(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211262107.4 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 福建星海通信科技有限公司 地址 350000 福建省福州市马尾区星达路 16号 (72)发明人 涂勇强　吴志聪　林建明　何凯伦　 (74)专利代理 机构 福州市博深专利事务所(普 通合伙) 35214 专利代理师 唐燕玲 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析 方法 (57)摘要 本发明公开一种基于ADA MS的橡胶缓冲基座 动力学分析方法， 包括以下步骤： S1、 建立橡胶缓 冲基座的三维模型， 并将三维模型导入到ADAMS 软件中； 所述三维模型包括第一组合体和橡胶减 振器； S2、 在 ADAMS软件中设置第一组合体的第一 物理参数， 并创建约束； S3、 在ADAMS软件中创建 弹簧组件并设置弹簧参数， 用于模拟橡胶减振 器； S4、 在ADAMS软件中创建缓冲行程和缓冲效率 的测量参数； S5、 在ADAMS软件中设置外界冲击 条 件， 进行仿真， 获得橡胶缓冲基座的缓冲行程和 缓冲效率的结果。 避免了 现有的针对橡胶缓冲基 座的动力学分析方法存在的建模复杂、 动力学分 析推导过程复杂、 计算繁琐的问题， 从而使应用 操作简便、 结果可靠、 精度高， 具备更好的实用 性。 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 CN 115544776 A 2022.12.30 CN 115544776 A 1.一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 建立橡胶缓冲基座的三维模型， 并将三维模型导入到ADAMS软件中； 所述三维模型 包括第一组合体和橡胶减 振器； S2、 在ADAMS软件中设置第一组合体的第一物理参数， 并创建约束； S3、 在ADAMS软件中创建弹簧组件并设置弹簧 参数， 用于模拟橡胶减 振器； S4、 在ADAMS软件中创建缓冲行程和缓冲效率的测量 参数； S5、 在ADAMS软件中设置外界冲击条件， 进行仿真， 获得橡胶缓冲基座的缓冲行程和缓 冲效率的结果。 2.根据权利要求1所述的一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法， 其特征在 于， 步骤S1具体包括以下步骤： S101、 在三维设计软件中建立橡胶缓冲基座的三维模型所需的零件， 包括惯导装置、 支 架、 支撑柱、 底板和橡胶减 振器； 所述支撑柱固定于所述底板上， 呈矩形布置； 所述支架设置于所述支撑柱上； 所述橡胶 减振器位于所述支撑柱与所述支架之 间； 所述惯 导装置的重心与所述橡胶 减振器的布置位 置构成的矩形中心重合； S102、 所述第一组合体由所述惯导装置和所述支 架组合而成； S103、 所述零件还包括第一弹簧施加过渡板和第二弹簧施加过渡板， 将所述第一组合 体与支撑柱、 底板、 第一弹簧施加过渡板和第二弹簧施加过渡板组合 为第一装配 体。 3.根据权利要求2所述的一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法， 其特征在 于， 步骤S1中所述的零件具体为： 所述支架 的长度方向设置有安装板， 所述安装板上设有橡胶减振器安装通孔， 所述支 架与所述橡胶减 振器通过 所述橡胶减 振器安装通 孔相互固定； 所述橡胶减 振器安装通 孔的轴线与所述支撑柱的顶面的垂直中心线重合； 所述第一弹簧施加过渡板和第 二弹簧施加过渡板均为矩形板， 所述第 一弹簧施加过渡 板具有第一 通孔， 所述第二弹簧施加过渡板具有第二 通孔； 所述第一弹簧施加过渡板的放置方向为： 使所述第 一通孔的轴 线方向与所述橡胶缓冲 基座的长度方向重合， 且所述第一 通孔的轴线经 过所述橡胶减 振器安装通 孔的中心点； 所述第二弹簧施加过渡板的放置方向为： 使所述第 二通孔的轴 线方向与所述橡胶缓冲 基座的宽度方向重合， 且所述第二 通孔的轴线经 过所述橡胶减 振器安装通 孔的中心点。 4.根据权利要求3所述的一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法， 其特征在 于， 步骤S2中创建的约束包括： 所述支撑柱与底板的固定约束、 底板与第一弹簧施加过渡 板、 底板与第二弹簧施加过渡板的固定约束。 5.根据权利要求4所述的一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法， 其特征在 于， 步骤S 3中在ADAMS软件中创建弹簧组件并设置弹簧参数具体为： 将添加的弹簧划分为多 个弹簧组， 一个所述弹簧组对应一个所述支撑柱。 6.根据权利要求5所述的一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法， 其特征在 于， 步骤S3中在ADAMS软件中创建弹簧组件并设置弹簧 参数具体为： 所述弹簧组包括第一线性弹簧、 第二线性弹簧、 第三线性弹簧， 以及第一扭转弹簧、 第 二扭转弹簧、 第三扭转弹簧；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544776 A 2所述第一线性弹簧、 第二线性弹簧、 第三线性弹簧的一端均固定在支架 的所述橡胶减 振器安装通孔的中心处； 所述第一线性弹簧的另一端位于所述第一通孔的中心， 所述第二 线性弹簧的另一端位于所述第二通孔的中心， 所述第三线性 弹簧的另一端位于所述支撑柱 的顶面中心； 所述第一扭转弹簧、 第二扭转弹簧、 第三扭转弹簧的轴线的一端均固定在所述橡胶减 振器安装通孔的中心处； 所述第一扭转弹簧的另一端位于所述第一通孔的中心， 所述第二 扭转弹簧的另一端位于所述第二通孔的中心， 所述第三扭转 弹簧的另一端位于所述支撑柱 的顶面中心； 其中， 所述第一线性弹簧、 第二线性弹簧、 第三线性弹簧的刚度kl相同、 阻尼cl相同； 所 述第一扭转弹簧、 第二扭转弹簧、 第三扭转弹簧的刚度kr相同、 阻尼cr相同。 7.根据权利要求1所述的一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法， 其特征在 于， 步骤S2具体为： 在ADAMS软件中设置所述第一组合体的物理参数包括质量重量m和转动 惯量IO。 8.根据权利要求7所述的一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法， 其特征在 于， 所述转动惯量 IO具体为： 其中， Ixx、 Ixy、 Ixz、 Iyx、 Iyy、 Iyz、 Izx、 Izy和Izz分别为转动惯量IO在第一行第一列、 第一行第 二列、 第一行第三列、 第二行第一列、 第二行第二列、 第二行第三列、 第三行第一列、 第三行 第二列和第三行第三列的分量。 9.根据权利要求1所述的一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法， 其特征在 于， 步骤S4具体为： 所创建的缓冲行程的测量参数为惯导装置重心相对于底板重心的相对 位移变化； 所创建的缓冲效率的测量参数为惯导装置的最大加速度与底板上最大加速度的 比值。 10.根据权利要求1所述的一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法， 其特征在 于， 步骤S5具体为： S501、 在底板上施加底板相对于大地的直线位移驱动， 并在直线位移驱动中输入外界 冲击的加速度函数； S502、 进行仿真， 获得橡胶缓冲基座的缓冲行程和缓冲效率的结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544776 A 3