(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210366390.9 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 中铁一局集团宝鸡精密测绘工程有 限公司 地址 721000 陕西省宝鸡市渭滨区中滩路5 号 申请人 中铁一局集团第五工程有限公司 　 中铁一局集团有限公司 (72)发明人 谯生有　周建东　白芝勇　朱峰　 寿海峰　祝继刚　关乾旭　 (74)专利代理 机构 宝鸡市新发明专利事务所 61106 专利代理师 李雯 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01)G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G01C 11/00(2006.01) G01S 19/43(2010.01) (54)发明名称 一种利用无人机虚拟施工放样对结构物进 行检测的方法 (57)摘要 本发明公开了一种利用无人机虚拟施工放 样对结构物进行检测的方法， 步骤1： 利用无人机 采集施工区域的航拍影像及航测数据； 步骤2： 对 获取的航拍影像及航测数据进行处理得到点云 数据， 并根据得到的点云数据建立施工区域的实 景三维模型， 得到第一三维模型； 步骤3： 将施工 区域结构物的CAD设计图或者轮廓线数据导入并 匹配至所述实景三维模型中， 进行虚拟施工放 样， 得到第二三维模型； 步骤4： 将所述第一三维 模型与所述第二三维模型进行比对， 判断施工区 域结构物是否符合设计要求。 利用无人机进行施 工虚拟放样， 对施工结构物成品或半成品位置、 结构尺寸进行测量检核， 从而防止施工放样粗 差。 权利要求书1页 说明书3页 CN 114820925 A 2022.07.29 CN 114820925 A 1.一种利用无 人机虚拟施工放样对结构物进行检测的方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 利用无 人机采集施工区域的航拍影 像及航测数据； 步骤2： 对获取的航拍影像及航测数据进行处理得到点云数据， 并根据 得到的点云数据 建立施工区域的实景三维模型， 得到第一 三维模型； 步骤3： 将施工区域结构物的CAD设计图或者轮廓线数据导入 并匹配至所述实景三维模 型中， 进行虚拟施工放样， 得到第二 三维模型； 步骤4： 将所述第一三维模型与所述第二三维模型进行比对， 判断施工区域结构物是否 符合设计要求。 2.根据权利要求1所述的利用无人机虚拟施工放样对结构物进行检测的方法， 其特征 在于， 所述 步骤1包括： 步骤1.1： 根据施工区域结构物的分布范围确定无人机的航测范围， 且所述航测范围必 须包含所有需测量的施工区域结构物； 步骤1.2： 根据需测量的施工区域结构物的精度要求， 沿航拍线路均匀布设相控点， 并 采用GNSS RTK采集相控点的三维坐标； 步骤1.3： 设置航拍地 面分辨率、 影像重叠度以及相对航高， 规划航拍路线； 步骤1.4： 沿所述航拍路线飞行并采集飞行平台中间、 前、 后、 左、 右五个视角的施工区 域影像及相关POS数据。 3.根据权利要求1所述的利用无人机虚拟施工放样对结构物进行检测的方法， 其特征 在于， 所述航拍影像及航测数据处理是指利用无人机上的航测影像处理软件对飞行平台中 间、 前、 后、 左、 右五个视角的高分辨率影像进 行空三加密、 多视影像密集匹配后生 成点云数 据。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114820925 A 2一种利用无人机虚拟施工放样对结构物进行检测的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及建筑施工技术领域， 具体涉及 一种利用无人机虚拟施工放样对结构物 进行检测的方法。 背景技术 [0002]公路、 铁路、 市政等线路工程施工段落长， 点多面广， 施工过程中经常要对路基、 桥 梁和涵洞等施工结构物进 行测量检核， 确保工程施工结构物 位置、 尺寸正确， 结构物核检通 常采用全站仪、 GNSS  RTK等方法核检结构物的位置、 结构尺寸， 因部分结构物如桥梁高墩、 路基高边坡等拆模或拆除脚手架后测量人员难以到达结构物顶部检测结构物中线、 高程。 需要专门搭设爬梯高空作业进行检测， 测量人员设备的安全风险大， 测量效率低。 因此， 需 研发一种快速、 准确、 安全、 高效的测量核检方法对线路工程路基、 桥梁、 涵洞等工程结构物 进行测量。 发明内容 [0003]为了解决现有技术中存在的上述问题， 本发明提供了一种利用无人机虚拟施工放 样对结构物进行检测的方法。 [0004]本发明要解决的技 术问题通过以下技 术方案实现： [0005]一种利用无 人机虚拟施工放样对结构物进行检测的方法， 包括： [0006]步骤1： 利用无 人机采集施工区域的航拍影 像及航测数据； [0007]步骤2： 对获取的航拍影像及航测数据进行处理得到点云数据， 并根据得到的点云 数据建立施工区域的实景三维模型， 得到第一 三维模型； [0008]步骤3： 将施工区域结构物的CAD设计图或者轮廓线数据导入并匹配至所述实景三 维模型中， 进行虚拟施工放样， 得到第二 三维模型； [0009]步骤4： 将所述第一三维模型与所述第二三维模型进行比对， 判断施工区域结构物 是否符合设计要求。 [0010]进一步地， 所述步骤1包括： [0011]步骤1.1： 根据施工区域结构物的分布范围确定无人机的航测范围， 且所述航测范 围必须包 含所有需测量的施工区域结构物； [0012]步骤1.2： 根据需测量的施工区域结构物的精度要求， 沿航拍线路均匀布设相控 点， 并采用GNS S RTK采集相控点的三维坐标； [0013]步骤1.3： 设置航拍地 面分辨率、 影像重叠度以及相对航高， 规划航拍路线； [0014]步骤1.4： 沿所述航拍路线飞行并采集飞行平台中间、 前、 后、 左、 右五个视角的施 工区域影 像及相关POS数据。 [0015]进一步地， 所述航拍影像及航测数据处理是指利用无人机上的航测影像 处理软件 对飞行平台中间、 前、 后、 左、 右五个视角的高分辨率影像进 行空三加密、 多视影像密集匹配 后生成点云数据。说　明　书 1/3 页 3 CN 114820925 A 3