(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210458891.X (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 中煤科工集团重庆智慧城市科技研 究院有限公司 地址 400000 重庆市江北区鱼嘴镇永和路 39号2层204室 申请人 中煤科工集团重庆研究院有限公司 (72)发明人 张宇　孙维　孙中光　于乐泉　 蒋波　钟宇　文学峰　张建鑫　 彭迈　陈铮　王超　赵海波　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 赵玉乾 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01)G06Q 10/06(2012.01) G06F 30/13(2020.01) G06Q 50/26(2012.01) E02D 29/045(2006.01) (54)发明名称 一种城市地下 管廊应急救援管理系统 (57)摘要 本发明涉及管廊救援技术领域， 具体涉及一 种城市地下管廊应急救援管理系统， 包括： 监测 模块， 用于实时监测管廊是否出现火灾； 获取模 块， 用于实时获取火灾事故信息、 救援资源信息 和管廊设计参数， 并实时更新火灾事故信息、 救 援资源信息； 确定模块， 用于根据管廊设计参数 构建管廊三维模 型， 并在管廊三维模 型中确定 火 灾事故信息和救援资源信息； 规划模块， 用于根 据火灾事故信息和救援资源信息， 在管廊三维模 型中规划最佳救援 路线和最佳疏散路线。 本发明 规划出的最佳救援路线和最佳疏散路线具有动 态性和实时性， 能够随着火灾的发展进程实时动 态地调整， 解决了出现火灾救援疏散效率低的技 术问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114862005 A 2022.08.05 CN 114862005 A 1.一种城市地下 管廊应急救援管理系统， 其特 征在于， 包括： 监测模块， 用于实时监测管廊是否出现 火灾； 获取模块， 用于实时获取火灾事故信 息、 救援资源信息和管廊设计参数， 并实时更新火 灾事故信息、 救援资源信息； 确定模块， 用于根据管廊设计参数构建管廊三维模型， 并在管廊三维模型中确定火灾 事故信息和救援资源信息； 规划模块， 用于根据火灾事故信息和救援资源信息， 在管廊三维模型中规划最佳救援 路线和最佳 疏散路线。 2.如权利要求1所述的城市地下管廊应急救援管理系统， 其特征在于， 规划模块根据火 灾事故信息和救援资源信息， 在管廊三 维模型中规划用时最短的救援路线和用时最短的疏 散路线， 将用时最短的救援路线确定为最佳救援路线， 将用时最短的疏散路线确定为最佳 疏散路线。 3.如权利要求1所述的城市地下管廊应急救援管理系统， 其特征在于， 规划模块根据火 灾事故信息和救援资源信息， 在管廊三 维模型中规划路径最短的救援路线和路径最短的疏 散路线， 将路径最短的救援路线确定为最佳救援路线， 将路径最短的疏散路线确定为最佳 疏散路线。 4.如权利要求1所述的城市地下管廊应急救援管理系统， 其特征在于， 规划模块根据火 灾事故信息和救援资源信息， 在管廊三 维模型中规划存在至少一个出口的救援路线和存在 至少一个出 口的疏散路线， 将路口最多的救援路线确定为最佳救援路线， 将路口最多的疏 散路线确定为 最佳疏散路线。 5.如权利要求2所述的城市地下管廊应急救援管理系统， 其特征在于， 规划模块还用于 在管廊三 维模型中对规划出的最佳救援路线和最佳疏散路线进行出口检测， 确保最佳救援 路线和最佳 疏散路线存在至少一个出口。 6.