(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210172954.5 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人 智道网联科技 （北京） 有限公司 地址 100013 北京市东城区北三环东路3 6 号1号楼B6 01 (72)发明人 李耀萍　贾双成　朱磊　单国航　 (74)专利代理 机构 北京汇鑫君达知识产权代理 有限公司 1 1769 专利代理师 黄启法 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 识别交通标志牌的方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本申请涉及了一种识别交通标志 牌的方法、 装置和电子设备。 该方法包括： 通过输入层获得 图像信息， 图像信息包括交通标志牌的图像； 通 过多个特征提取分支分别处理图像信息， 得到多 尺度融合的交通标志牌特征； 通过输出层处理多 尺度融合的交通标志牌特征， 确定并且输出交通 标志牌的顶点坐标信息； 其中， 多个特征提取分 支中的至少一个 分支与输入层相连， 多个特征提 取分支的至少一个 分支与输出层相连， 多个特征 提取分支各自提取的特征图的分辨率不同， 每个 特征提取分支包括串 联的多级特征提取模块， 不 同特征提取分支中相同级的特征提取模块与下 一相同级的特征提取模块之间分别相连。 本申请 能够有效提升针对多种尺寸的交通标志牌的识 别准确率。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114550137 A 2022.05.27 CN 114550137 A 1.一种识别交通标志牌的方法， 其特 征在于， 包括： 通过输入层获得图像信息， 所述图像信息包括交通标志牌的图像； 通过多个特 征提取分支分别处 理所述图像信息， 得到多尺度融合的交通标志牌特 征； 通过输出层处理所述多尺度融合的交通标志牌特征， 确定并且输出所述交通标志牌的 顶点坐标信息； 其中， 多个所述特征提取分支中的至少一个分支与所述输入层相连， 多个所述特征提 取分支的至少一个分支与所述输出层相连， 多个所述特征提取分支各自提取的特征图的分 辨率不同， 每个特征提取分支包括串联 的多级特征提取模块， 不同特征提取分支中相同级 的特征提取模块与下一相同级的特 征提取模块之间分别相连。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 多个所述特征提取分支分别与 所述输入层 相连， 多个所述特征提取分支各自包括的特征提取模块的级数相同， 并且不同特征提取分 支中相同级的特 征提取模块各自包括的残差结构数量 不同。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 多个所述特征提取分支分别与 所述输入层 相连， 多个所述特征提取分支各自包括的特征提取模块的级数不同， 并且不同特征提取分 支中相同级的特 征提取模块各自包括的残差结构数量 不同。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 多个所述特征提取分支中特征提取模块的 级数与分辨 率之间负相关。 5.根据权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 多个所述特征提取模块各自包括的残 差结构数量与分辨 率之间负相关。 6.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述特 征提取模块包括： 特征采样单元， 用于对当前级的上一相同级的特征提取模块各自输出的特征图分别进 行复制、 上采样和/或下采样， 得到当前级的相同尺度的特 征图； 特征融合单 元， 用于对当前级的相同尺度特 征图进行融合， 得到融合特 征图； 特征提取单元， 包括至少一个残差结构， 多个残差结构之间串联， 用于处理所述融合特 征图， 获得 特征图。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 对特征图进行下采样包括： 对特征图进行 卷积操作或者池化操作。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于所述交通标志牌的顶点 坐标信息从所述图像信息中获取交通标志牌图像； 对所述交通标志牌图像进行识别， 得到交通标志信息 。 9.一种识别交通标志牌的装置， 其特 征在于， 包括： 图像信息输入模块， 用于通过输入层获得图像信息， 所述图像信息包括交通标志牌的 图像； 多尺度融合特征获得模块， 用于通过多个特征提取分支分别处理所述图像信息， 得到 多尺度融合的交通标志牌特征； 其中， 多个所述特征提取分支中的至少一个分支与所述输 入层相连， 多个所述特征提取分支的至少一个分支与输出层相连， 多个所述特征提取分支 各自提取 的特征图的分辨率不同， 每个特征提取分支包括串联的多级特征提取模块， 不同 特征提取分支中相同级的特 征提取模块与下一相同级的特 征提取模块之间分别相连； 顶点坐标输出模块， 用于通过输出层处理所述多尺度融合的交通标志牌特征， 确定并权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114550137 A 2且输出所述交通标志牌的顶点 坐标信息 。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被所述处理器执行时， 使所述处理 器执行根据权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114550137 A 3