟模型在行驶模拟场景下 各模拟实验组对应的模拟数据， 并分析得到待评估军用车辆对应的行驶性能达标指数， 记 为φ； 步骤5、 环境模拟场景模拟数据采集与解析： 用于采集车辆模拟模型在环境模拟场景下 各模拟实验组对应的模拟数据， 并分析得到待评估军用车辆对应的环境适应性能达标指 数， 记为 δ； 步骤6、 待评估车辆性能综合解析与评估： 对待评估军用车辆性能进行综合解析， 得到 待评估军用车辆对应的综合效能达标指数， 并与各效能评估等级对应的效能达标指数范围 进行匹配对比， 得到待评估军用车辆效能评估等级； 步骤7、 待评估车辆性能评估结果反馈： 将待评估军用车辆对应的效能评估等级反馈至 待评估军用车辆效能评估管理人员。 2.根据权利要求1所述的一种军用车辆效能评估方法， 其特征在于： 所述步骤2中设定 损耗模拟场景和损耗模拟场景对应的各模拟实验组， 具体设置过程如下： 从当前待评估军用车辆对应性能指标中提取损耗性能指标， 并构建损耗模拟场景， 同 时从损耗性能指标中提取出各部位对应的最大承载冲击力、 最大承载冲击时长以及各轮胎 在各行驶里程对应许 可磨损面积和许 可磨损厚度； 基于当前待评估军用车辆各部位对应的最大承载冲击力和最大承载冲击时长设定各 部位对应的冲击承载实验组； 基于当前待评估军用车辆各轮胎在各行驶里程对应许可磨损面积和许可磨损厚度， 构 建各行驶里程磨损实验组， 将各部位对应的冲击承载实验组和以及各行驶里程对应的磨损 实验组构成损耗模拟场景对应的各模拟实验组。 3.根据权利要求1所述的一种军用车辆效能评估方法， 其特征在于： 所述步骤2中设定 行驶模拟场景和行驶模拟场景对应的各模拟实验组， 具体设置过程如下： 从当前待评估军用车辆对应性能指标中提取行驶性能指标， 并构建行驶模拟场景， 同 时从行驶指标中提取额定的最高行驶车速、 加速时长、 最大涉水水深以及在各类型地形中 对应额定的接 近角、 离去角、 最大侧倾度、 最小离地间隙和振动频率； 基于当前待评估军用车辆对应额定的最高行驶车速和加速时长， 进行车速实验组设 定； 基于当前待评估军用车辆在各类型地形中对应额定的接近角、 离去角、 最大侧倾度、 最权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115470638 A 2小离地间隙和振动频率， 进行 各类型地形越障实验组设定； 基于当前待评估军用车辆对应额定的最大涉水水深， 进行涉水实验组设置， 并将车速 实验组、 各类型地形越障实验组以及涉 水实验组构成行驶模拟场景对应的各模拟实验组。 4.根据权利要求1所述的一种军用车辆效能评估方法， 其特征在于： 所述步骤2中设定 环境模拟场景场景和环境模拟场景对应的各模拟实验组， 具体设置过程如下： 从当前待评估军用车辆对应性能指标中提取环境适应指标， 并构建环境模拟场景， 同 时从环境适应指标中提取最高适应温度和最低适应温度， 进而进 行最高温度实验组以及最 低温度实验组设定， 并构成环境模拟场景对应的各模拟实验组。 5.根据权利要求2所述的一种 军用车辆效能评估方法， 其特征在于： 所述采集车辆模拟 模型在损耗模拟场景 下各模拟实验组对应的模拟数据， 具体采集过程 为： 从车辆模拟模型在损耗模拟场景下各模拟实验组中定位出各部位对应冲击承载实验 组， 并采集车辆模拟模型在各部位对应冲击承载实验组中出现缺损时对应的冲击力和出现 缺损时对应的累计冲击时长， 分别记为 Ni和Ti， i表示为部位编号， i ＝1,2,......n； 从车辆模拟模型在损耗模拟场景下各模拟实验组中定位出各行驶里程对应的磨损实 验组， 并采集车辆模拟模型在各行驶里程对应磨损实验组中各轮胎对应的磨损面积和磨损 厚度， 并分别记为Mtr和Htr， t表示行驶里程编号， t＝1,2,......g， r表示轮胎编号， r＝1, 2,......p； 将车辆模拟模型各部位在各部位对应冲击承载实验组中出现缺损时对应的冲击力和 累计冲击时长以及在各行驶里程中各轮胎对应的磨损面积和磨损厚度作为损耗模拟场景 下各模拟实验组对应的模拟数据。 6.根据权利要求5所述的一种 军用车辆效能评估方法， 其特征在于： 所述分析得到待评 估军用车辆对应的损耗 性能达标指数， 具体分析 过程包括以下步骤： 提取车辆模拟模型在各部位对应冲击承载实验组中出现缺损时对应的冲击力和出现 缺损时对应的累计冲击时长， 通过分析公式 分 析得到待评估军用车辆对应冲击损耗性能达标指数ε1， a1、 a2分别表示为设定的冲击力、 冲 击时长对应的占比权重， N ′i、 T′i分别表示为待评估军用车辆第 i个部位对应的最大承载冲 击力、 最大承载冲击时长， σ0为设定的冲击损耗评估修 正因子； 提取车辆模拟模型在各行驶里程中各轮胎对应的磨损面积和磨损厚度， 通过分析公式 分析得到待评估军用车辆对应行驶损耗性 能达标指数ε2， M ′tr、 H′tr分别表示为第t个行驶里程中第r个轮胎对应的许可磨损面积、 许 可磨损厚度， a3、 a4分别表示为设定的轮胎磨损 面积、 轮胎磨损厚度对应的占比权重， σ1为 设定的行驶损耗评估修 正因子； 依据分析公式 分析得到待评估军用车辆对应的损耗性能达标指 数β， τ 1、 τ2分别表示 为设定的冲击损耗、 行驶损耗对应的占比权 重因子， e表示 为自然常数。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115470638 A 3