如权利要求3所述的城市地下管廊应急救援管理系统， 其特征在于， 规划模块还用于 在管廊三 维模型中对规划出的最佳救援路线和最佳疏散路线进行环绕检测， 确保最佳救援 路线和最佳 疏散路线不存在环绕。 7.如权利要求6所述的城市地下管廊应急救援管理系统， 其特征在于， 规划模块还用于 在管廊三维模型中， 以不同的颜色对规划出的最佳救援路线和最佳 疏散路线 进行显示。 8.如权利要求7所述的城市地下管廊应急救援管理系统， 其特征在于， 确定模块用于根 据管廊设计参数构建三维直角坐标系， 在三维直角坐标系中构建管廊三维模型。 9.如权利要求8所述的城市地下管廊应急救援管理系统， 其特征在于， 获取模块用于获 取火灾位置信息、 火灾分布信息和救援人员位置信息、 救援人员分布信息； 规划模块用于根 据火灾位置信息、 火灾分布信息和救援人员位置信息、 救援人员分布信息在管廊三维模型 中规划最佳救援路线和最佳 疏散路线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114862005 A 2一种城市地下管廊应急救援管理系统 技术领域 [0001]本发明涉及管廊救援技 术领域， 具体涉及一种城市地下 管廊应急救援管理系统。 背景技术 [0002]城市地下管廊， 简称管廊， 是在城市地下建造 的隧道空间， 设有专门的检修口、 吊 装口和监测系统， 将电力、 通信， 燃气、 供热、 给排水等各种工程管线集于一体， 是保障城市 运行的重要基础设施。 [0003]管廊中的线路复杂， 线路的热量累积或者接头故障均有可能瞬间释放大量热量， 造成材料分解、 绝缘劣化进而发生火灾。 如果发生火灾， 灾区会陷入孤立无援的困境， 极需 外界给予救援， 也需大量的应急资源。 如何及时、 足量地调度应急资源， 对保障救助人员具 有重要意义。 比如说， 已有中 国专利公开相关技术， 首先， 通过建立网络模型， 在网络模型上 确定火灾应急点的信息、 救援资源的信息和/或疏散区域的信息； 然后， 确定救援资源至火 灾应急点的路线， 并实时更新网络模型 的参数， 根据应急需求以及 网络模型 的参数确定救 援资源分配方案及救援和/或疏散路线。 [0004]对于管廊来说， 具有空间封闭、 人流量大且疏散困难的特点， 比如说， 地下的轻轨 站或者地铁站。 现有技术中， 虽然实时更新网络模 型的参数， 并根据应急需求以及网络模型 的参数确定疏散路线， 但是， 不能根据火灾 发生的空间位置、 火灾影响区域以及火灾场景边 界的实际状况动态生成疏散路线， 也不能随着火灾发生的进程实时动态地调整疏散路线， 导致出现火灾时应急疏散效率低下。 发明内容 [0005]本发明提供一种城市地下管廊应急救援管理系统， 解决了出现火灾救援疏散效率 低的技术问题。 [0006]本发明提供的基础方案为： 一种城市地下 管廊应急救援管理系统， 包括： [0007]监测模块， 用于实时监测管廊是否出现 火灾； [0008]获取模块， 用于实时获取火灾事故信息、 救援资源信息和管廊设计参数， 并实时更 新火灾事故信息、 救援资源信息； [0009]确定模块， 用于根据管廊设计参数构建管廊三维模型， 并在管廊三维模型中确定 火灾事故信息和救援资源信息； [0010]规划模块， 用于根据火灾事故信息和 救援资源信息， 在管廊三维模型中规划最佳 救援路线和最佳 疏散路线。 [0011]本发明的工作原理及优点在于： 当管廊中出现火灾时， 首先， 需要获取火灾事故信 息、 救援资源信息和管廊设计参数， 并实时更新火灾事故信息、 救援资源信息； 然后， 根据管 廊设计参数构建管廊三维模型， 并在管廊三维模型中确定火灾事故信息和救援资源信息， 也即， 将火灾事故信息和救援 资源信息映射到管廊三 维模型之中； 最后， 根据火灾事故信息 和救援资源信息， 在管廊三维模型上规划出最佳救援路线和最佳疏散路线。 通过这样的方说　明　书 1/5 页 3 CN 114862005 A 3