(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211137279.9 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 成都飞机工业 （集团） 有限责任公司 地址 610092 四川省成 都市青羊区黄田坝 纬一路88号 (72)发明人 张文过　石章虎　谭红　雷沛　 张乐　赵颖　李现坤　王志乾　 伍承旭　 (74)专利代理 机构 成都天嘉专利事务所(普通 合伙) 5121 1 专利代理师 彭思雨 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01)G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 一种基于CATIA二次开发的横梁 单元快速装 配方法 (57)摘要 本申请涉及计算机辅助制造技术领域， 公开 了一种基于CAT IA二次开发的横 梁单元快速装配 方法， 本方法首先选择两个装配平面A和B， 基于 选择的两个装配平面判断两者是否平行， 若平 行， 则继续选择一个属于装配平面A的装配孔轴 线作为装配元素， 然后基于空间坐标系变换， 计 算两个装配平 面之间的距离， 接着修改待插入的 横梁单元的长度参数后插入该横梁 单元， 最后创 建横梁单元与装配平面A和装配孔轴线之间的约 束关系。 相较于传统的横梁单元装配方式， 本申 请减少了测量平面间距离和修改部件参数带来 的耗时， 完成一个横梁单元的装配， 最多需要进 行两次装配面和一次装配孔选择操作， 降低了人 力成本， 极大地 提升了装配型架的设计效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115510636 A 2022.12.23 CN 115510636 A 1.一种基于CATIA二次开发的横梁单元快速装配方法， 其特征在于， 具体包括以下步 骤： 步骤S1.选择两个装配平面A和B， 基于选择的两个装配平面判断两者是否平行， 若平 行， 则继续选择一个属于装配平面A的装配孔轴线作为装配元素， 若选择的两个装配平面不 平行， 则重新选择装配平面B， 直至 选择的两个装配平面相互平行； 步骤S2.基于空间坐标系变换， 计算装配平面A和装配平面B之间的距离； 步骤S3.修改待插入的横梁单元的长度参数后插入该横梁单元， 接着创建横梁单元与 装配平面A和装配孔轴线之间的约束关系。 2.根据权利要求1所述的一种基于CATIA二 次开发的横梁单元快速装配方法， 其特征在 于， 所述步骤S1具体包括： 步骤S1.1.选择装配平面A， 获得代表装配平面A装配面的spAsmPlaneA， 以及装配平面A 所属的参 考部件spCATIProductRefpA； 步骤S1.2.选择装配平面B， 获得代表装配平面B装配面的spAsmPlaneB， 以及装配平面B 所属的参 考部件spCATIProductRefp B； 步骤S1.3.分别计算spAsmPlaneA、 spAsmPlaneB在绝对坐标系下的法向量planeVecA和 planeVecB， 计算两个法向量的外积， 若两者的向量外积等于零， 则表示两个装配平面相互 平行； 步骤S1.4.选择属于装配平面A的装配孔轴线spAs mHoleAxis。 3.根据权利要求1所述的一种基于CATIA二 次开发的横梁单元快速装配方法， 其特征在 于， 所述步骤S2具体包括： 步骤S2.1.获取spAsmP laneA的CATMathPlane类型平面MathP laneA， 以及MathP laneA在 局部坐标系下的CATMathPo int类型原点PlaneAOrigi n； 步骤S2.2.获取spCATIProductRefpA在绝对坐标系下CATMathTransformation类型的 变换矩阵TransPlaneA， 然后将PlaneAOrigin的坐标与Tran sPlaneA相乘， 获得装配平面A在 绝对坐标系下的原点 坐标PlaneAOrigi nAbs； 步骤S2.3.获取spAsmP laneB的CATMathPlane类型平面MathP laneB， 以及MathP laneB在 局部坐标系下的CATMathPo int类型原点PlaneBOrigi n； 步骤S2.4.获取spCATIProductRefpB在绝对坐标系下CATMathTransformation类型的 变换矩阵TransPlaneB， 然后将PlaneBOrigin的坐标与Tran sPlaneB相乘， 获得装配平面B在 绝对坐标系下的原点 坐标PlaneBOrigi nAbs； 步骤S2.5.获取MathPlaneB的法向向量VectorPlaneB， 构造两个CATMathPoint类型点 PlaneNormalPtO和PlaneNormalPt， 其中PlaneNormalPtO＝(0,0,0)， PlaneNormalPt坐标与 VectorPlaneB坐标相同； 步骤S2.6.将PlaneNormalPtO和PlaneNormalPt的坐标分别与TransPlaneB相乘， 得到 绝对坐标系下的点坐标PlaneNormalPtOAbs和PlaneNormalPtAbs， 并以PlaneNormalPtOAbs 和PlaneNormalPtAbs构造一条直线 LineNormalAbs， 获取该直线 LineNormalAbs的方向向量 VectorNormalAbs； 步骤S2 .7 .通过绝对坐标系原点PlaneBOriginAbs和绝对坐标系方向向量 VectorNormalAbs构造一个CATMathPlane类型平面PlaneBAbs；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115510636 A 2步骤S2.8.计算PlaneBAbs到PlaneA OriginAbs的距离， 该距离即为在 绝对坐标系下， 装 配平面A与装配平面B的距离 。 4.根据权利要求1所述的一种基于CATIA二 次开发的横梁单元快速装配方法， 其特征在 于， 所述步骤S3具体包括： 步骤S3.1.获取待插入的横梁单元的参数列表， 进而获取到该横梁单元的长度参数 ParamLen， 通过修改ParamLen的值从而修改横梁单 元的长度； 步骤S3.2.创建横梁单元的装配孔轴线与装配平面A的装配孔轴线AsmHoleAxis之间 的 相合约束； 步骤S3.3.创建横梁单 元的装配面与装配平面A之间的相合约束； 步骤S3.4.更新约束以及数模显示。 5.根据权利要求3所述的一种基于CATIA二 次开发的横梁单元快速装配方法， 其特征在 于， 所述步骤S2.1中， 局部坐标系是指spAs mPlaneA所属的CATIProduct的坐标系。 6.根据权利要求3所述的一种基于CATIA二 次开发的横梁单元快速装配方法， 其特征在 于， 所述步骤S2.3中， 局部坐标系是指spAs mPlaneB所属的CATIProduct的坐标系。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115510636 A 3