(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210492657.9 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 深圳星地孪生科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市新 安街道大浪 社区大宝路49 号众里创业社区洪浪北 B9-2 (72)发明人 许才清　王世金　徐颖　陈学军　 王秀枝　王汉风　 (74)专利代理 机构 北京智慧亮点知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11950 专利代理师 史明罡 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 30/18(2020.01) G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 一种三维场景构建方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种三维场景构建方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 充分利用已有的设备 设施模型， 对这些设备设施模型的外连接端口进 行编号、 定义对接定位点， 编制连接关系网络表， 设定约束条件， 最后调用模型库进行自动连接， 按照约束条件要求进行自动定位、 连接、 管线走 向布局等， 实现了对缺少CAD建模数据的化工储 运库区以及石化行业其他场景的三维场景快速 构建， 同时也达到省时、 省力的目的， 并减少或避 免连接错 误。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114820944 A 2022.07.29 CN 114820944 A 1.一种三维场景构建方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据图纸资料从已有的模型库中确定设备设施模型， 所述设备设施模型包括结构模 型、 模型编号、 外连接口编号、 外连接口对接 定位点； 根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际连接情况， 确定所述设备设施模型对应 的连接网络表， 所述连接网络表用于表示由多个设备设施模型组成的连接网络的连接关 系， 所述连接网络表包括连接网络的网络名称以及每个连接网络包括的设备设施模型的连 接关系； 根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际设置情况， 确定所述连接网络表中的每 个设备设施模型的约束条件， 所述约束条件 包括边界、 边界位置、 区域划分以及边界条件； 根据所述设备设施模型、 所述连接网络表以及所述约束条件， 通过场景构建算法进行 化工储运库区的三维场景构建。 2.根据权利要求1所述的三维场景构建方法， 其特征在于， 所述根据图纸资料从已有的 模型库中确定设备设施模型的步骤， 具体包括： 根据图纸资料整理出设备设施种类和基本规格 类型表； 根据所述基本规格 类型表从已有的模型库中选择对应的或最接 近的设备设施模型； 确定设备设施模型的模型编号、 外连接口编号、 外连接口对接定位点， 并与结构模型进 行标识绑定。 3.根据权利要求2所述的三维场景构建方法， 其特征在于， 所述边界包括库区边界、 库 区内道路、 区域分割墙、 区域内隔断墙、 道路中间线以及库区分隔区域， 所述边界条件包括 走向、 距离边界距离、 距离道路中间线距离、 距离隔断墙距离、 分割区域外管线离地高度、 管 线间距、 分割区域内管线离地高度、 管线间距、 管线交叉高度差、 管线横跨隔断墙离墙高度， 所述根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际设置情况， 确定所述连接网络表中的每 个设备设施模型的约束条件的步骤， 具体包括： 根据待构建的化工储运库区的图纸资料和/或化工储运库区场 地内的实际环境因素确 定所述连接网络表中的每 个设备设施模型的约束条件。 4.根据权利要求1所述的三维场景构建方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对生成的三维场景中连接异常的环 节进行独立标识； 接受外部输入的修 正指令， 根据所述 修正指令对三维场景进行调整。 5.一种三维场景构建装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 模型确定单元， 用于根据图纸资料从已有的模型库中确定设备设施模型， 所述设备设 施模型包括结构模型、 模型编号、 外连接口编号、 外连接口对接 定位点； 关系确定单元， 用于根据待构建的化工储运库区中设备设施的实 际连接情况， 确定所 述设备设施模型对应的连接网络表， 所述连接网络表用于表示由多个设备设施模型组成的 连接网络的连接关系， 所述连接网络表包括连接网络的网络名称以及每个连接网络包括的 设备设施模型的连接关系； 条件确定单元， 用于根据待构建的化工储运库区中设备设施的实 际设置情况， 确定所 述连接网络表中的每个 设备设施模型的约束 条件， 所述约束 条件包括边界、 边界位置、 区域 划分以及边界条件； 场景构建单元， 用于根据 所述设备设施模型、 所述连接网络表以及所述约束条件， 通过权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114820944 A 2场景构建算法进行化工储运库区的三维场景构建。 6.根据权利要求5所述的三维场景构建装置， 其特征在于， 所述模型确定单元， 具体用 于： 根据图纸资料整理出设备设施种类和基本规格 类型表； 根据所述基本规格 类型表从已有的模型库中选择对应的或最接 近的设备设施模型； 确定设备设施模型的模型编号、 外连接口编号、 外连接口对接定位点， 并与结构模型进 行标识绑定。 7.根据权利要求6中所述的三维场景构建装置， 其特征在于， 所述边界包括库区边界、 库区内道路、 区域分割墙、 区域内隔断墙、 道路中间线以及库区分隔区域， 所述边界条件包 括走向、 距离边界距离、 距离道路中间线距离、 距离隔断墙距离、 分割区域外管线离地高度、 管线间距、 分割区域内管线离地高度、 管线间距、 管线交叉高度差、 管线横跨隔断墙离墙高 度， 所述条件确定单 元， 具体用于： 根据待构建的化工储运库区的图纸资料和/或化工储运库区场 地内的实际环境因素确 定所述连接网络表中的每 个设备设施模型的约束条件。 8.根据权利要求5所述的三维场景构建装置， 其特 征在于， 所述场景构建单 元， 还用于： 对生成的三维场景中连接异常的环 节进行独立标识； 接受外部输入的修 正指令， 根据所述 修正指令对三维场景进行调整。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器； 一个或多个应用程序， 其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置 为由所述一个或多个处理器执行， 所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1 ‑4任一 项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有程序代 码， 所述程序代码可被处 理器调用执 行如权利要求1 ‑4任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114820944 A 3